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3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
- Python语言的安全开发
慕璃嫣
包罗万象golang开发语言后端
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- 从CV工程师到CtrlCV架构师:PromptCoder如何让前端搬砖变成乐高拼装
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- stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门(3)搞定竞赛资源包,这都不是事儿
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在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
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F1F12通常称为功能键,其中F指的是Function功能的意思,说明F1F12是12个功能键。每一个电脑键盘标配都是顶端都有F1~F12一排按键。我估计全部掌握的人还真不算多,今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意,仅限台式机或者笔记本的外接键盘。(部分笔记本自带键盘F1~F12被赋予了其他功能,不再此文讨论之列)。F1:帮助键。当碰到一个程序或一个
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之77 详细设计之18 正则表达式 之5
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本文要点昨天讨论了本项目(AI聊天工具添加一个知识系统)中正则表达式模板的设计中可能要考虑到的一些问题(讨论到的内容比较随意,暂时无法确定那些考虑是否应该是正则表达式模板设计要考虑的以及是否完整)。今天我们在正则表达式更高设计层次上看看本项目的整个正则表达式应该是怎样的。先给出综述:开发时/运行时/生产时(三世归一化时间投影X-piece-scale,三代连坐时间并行升级换代)的三界标准化空间(位
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冠位观测者
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问题背景给你一个只包含‘(’和‘)’的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。数据约束0≤s.length≤3×1040\les.length\le3\times10^40≤s.length≤3×104s[i]s[i]s[i]为‘(’或‘)’解题过程这题可以用栈来解决,还是挺简单的,困难的是用动态规划来实现。新年的第二天,偷偷懒,这题就留到手边事情告一段落,专门训练动态规划的时候再写
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一、ollama如何保持模型加载在内存中或立即卸载?默认情况下,模型在生成响应后会在内存中保留5分钟。这允许在您多次请求LLM时获得更快的响应时间。然而,您可能希望在5分钟内释放内存,或者希望模型无限期地保留在内存中。使用keep_alive参数与/api/generate或/api/chatAPI端点,可以控制模型在内存中保留的时间。keep_alive参数可以设置为:一个持续时间字符串(例如“
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1、什么是队列?队列是一个线性的数据结构,并且这个数据结构只允许在一端进行插入,另一端进行删除,禁止直接访问除这两端以外的一切数据,且队列是一个先进先出的数据结构。队列存储结构的实现有以下两种方式:①顺序队列:在顺序表的基础上实现的队列结构②链队列:在链表的基础上实现的队列结构2、数组实现队列(1)实现步骤实现思路:定义一个数组,数组中定义三个属性:头指针front,尾指针rear和长度maxSi
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标题中的“陕西省乡镇界面图层shp格式arcgis数据乡镇名称和编码2020年wgs84坐标无偏移.zip”表明这是一个地理信息系统(GIS)的数据集,专为陕西省的乡镇区域设计。该数据集以Shapefile(shp)格式提供,是GIS领域中最常用的数据交换格式之一。它包含了乡镇的边界信息,并且每个乡镇都有对应的名称和编码,这些信息存储在不同的文件中。值得注意的是,这个数据集采用WGS84坐标系,这
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hello大家好!今天开写一个新章节,每一天一道算法题。让我们一起来学习算法思维吧!functionthreeSum(nums){//用于存储最终结果的数组constresult=[];//首先对数组进行排序,方便后续操作nums.sort((a,b)=>a-b);constn=nums.length;//遍历数组,将当前元素作为三元组的第一个元素for(leti=0;i0&&nums[i]===
- node-sass已经废弃了,需要替换成以下方式
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今天runserve时一直提示:SyntaxError:Error:Cannotfindmodule'node-sass'而尝试安装:npminstallnode-sass又报错pmWARNconfigglobal`--global`,`--local`aredeprecated.Use`--location=global`instead.npmWARNoldlockfilenpmWARNoldl
- 《向量数据库指南》——MoE应用:解锁深度学习新境界的钥匙
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《实战AI智能体》《向量数据库指南》深度学习人工智能向量数据库大禹智库低代码MoE模型
在深度学习的广阔天地里,混合专家(MoE)模型如同一把锐利的钥匙,正逐步解锁着各种复杂应用场景的新境界。作为大禹智库的向量数据库高级研究员,同时也是《向量数据库指南》的作者,我深感MoE模型在推动AI技术向前发展中所扮演的重要角色。今天,我将带大家深入探讨MoE模型在自然语言处理、计算机视觉以及多模态学习等领域的应用,并巧妙引导大家通过《向量数据库指南》获取更多干货和深度实战经验。一、自然语言处理
- 探索高效办公新境界:OASys 开源 OA 系统
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探索高效办公新境界:OASys开源OA系统项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oa/OASys在数字化转型的浪潮中,高效的办公自动化系统(OA)成为了企业提升管理效率、优化工作流程的关键。今天,我们将深入介绍一款基于SpringCloud和Vue3的开源OA系统——OASys,它不仅集成了先进的技术框架,还提供了丰富的功能模块,旨在为各类企业提供一个全面、灵活的
- Rust:高性能与安全并行的编程语言
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引言在现代编程世界里,开发者面临的最大挑战之一就是如何平衡性能与安全性。在许多情况下,C/C++这样的系统级编程语言虽然性能强大,但其内存管理的复杂性导致了各种安全漏洞。为了解决这些问题,Rust作为一种新的系统级编程语言进入了人们的视野。Rust不仅保留了C/C++的高效性能,同时引入了强大的内存管理机制,确保了内存安全。今天的这篇博客将深入介绍Rust的核心特性,并探讨为什么Rust是未来高效
- 【Vue3 + Pinia】超简单!storeToRefs使用方法
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Hey小伙伴们!今天来给大家分享一个Vue3+Pinia中非常实用的技巧——storeToRefs的使用方法。如果你还在为如何在组件中正确地解构PiniaStore的状态而烦恼,或者想了解如何确保状态的响应式更新,那这篇笔记一定要收藏哦!什么是storeToRefs?storeToRefs是Pinia提供的一个工具函数,用于将Store中的state和getters转换为独立的响应式引用(ref)
- final 到底有啥用?99% 的开发者可能只知道一半!
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小伙伴们,你有过这样的经历吗?早晨喝了一杯奶茶,兴致勃勃地去面试,面试官却冷不丁地问了一句:“final在Java中有什么作用?”我的天哪!我当时脑子一片空白,只能挤出一句:“用来修饰变量吧。”看着面试官点了点头,但眉头却微微一皱,我就知道,完了……不怕!今天咱们就从头到尾,搞清楚final的所有用途,让你下次遇到这个问题,自信到能现场开课!什么是final?简单来说,final是Java中的一个
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大家好,我是你们的技术分享伙伴小米!今天我们来聊聊一个非常有趣的话题——如何设计一个排行榜。在这个互联网时代,无论是游戏、学习平台,还是各种社交应用,排行榜都是用户互动和竞争的核心功能之一。而如何设计一个高效、实时更新的排行榜,是一个充满挑战性的问题。今天,我们就一起来探讨一下如何在个人实战中设计出一个既高效又实用的排行榜系统!需求分析在设计排行榜之前,我们需要明确以下需求:个人总得分和总排名实时
- 老板点赞!技术人如何用架构优化打赢降本增效战?
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大家好,我是小米,一个喜欢分享技术的小架构师。今天,想和大家聊聊如何通过架构优化,帮助公司降本增效。这是我亲身经历的一件事,希望能给你一些启发!初识问题:成本居高不下的困境故事发生在两年前,我刚加入一家初创公司,负责技术架构。当时,我们的核心业务是一个电商平台,用户量持续增长,业务也蒸蒸日上。但问题也随之而来——技术成本和运营成本飞涨,利润逐渐被高昂的服务器和流量费用吃掉。老板找到我,说:“小米,
- 多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关
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多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关是一款集成了多种通信协议的工业级网关设备,专为物联网(IoT)应用设计。该网关能够将RS485总线设备的数据转化为MQTT协议,通过网络传输到云平台,实现远程监控和数据管理。以下是对这款设备的详细介绍和分析。一、主要功能和特点1.1多协议支持BL110支持多种通信协议,能够兼容不同厂商和类型的RS485设备。这包括ModbusRTU等常见的
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep