目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录

知识储备

深度相机

1 TOF

2 双目视觉

3 结构光

4 智能门锁应用

5 手机应用

算法原理

相机的成像与标定模型

相机标定的实施  

 ·标定过程的算法实施 

相机标定的扩展  

CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法


 

知识储备

深度相机

1 TOF

1.1 Kinect v2

Kinect v2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinect v1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出更好的性能。

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机_第1张图片

图1-1 Kinect v2

Kinect v2中一共有三个摄像头,从左至右分别为颜色摄像头,红外摄像机,红外投影机,如图1-2所示。

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