DIO哒

ROS 自定义msg

step1

$ roscd #进入package
$ mkdir msg#创建msg目录

step2
在目录下新建Age.msg
step3
修改CMakeList.txt
step4
修改package.xml,加入

message_generation
 message_runtime

step5
到工作空间目录下，catkin_make
step6

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