驱动DW1000的模块，RST

这段代码的作用是对 DW1000 芯片进行复位（重置）。DW1000 是一种用于无线通信的超宽带 (UWB) 芯片，通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片，以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释：

代码功能

1. 初始化 GPIO 引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// Enable GPIO used for DW1000 reset
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);

• 2这部分代码初始化了用于 DW1000 芯片复位的 GPIO 引脚 DW1000_RSTn。具体设置如下：

  • GPIO_Pin: 指定要配置的引脚。
  • GPIO_Mode: 配置引脚为推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP），这是为了驱动复位引脚。
  • GPIO_Speed: 设置引脚速度为 50MHz，这影响引脚的切换速度。

• 2驱动复位引脚低电平：

//drive the RSTn pin low
GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);

• 将 DW1000_RSTn 引脚拉低（输出低电平），这会触发 DW1000 芯片的复位过程。通常，复位引脚低电平的时间决定了复位的持续时间。

• 3将引脚恢复为输入模式：

//put the pin back to tri-state ... as input
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);

• 在复位操作完成后，将 DW1000_RSTn 引脚设置为模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）。这意味着引脚不再驱动低电平，而是处于高阻抗状态，允许外部电路控制或读取其状态。

• 4等待一定时间：

1. 使程序等待 2 毫秒。这段时间通常是给 DW1000 芯片完成复位过程和稳定状态所需的时间。

总结

这段代码的整体作用是：

• 初始化复位引脚为输出模式，并将其拉低以触发复位。
• 复位完成后，将引脚设置为输入模式，以避免对外部电路产生干扰。
• 程序在复位后等待 2 毫秒，确保 DW1000 芯片能够完成复位并进入稳定状态。

这是一种常见的硬件复位处理方式，确保芯片能够在每次启动或重新初始化时处于一个已知的、稳定的状态。

deca_sleep(2);