- ros笔记1-ros架构
zzqtpl
架构自动驾驶人工智能
ros架构ros不是传统意义上的操作系统,ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程,一个系统有多个节点节点之间的通信方式:消息每一个消息都是严格的数据结构,支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递,一个节点可以针对一个给定的topic发布消息(称为talker)也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据(Li
- pnpm 执行
itell_me
前端-bugvuenode.js
执行pnpm失败,报错信息如下:PSD:\code\vue3-hello>pnpmpnpm:无法加载文件D:\soft\node-v16.14.2\pnpm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+pnpm+~~~~
- 脚本运行禁止:npm 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
我命由我12345
前端-问题清单npm前端node.js前端框架javascriptjshtml
问题与处理策略1、问题描述npminstall-Dtailwindcss执行上述指令,报如下错误npm:无法加载文件D:\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。2、问题原因npm全称NodePackageManage
- 如何使用SliverGrid组件
talk_8
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- Android开源项目
tworoad
Android开源Android开源项目
项目篇:PushTalk基于极光推送的Android手机聊天系统组件篇:android-wheelandroid仿iPhone滚轮控件GoogleCode开源项目(参考引用路径:http://blog.csdn.net/dellheng/article/details/7173112)1.ZXinghttp://code.google.com/p/zxing/条形码、二维码2.K-9Mailhtt
- Python——pyqt5——消息框(QMessageBox)
少年痴北城
python
一、提供的类型QMessageBox.information信息框QMessageBox.question问答框QMessageBox.warning警告QMessageBox.ctitical危险QMessageBox.about关于二、引用fromPyQt5.QtWidgetsimportQMessageBox三、代码示例#消息框#self当前窗口的夫窗口#消息:信息QMessageBox.i
- Collaborate with AI -- Write a modern C++ singleton factory
深山老宅
modernC++--Englishversionc++AIsingletonfactorypattern
translatemyblog>toEnglish.=========================================================================NOTE:Itwaswrittenat2024.01,maybetheAIisnotsmartasnow.PrefaceInthisarticle,readerscanlearnaboutahybrid
- 类一定有基类?编程语言的基类型?基类?明明是一个通用指针类型, 为什么运行期可以找到正确的类对象?多继承的困扰?
程序员小迷
编程语言小话c++小话iosjavajvm开发语言c语言c++iosobjective-c
类一定有基类?不是所有的牛奶都叫特仑苏,也不是所有的类都有基类。C++默认情况下不限定类一定有一个原始基类,C++这种处于C和纯面向对象的设计使得它格外有选择权。对于Smalltalk/ObjC/Java/C#/Eiffel/Python默认一定有原始基类,即使语言允许不指定基类,编译器也会默认加上。例如Python中,定义一个空类,用内置函数dir查看它有哪些属性和方法。编程语言的基类型大多数面
- AWS DevOps 入门 之一 —— 使用Elastic Beanstalk 创建和部署 Web 应用程序
jack@london
AWSDevOpsawswebnode.jsdevops
本节内容:配置和创建AWSElasticBeanstalk环境向AWSElasticBeanstalk部署示例Web应用程序测试示例Web应用程序前提条件:已有GitHub账户和配置Git开发环境。Folkaws-elastic-beanstalk-express-js-sample项目库到个人git存储库。下载代码,修改app.js,比如第5行中输出内容。在个人git环境创建一次代码提交记录。实
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- Oracle多租户体系,使用Oracle数据库综合的多租户架构.pdf
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Oracle多租户体系
DatabaseConsolidationusingOracleMultitenantPiniDibask,ProductManagerforDatabaseSolutionsOctober1st,2017AboutMe•PiniDibask,ProductManager,DatabaseMonitoringSolutions(Quest)•BasedinIsrael•OracleDBAsince
- springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk(解决Failed to introspect Class异常)
周愫理(西山飞鱼)
springboot集成钉钉
1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置:org.springframework.boots
- SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本
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Jaemon教程类Java类库
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象,仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger内定义的所有消息体SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送2.0版本开发环境说明JDK1.8springboot版本:2.0.3.RELEASE快
- Writing an efficient Vulkan renderer
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27Feb2020In2018,Iwroteanarticle“WritinganefficientVulkanrenderer”forGPUZen2book,whichwaspublishedin2019.InthisarticleItriedtoaggregateasmuchinformationaboutVulkanperformanceasIcould-insteadoftryingtof
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BecauseInnoDBisamulti-versionedstorageengine,itmustkeepinformationaboutoldversionsofrowsinthetablespace.Thisinformationisstoredinadatastructurecalledarollbacksegment(afterananalogousdatastructureinOra
- window.close() 关闭菜单不好使
guhy fighting
前端javascripthtml
前言:项目开发中有一个需求需要通过window.close()将浏览器的窗口关闭,使用window.close();没能有效关闭窗口,功能失效了。查找网上很多的解决办法,总结如下:1、window.close();2、window.opener=null;window.open('','_self');window.close()3、window.open(“about:blank”,“_self
- 如何查看自己IDEA和JDK的版本
无尽罚坐的人生
tipsintellij-ideajavaide
1、查看IDEA版本help->about,2、查看JKD版本使用命令行工具,输入输入命令java-version并回车,系统将显示安装的JDK版本。
- 雅思口语话题之运动和读书
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目录高频考查话题:Sports常见问题亮点表达高频考查话题:Reading常见问题亮点表达高频考查话题:Sports常见问题1.Whatsportsdoyoulike?I'mcrazyaboutskiing.ThemomentIglidedownthesnow-coveredslopes,feelingthewindonmyface,it'spurebliss(纯粹的幸福).It'snotonly
- 如何开启Chrome浏览器、Edge浏览器、Firefox浏览器的实验室功能
new code Boy
chromeedgefirefox
Chrome浏览器:chrome://flagsEdge浏览器:edge://flagsFirefox浏览器:about:config以下Chrome、Edge常用配置开启并行下载:enable-parallel-downloading标签页分组功能:tab-groups开启阅读模式:enable-reader-mode开启深色模式:enable-force-dark开启全局媒体播放控制:glob
- 通过python实现发送钉钉个人工作通知
白白不白zab
pyhtonpython钉钉开发语言
一、钉钉官方开放文档https://open.dingtalk.com/document/isvapp/before-you-start在开发前需要看一遍官方开放文档的相关内容,来避免一些奇奇怪怪的问题出现,比如新旧版接口域名变更,请求方式不同、调用频率限制、是否开放对应接口权限、白名单等等。二、开发前准备首先开发使用的账号需要有钉钉管理员权限在钉钉后台自建应用获取应用AGENT_ID,APP_K
- python程序发钉钉消息
乌11111
python
参考:使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步:1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人,拿到webhook链接,设置关键词。2.写python代码,用requests请求接口的方式。参考代码和实现结果如下。#python发钉钉消息importjson,requestsdefsendDing(msg):dingding_url='https://oapi.dingtalk.com/robot
- 为了避免工作疏忽,钉钉推送通知到个人(实例)
小小蚂蚁
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publicstaticvoidmain(Stringargs[]){//获取tokenJSONObjectjson=newJSONObject();json.put("appKey","应用程序的唯一标识符");json.put("appSecret","应用程序(App)的密钥");StringURL="https://api.dingtalk.com/v1.0/oauth2/accessTo
- 机器学习与分布式机器学习_经理人的机器学习–您需要知道的
cumian8165
算法神经网络大数据编程语言python
机器学习与分布式机器学习Ifyouaremanagingatechteamasaproductorprojectmanager,hereiswhatyouneedtoknowaboutmachinelearning.如果您要以产品或项目经理的身份管理技术团队,这是您需要了解的有关机器学习的知识。Machinelearninganddeeplearninghavebeenpopularbuzzwor
- 更灵活的对象之间的联动 - 观察者模式(Observer Pattern)
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快速搞懂设计模式观察者模式java设计模式开发语言
观察者模式(ObserverPattern)观察者模式(ObserverPattern)观察者模式(ObserverPattern)概述观察者模式(ObserverPattern)结构图观察者模式(ObserverPattern)涉及的角色talkischeap,showyoumycode总结观察者模式(ObserverPattern)观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模
- 如何实现分页相关功能
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- PageView组件的功能和用法
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- < HarmonyOS TechTalk 33 >应用安全开发关键技术讲解
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- < HarmonyOS TechTalk 32 > 全场景协同开发实践
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第32课。本课程主题为全场景协同开发实践,主要针对鸿蒙全场景协同场景的讲解,包含接续、跨设备互通、跨设备剪贴板等协同场景,并提供了多个实践案例。标签高级课程HarmonyOS全场景接续跨设备互通跨设备剪贴板观看课程点击链接,立马观看学习:全场景协同开发实践学习全部课程共33个课程,欢迎小伙伴们观看学习,掌握更多鸿蒙开发技能。事件通知高频场景串
- 一镜到底、智能填充、悬停适配开发实践
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第30课。本课程将向开发者介绍HarmonyOS系统的强大开发能力,重点讲解三大核心特性:一镜到底、悬停适配、智能填充,帮助开发者更高效地构建优质的鸿蒙应用。课程旨在帮助开发者提升构建优质鸿蒙应用的能力,通过学习这些特性,开发者可以提升应用开发的灵活性和用户体验,从而开发更具创新性的跨平台应用。标签高级课程HarmonyOS一镜到底悬停智能填
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户