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算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- 腾讯云安全加速:应对网络攻击与访问延迟的现实挑战
Anna_Tong
腾讯云安全云计算企业安全ddos数据保护云安全
随着互联网业务的全球化发展,企业面临着网络攻击、访问延迟、跨境访问不稳定等问题。无论是电商、金融、在线教育,还是SaaS平台,用户体验的流畅性与安全性都直接影响着业务成败。而DDoS攻击、爬虫、数据泄露等安全威胁不断增长,给企业带来了额外的运营风险和成本。腾讯云安全加速方案(TencentCloudEdgeOne)结合CDN加速、DDoS防护、Web应用防火墙(WAF)等技术,旨在提升网站与应用的
- 快速辨别Vue版本的8个关键方法
wujiada001
前端vue.js前端javascript
全局API创建方式(最明显特征)//Vue3特征import{createApp}from'vue'constapp=createApp(App)app.mount('#app')//Vue2特征importVuefrom'vue'newVue({el:'#app'})组合式API语法//←这是Vue3标志constcount=ref(0)响应式系统差异//Vue3使用ref/reactiveco
- 程序员读点微观经济学
猿脑2.0
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本文首发博客网站,由于图片和格式解析问题,可前往阅读原文随着前端开发复杂度的提升,构建工具在开发流程中扮演着越来越重要的角色。这些工具可以帮助开发者实现代码的打包、优化、转译、模块化处理等功能,从而提升开发效率和用户体验。本文将以当前主流的前端构建工具为核心,介绍它们的特点、适用场景及差异构建工具GruntGrunt是较早期的任务运行工具,主要通过任务(tasks)系统自动化完成前端开发的各种操作
- TypeScript与JavaScript的区别
本文我们要聊一聊TypeScript和JavaScript之间的区别。可能我们已经注意到,TypeScript是JavaScript的超集,那么它到底比JavaScript多了些什么?为什么我们要选择TypeScript,而不仅仅是写普通的JavaScript呢?本文我们就一起看看TypeScript和JavaScript的核心差异,让你对它们有个更加清晰的认识。3.1什么是TypeScript与
- 30岁了,零基础想转行网安从头开始现实吗?
白帽黑客勇哥
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为什么30岁转行网安是现实的?1.网络安全需求不断增长网络安全这一行业在过去几年中增长非常迅速,原因是互联网发展带来了巨大的数据和信息泄露风险。几乎所有的行业,尤其是金融、电商、医疗、政府等领域,都在面临严峻的网络安全挑战。无论是大公司还是中小企业,都急需网络安全专家来防范黑客攻击、数据泄露以及其他各种网络威胁。这样的背景使得网络安全领域一直是个朝阳行业,需求巨大,人才紧缺。2.年龄不是问题在许多
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丿似锦
dubbokubernetesdubboqos
简介在Docker容器环境中部署基于Dubbo的服务时,实现服务的优雅上下线是至关重要的。这通常涉及到两个关键步骤:首先,确保服务能够从注册中心摘除,停止接受新的请求;其次,等待所有正在处理的请求完成后再终止容器。通过结合Kubernetes的preStopHook和Dubbo的QoS功能,可以有效地实现这一目标。环境Docker+Kubernetes+SpringBoot+Dubbo⭐实现Pre
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给生活加糖!
热门知识vr
虚拟现实(VirtualReality,VR)医疗是近年来随着虚拟现实技术的快速发展而崛起的一个新兴领域,它结合了计算机图形学、传感技术、互动技术与医学的深度融合,通过模拟真实的三维虚拟环境,让医生、患者、医务人员能够在安全、可控的虚拟世界中进行操作、治疗与学习。虚拟现实医疗技术不仅推动了医学教育的革新,还为治疗、康复、心理治疗、手术模拟等方面开辟了新的道路。本文将全面分析虚拟现实医疗的概念、应用
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Canvas与SVG核心差异解析1.渲染模式本质维度CanvasSVG图形类型位图(像素级操作)矢量图(数学公式描述)渲染模式立即模式(绘制后无对象保留)保留模式(DOM树维护图形对象)更新机制全量重绘增量更新constctx=document.getElementById('myCanvas').getContext('2d');ctx.fillStyle='red';ctx.fillRect(
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Set、WeakSet数据结构Set数据结构ES6提供了新的数据结构Set,类似于数组,但是成员的值都是唯一的,没有重复的值Set本身是一个构造函数,用来生成Set数据结构consts=newset();set函数可以接受一个数组作为参数,用来初始化size属性:Set数据结构中的一个属性,用于计算当前数据结构中包含了多少值consts=newSet();console.log(s.size);/
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程序员黄同学
前端开发JavaScriptJava面试题react.js算法javascript
一、虚拟DOM核心原理与Diff算法机制1.虚拟DOM的本质虚拟DOM是轻量级的JavaScript对象,用于描述真实DOM结构。每次组件状态变化时,React会生成新的虚拟DOM树,通过对比新旧树差异(Diffing)来最小化DOM操作。//虚拟DOM对象结构示例constvNode={type:'div',props:{className:'container',children:[{type
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小白的白是白痴的白
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DiffusionModels专栏文章汇总:入门与实战前言:图像超分辨率重建是一个经典CV任务,其实LR(低分辨率)和HR(高分辨率)图像仅在高频细节上存在差异。通过添加适当的噪声,LR图像将变得与其HR对应图像无法区分。这篇博客介绍一种方式巧妙利用这个规律使用DiffusionModels进行图像超分辩重建任务。目录贡献概述动机方法详解模型训练论文贡献概述这项研究提出了一种基于扩散逆过程的新图像
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Session和Cookie都是用于跟踪用户会话的技术、它们可以存储用户信息,以便在用户与网站进行交互时提供个性化的体验。然而,这两者在存储位置、使用方式、安全性等方面存在显著的差异。工作原理/流程Cookie1、用户第一次访问时候服务器生成Cookie:服务器在响应头中向客户端发送一个或多个Cookie。2、客户端存储Cookie:客户端浏览器将这些Cookie存储到本地(存储方式依赖于浏览器实
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- 《HarmonyOS Next高性能应用开发核心技术解析》
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《HarmonyOSNext高性能应用开发核心技术解析》一、技术背景与核心挑战在HarmonyOSNext生态中,应用需适应多设备形态差异、资源动态调度、低时延交互等场景。本资源聚焦高性能应用开发的三大核心命题:跨设备资源适配:如何统一管理不同算力设备的资源分配实时响应保障:在CPU占用率波动时维持操作流畅性跨进程协同效率:优化服务间通信的吞吐量与稳定性二、性能优化架构设计2.1分层优化模型构建四
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###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
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引言Redis是一个高性能的内存数据库,广泛应用于缓存系统、消息队列等场景。当Redis的内存达到限制时,需要根据一定的策略来淘汰数据,以便腾出空间给新数据。本文将深入解析Redis的内存淘汰机制,帮助更好地配置Redis,应对不同的内存需求。Redis内存淘汰机制Redis默认将所有数据存储在内存中,当内存满了且没有设置淘汰策略时,Redis将无法接受新的写入操作。因此,Redis提供了一些内存
- 类与对象的总结
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生成式(推导式)的用法与内存效率分析Python的推导式不仅仅是语法糖,它们在内存管理和性能方面有着深刻的影响。理解推导式的工作原理,有助于我们写出更高效的代码。推导式的内存模型分析列表推导式在CPython解释器中的实现实际上比等价的for循环更为高效:#列表推导式的内存分配模式squares_list=[x**2forxinrange(1000)]#等价for循环的内存分配模式squares_
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1.测试目标响应时间:确保系统在各种负载下的响应时间在可接受的范围内。吞吐量:验证系统在高负载下的处理能力。资源利用率:评估CPU、内存、磁盘I/O和网络带宽等资源的使用情况。稳定性:确保系统在长时间运行和高负载下能够稳定工作。可扩展性:验证系统在增加资源或负载时是否能够保持良好的性能。2.测试范围功能模块:确定需要进行性能测试的功能模块。用户角色:定义需要测试的不同用户角色及其操作。数据量:确定
- http请求和rpc调用的区别
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问题:两个不同项目之间通信,http请求和rpc调用都存在,用http请求不更简单方便吗?使用rpc两个项目中都得添加代码。怎么说...协议:通信双方交换数据的形式描述。传递数据的格式:json/二进制数据/多种形式的xml,eg:html...(html看成一种xml实现)http:通信协议是定义好的,响应方按照规则来接受处理值,请求方按规则赋予值即可,简单方便。rpc:通信协议得自己定义,请求
- 数据库时间类型的区别-面试被问过
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在数据库设计中,TIMESTAMP和DATETIME是两种常见的时间类型。虽然它们的格式相似,但在存储方式、时区处理以及默认值等方面存在显著差异。本文将详细探讨它们的区别,并分析在Oracle、PostgreSQL和MySQL中的具体表现。1.TIMESTAMP和DATETIME的区别1.1TIMESTAMP时区处理:TIMESTAMP通常与时区相关,存储的是UTC时间。在查询时,数据库会根据当前
- 如何构建高可用、高转化的AI外呼系统
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在智能通信技术快速发展的今天,AI外呼系统已成为企业触达用户、提升服务效率的核心工具。然而,构建一个高可用、高转化的AI外呼系统需要从底层架构到算法设计的全链路优化。本文将从开发者视角,结合技术实现细节,解析如何系统性提升AI外呼效能。一、通信线路的动态调度与优化技术挑战:传统线路采购仅关注带宽和成本,但AI外呼需应对突发流量、区域运营商差异等问题。解决方案:1、多线路动态分配算法基于实时通话质量
- 嵌入式Modbus协议面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
嵌入式面试嵌入式硬件总线协议Modbus半双工通信全双工通信物联网
目录Modbus协议诞生的背景及主要解决的问题是什么?Modbus协议的主从模式如何定义?从机能否主动发送数据?Modbus支持的物理层接口有哪些?简述ModbusASCII与RTU模式的主要区别。ModbusTCP与RTU在协议栈上的核心差异是什么?ModbusPlus协议的特点及适用场景?解释Modbus协议中“开放式协议”的含义及其优势。为什么Modbus协议在工业领域广泛应用?列举至少3个
- 信创国产系统与国际系统的5大技术对比
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信创国产系统与国际系统的5大技术对比在全球技术飞速发展的背景下,国产系统与国际系统之间的技术对比成为了一个备受关注的话题。国产系统,即由国内企业自主研发的操作系统和其他关键技术,近年来取得了显著的进步。与此同时,国际系统,如微软的Windows和谷歌的Android,凭借其成熟的技术和广泛的应用,依然在全球市场中占据主导地位。本文将从五个关键技术维度,深入探讨国产系统与国际系统之间的差异,旨在为读
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的