- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- Python爬虫实战:研究psd-tools库相关技术
ylfhpy
爬虫项目实战python爬虫开发语言psd-tools
一、引言1.1研究背景AdobePhotoshop是目前最流行的图像处理软件之一,其原生文件格式PSD(PhotoshopDocument)包含了丰富的图像信息和编辑历史。PSD文件不仅在设计领域广泛使用,还在数字营销、版权保护和安全分析等领域具有重要价值。然而,手动分析大量PSD文件是一项繁琐且耗时的工作,因此开发自动化的PSD文件分析工具具有重要的现实意义。1.2研究目的本文旨在开发一个基于P
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
几道之旅
electronjavascript前端
在Electron的多进程架构(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象,但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用,用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例:存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- 敬畏自然,珍爱生命——day138
vivid晓慧
001今天六点一大早,就收到学校发出的一条消息,大概内容是:因为暴雨红色预警,为了安全,所以全县中小学生包括幼儿园都停课。看着外面越下越大的雨,真的是觉得心情很复杂。2020庚子年,真的是多事多灾的一年,同住地球村,作为人类命运共同体,我们都没有办法避免。虽然洪水不会浸到我家,但是看着群里发出来那些熟悉的乡村被浸视频,心还是揪起来,一旁孩子因为不用上学显得有些雀跃,感觉是在放假,我很认真的告诉孩子
- ABP VNext + Temporal:分布式工作流与 Saga
Kookoos
AbpvNext.netABPVNext.netTemporalContinue-As-New
ABPVNext+Temporal:分布式工作流与Saga目录ABPVNext+Temporal:分布式工作流与SagaTL;DR1.环境与依赖️2.系统架构概览3.接入Temporal客户端&OpenTelemetry4.定义Workflow与Activities✍️4.1Workflow接口4.2Activities接口与实现5.Worker宿主托管&DI映射6.Workflow实现:补偿、重
- 浮漂式水质监测设备:智能守护水环境的未来之眼
柏峰电子
人工智能
浮漂式水质监测设备:智能守护水环境的未来之眼柏峰【BF-FBSZ】随着全球水资源短缺和水污染问题日益严峻,水质监测技术正迎来前所未有的发展机遇。作为这一领域的创新突破,浮漂式水质监测设备凭借其实时性、智能化和网络化优势,正在重塑水资源管理的新格局。本文将深入探讨这一技术的原理、特点、应用场景及未来发展趋势。一、技术原理与系统架构浮漂式水质监测设备是一种集成了现代传感器技术、物联网和大数据分析的智能
- 果冻宝盒是正规的吗?果冻宝盒云发单安全吗?果冻宝盒总裁还分等级吗?果冻宝盒邀请码怎么填直升金牌总裁?
知行导师
问:果冻宝盒是正规的吗?答:果冻宝盒是正规优惠券app,果冻宝盒邀请码999982直升总裁(氧惠邀请码999982)问:果冻宝盒云发单安全吗?答:安全,放心使用。果冻宝盒app邀请码999982直升总裁问:果冻宝盒总裁还分等级吗?答:是的,果冻宝盒总裁分金牌总裁和银牌总裁。果冻宝盒官方邀请码999982直升金牌总裁问:果冻宝盒邀请码怎么填直升金牌总裁?答:果冻宝盒邀请码999982直升金牌总裁很快
- 断舍离的魅力所在2019年12月11日星期三,晴天。
别来无恙朱梅
今天去重庆参加了一个断舍离的分享活动学习会,受益非浅。断舍离,它不单单是指闲置不用多余的物品,它还包涵了怨,恨,脑,怒,烦以及做人做事交友等一系列之类的断舍离。终究其因,它就是修心,修行的一个过程。这些道理都懂,最重要的是要落地,去践行,知行合一,落到实处,这才是实现断舍离真正的价值和意义。大道至简,万法归一。接下来,先把物品的断舍离落到实处,一天一点,一下子断舍离掉不适应,循序渐进,慢慢的来,断
- 外卖红包推广返利怎么操作?发美团饿了么外卖优惠券红包怎么赚钱?
氧惠爱高省
大家好,我是氧恵汐儿,外卖会员卡项目到底怎么样?接下来我们介绍一下这个项目的盈利方式!**氧恵APP这个项目聚合了众多优惠【氧恵邀请码:000888】(手机应用商店搜索“氧恵”下载氧恵APP,登录填写氧恵邀请码:000888,注册即享超高返利佣金,自用省,分享赚!)**①美团饿了么领券,顾客每单点外卖可以省3-18元,而你可以从中赚取每单1元左右的收益②大牌美食五折起,顾客使用我们的小程序点肯德基
- 微信小程序全局数据共享
難釋懷
微信小程序小程序
一、前言在微信小程序开发中,随着项目规模的扩大,多个页面之间需要共享一些公共数据,例如:用户登录状态用户信息购物车数据配置信息主题设置等如何高效地实现跨页面的数据共享与管理,是提升小程序可维护性、降低耦合度的关键。本文将带你全面掌握微信小程序中实现全局数据共享的多种方式,包括:✅使用app.js全局变量✅使用globalData实现基础共享✅使用自定义模块封装全局状态管理✅使用本地缓存wx.set
- 微信小程序网络数据请求
難釋懷
微信小程序网络小程序
一、前言在网络应用中,获取远程数据是小程序开发中最常见的任务之一。微信小程序提供了强大的网络请求接口——wx.request(),它支持发送HTTP请求,并能处理JSON、文本等多种格式的数据。本文将带你全面了解小程序中网络请求的使用方式,包括:✅wx.request()的基本结构与参数说明✅如何发起GET和POST请求✅设置请求头、传递请求参数✅处理成功和失败回调✅域名白名单配置与HTTPS要求
- 微信小程序161~170
The_era_achievs_hero
微信小程序notepad++小程序
1.SwipeCell自动收齐删除滑块//导出exportconstswipeCellBehavior=Behavior({data:{swipeCellQueue:[]//存储滑动单元格实例},methods:{//当用户打开滑块时触发swipeCellOpen(event){this.instance=this.selectComponent(`#${event.target.id}`)//将
- 维基框架发布 1.0.11 至中央仓,深化国产化 DevOps 生态整合
维基框架
维基框架springbootspringcloudmybatis架构
一、核心事件:维基框架1.0.11正式入驻中央仓库维基框架(Wiki-Framework)作为国产全场景Java企业级开发框架,于7月9日正式发布v1.0.11版本至中央软件仓库(MavenCentral),标志着其正式纳入全球主流开发工具生态。本次发布聚焦安全增强与云原生适配:安全升级:集成OAuth2.1协议,修复CVE-2025-0113等5项高危漏洞,支持国密算法SM4加密通信。云原生支持
- 微信小程序案例 - 本地生活(首页)
一、前言随着微信小程序生态的不断壮大,越来越多的生活服务类App开始以小程序的形式落地。本篇文章将以一个典型的“本地生活”类小程序为例,详细讲解其首页页面的开发流程和实现思路。我们将从零开始构建一个具有如下功能模块的首页:✅轮播图广告位✅分类导航图标区域✅热门推荐商家列表✅底部TabBar导航栏并通过WXML、WXSS和JS的结合使用,带你完成整个页面的搭建与数据渲染。二、项目结构说明目录结构示意
- 小程序如何开发?
圆盾潮汐哥
小程序如今已经是企业和商家的标配工具,更有越来越多的商家涌入其中。在进行小程序开发前,你还需要清楚这些事项。1、小程序什么时候开发比较好?对于小程序来说,越是早开发效果越好,抓住当下。因为早开发可以更早的抢注好的关键词,甚至可以率先抓住一波用户。2、小程序的关键词如何抉择?因为小程序现在主要入口就是二维码、附近的、搜索关键词,对于关键词来说怎么强调都不为过,那么我们如何选择更加适合的?一个是行业关
- 基于java的数据可视化的汽车消费分析系统设计与实现的详细项目实例
nantangyuxi
Javajava信息可视化汽车人工智能深度学习数据结构大数据
目录基她java她数据可视化她汽车消费分析系统设计她实她她详细项目实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...2数据整合她清洗...2她维度消费分析...2实时数据可视化展示...2用户行为预测她趋势分析...2系统她高可扩展她设计...2提升汽车产业决策效率...2强化用户交互体验...3数据安全她隐私保护...3项目挑战及解决方案...3海量数据处理她她能瓶颈...3她数据源异构整合难
- MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划的详细项目实例
nantangyuxi
MATLABmatlab算法无人机人工智能深度学习机器学习数据挖掘
目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度,实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
- 2019年6月11日 星期二
輝大帥520989
亲爱的丹琪:晚上好昨天晚上我们聊到了有关安全感的话题,那么今晚我们继续聊接下来的话题。安全感分物质和精神两个层面。1、精神层面:当一个人在情感方面从对方身上得不到足够的安全感时,对方便会追求物质方面的安全感,来抵制精神/情感方面的安全感缺失。2、物质层面:当一个人追求物质方面的享受的时候,那么对方的物质要求得不到充分的满足时,安全感相对在下降,那么对方便通过在精神方面追求新的替代者,来满足他在物质
- Spring Boot整合阿里云OSS企业级实践:高可用文件存储解决方案
努力的小郑
Springspringboot阿里云后端
在云原生时代,文件存储已成为现代应用的刚需。阿里云对象存储OSS作为国内市场份额第一的云存储服务,为开发者提供了安全可靠、高扩展的存储解决方案。本文将深入探讨SpringBoot整合OSS的最佳实践。为什么选择阿里云OSS?阿里云OSS在以下场景中展现显著优势:海量数据存储:单Bucket支持EB级存储,轻松应对业务增长高并发访问:支持百万级QPS,满足电商大促等高并发场景成本优化:存储费用低至0
- 缓解和防御 IoT 设备中的 DDoS 攻击
hao_wujing
物联网ddos
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!抽象物联网(IoT)在多个领域的快速增长和广泛采用导致了新的安全威胁的出现,包括分布式拒绝服务(DDoS)。这些攻击在世界范围内引起了重大关注,因为它们可能对关键基础设施和服务造成重大破坏。由于安全功能有限,IoT设备容易受到攻击并吸引攻击者,因此很容易成为攻击者的猎物。此外,攻击者可以破坏IoT设备以形成僵尸网络-一个感染了恶意软件的私人计算机网络,并在所有
- 网络安全态势感知模型 原理和架构及案例
hao_wujing
web安全架构安全
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!网络安全态势感知(NetworkSecuritySituationAwareness,NSSA)是通过多源数据融合、动态分析与预测,实现对网络环境安全状态的全局认知与风险预判的核心技术体系。其核心价值在于将碎片化威胁信息转化为可行动的防御策略,以下从原理、架构及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:三层认知模型与动态融合1.Endsley三层模型10态势要
- 车载网络安全威胁与保障
车载网络的安全性是智能网联汽车发展的重要保障,以下是关于车载网络安全性的详细介绍:车载网络面临的威胁车端安全风险:车载软硬件存在安全隐患。例如,车载智能网关、远程信息处理控制单元(T-BOX)、电子控制单元(ECU)等车载联网设备缺乏高等级的安全校验机制和防护能力,存在安全漏洞隐患。此外,车内网络协议如CAN、FlexRay等缺乏安全设计,车内数据传输缺乏加密和访问认证等防护措施,容易受到嗅探、窃
- 在网络安全护网中,溯源是什么?
~小羊没烦恼~
web安全安全网络数据库php开发语言人工智能
在网络安全护网中,溯源是什么?在网络安全护网中,溯源是指通过收集、分析和解释数字证据来追踪和还原网络攻击或其他网络犯罪活动的过程。它旨在确定攻击者的身份、行为和意图,以便采取适当的对策,并为法律机构提供必要的证据。溯源可以应用于多种场景,例如网络入侵调查、恶意软件分析、数据泄露事件、计算机犯罪等。其主要目标是通过收集和分析数字证据,找出攻击事件的起源、路径和影响,并对犯罪活动进行追踪。在网络安全护
- 网络安全人士必知的35个安全框架及模型
一、概述网络安全专业机构制定的一套标准、准则和程序,旨在帮助组织了解和管理面临的网络安全风险。优秀的安全框架及模型应该为用户提供一种可靠方法,帮助其实现网络安全建设计划。对于那些希望按照行业最佳实践来设计或改进安全策略的组织或个人来说,网络安全框架及模型是不可或缺的指导工具。使用安全模型对业务安全进行总结和指导,避免思维被局限,出现安全短板。本文仅做简单介绍,做到穿针引线的作用,详细介绍等后续安排
- 网络安全溯源(非常详细),零基础入门到精通,看这一篇就够了
爱吃小石榴16
web安全安全网络1024程序员节前端系统安全开发语言
前言在网络安全护网中,溯源是什么?在网络安全护网中,溯源是指通过收集、分析和解释数字证据来追踪和还原网络攻击或其他网络犯罪活动的过程。它旨在确定攻击者的身份、行为和意图,以便采取适当的对策,并为法律机构提供必要的证据。溯源可以应用于多种场景,例如网络入侵调查、恶意软件分析、数据泄露事件、计算机犯罪等。其主要目标是通过收集和分析数字证据,找出攻击事件的起源、路径和影响,并对犯罪活动进行追踪。在网络安
- 基于开放API接口采集的定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序数据整合与增长策略研究
摘要:在数字经济时代,数据已成为企业竞争的核心资源。本文聚焦于开放API接口采集技术在定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序中的应用,通过分析其技术架构、数据采集优势及商业价值,提出“数据驱动-场景融合-生态共生”的三维增长模型。实证研究表明,该模式可使企业用户增长效率提升300%,单触点数据维度扩展5.8倍,供应链响应速度缩短至24小时内,为新零售场景下的品牌增长提供可复用的技术-商业融合
- 全面解析ARMv8架构手册:2020年版要点总结
车英赫
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ARMv8架构作为64位指令集的重要里程碑,提供了详尽的参考指南,包含处理器状态、内存模型、指令集、安全性与虚拟化、多核与并发、浮点与SIMD运算、调试与性能监控、中断与异常处理以及系统级设计等要点。本手册旨在帮助集成电路设计者、软件开发者以及系统架构师深入理解ARMv8架构,促进他们在相关领域的专业技能提升。1.ARMv8架构概述ARMv8架构,作为ARM技
- 第六十二天 服务攻防-框架安全&CVE复现&Spring&Struts&Laravela&ThinkPHP
清歌secure
网络安全全栈学习笔记安全springstruts
第62天服务攻防-框架安全&CVE复现&Spring&Struts&Laravela&ThinkPHP知识点:中间件及框架列表:IIS,Apache,Nginx,Tomcat,Docker,K8s,Weblogic.JBoos,WebSphere,Jenkins,GlassFish,Jetty,Jira,Struts2,Laravel,Solr,Shiro,Thinkphp,Spring,Flas
- 红队攻防渗透技术实战流程:框架安全:Laravel&Thinkphp&Struct2&SpringBoot
HACKNOE
红队攻防渗透技术研习室安全nginxapache
红队攻防渗透实战1.框架安全1.1PHP-框架安全-Thinkphp&Laravel1.1.1Laravel是一套简洁、优雅的PHPWeb开发框架(PHPWebFramework)。1.1.1.1CVE-2021-3129RCE1.1.2Thinkphp-3.XRCE-6.XRCE1.1.2.1ThinkPHP综合工具1.1.2.26.XlangRCE1.2J2EE-框架安全-SpringBoot
- 文献阅读:全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究
文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands》(IF6.5,SCIQ1)。01引言:研究背景和目的这篇论文的引言逻辑非常清楚,思路大致是:粮食安全→\rightarrow→提高农田生产力→\rightarrow→引出WUE、GPP和
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交