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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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在React中,useMemo和memo都用于优化性能,减少不必要的渲染,但它们的使用场景不同。1.useMemo(记忆化计算)作用缓存计算结果,避免每次渲染都重新计算只有当依赖项发生变化时,才会重新计算✅适用场景计算量较大的值(避免重复计算)避免子组件不必要的渲染(与useCallback结合使用)代码示例importReact,{useState,useMemo}from"react";con
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还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗?费时一周整理的160+网络安全面试题,金九银十,做网络安全面试里的显眼包!王岚嵚工程师面试题(附答案),只能帮兄弟们到这儿了!如果你能答对70%,找一个安全工作,问题不大。对于有1-3年工作经验,想要跳槽的朋友来说,也是很好的温习资料!【完整版领取方式在文末!!】93道网络安全面试题内容实在太多,不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全
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实现跑马灯的方式多种多少样,可以通过定时器,或者animation等来实现。本文通过定时器,将第一个文字,移动到最后一个这种方式来实现,还有其他方式哈。直接上源码h文件#ifndefTEXTTICKER_H#defineTEXTTICKER_H#include#include/*跑马灯标签文字*/classTextTicker:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:TextTic
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在快节奏的现代生活中,植物神经紊乱已成为不少人的健康困扰。这种由于自主神经系统功能失调引起的疾病,不仅影响我们的情绪状态,还可能波及身体的各个系统,导致诸如心悸、失眠、消化不良等一系列症状。面对植物神经紊乱,除了必要的药物治疗和心理调适外,科学的锻炼同样不可或缺。本文将详细介绍植物神经紊乱患者应该进行的锻炼方式,帮助您重拾身心平衡。一、有氧运动:提升心肺功能,缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重
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到底什么是以太网,这是一种协议吗以太网通常指的是一种计算机网络技术,用于在局域网(LAN)中传输数据。它最初由英特尔、DEC(DigitalEquipmentCorporation)和Xerox等公司在20世纪70年代末和80年代初共同开发,并于1980年代晚期和1990年代初期广泛应用于企业和家庭网络中。以太网技术本身包括了物理层(PhysicalLayer)和数据链路层(DataLinkLay
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我们在处理中断异常时InterruptedException,往往会调用Thread.currentThread().interrupt(),你知道这么做的目的和用处吗?这是Java多线程编程中一个重要的实践,主要原因有以下:interrupt为了继续传递中断信号1.恢复中断状态当线程在阻塞方法(如sleep()、wait()、join())中被中断时,JVM会做两件事:抛出Interrupted
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栈和stack栈是一种访问受限的线性表进栈和出栈时记得检查空间还有没有longlongint最大能存的数是2^63-1如何用逆波兰表达式求结果(一般用栈):1.遇到数,直接进栈2.遇到操作符,弹出两个栈顶元素,计算之后,再放入栈中
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代码功能概述这段C++代码实现了一个简单的线程池类MthreadPool,线程池是一种用于管理和复用线程的机制,它可以避免频繁创建和销毁线程带来的开销,提高程序的性能。MthreadPool类允许用户指定线程池的最小和最大线程数,并提供了添加任务、管理线程数量等功能。代码详细解释1.类的定义和成员变量#include"MthreadPool.h"MthreadPool::MthreadPool(i
- 题解 | #数组中出现次数超过一半的数字#哈希最简单的解法
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前端要转测试大佬们,我是软件工程专业的,毕业后又培训了半年前端,现在公司要我转软件测试,初中级都可以,学着麻烦吗?大概得多长时间?转转java凉面一个数组基本有序应该采用哪种排序方法为什么要有线程池,线程太多会怎么样??阻塞队列与普通队列的区别是?递归与非递归区别是什么?各自的优缺点?递归如何转为非递归题解|#数组中出现次数超过一半的数字#哈希最简单的解法classSolution{public:
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>前面吐槽了有没有必要阅读Android源码,后面觉得只吐槽不太好,还是应该多少弄点干货。需要说明的是,Android每个系统版本的源码都会有变动,而且代码中时不时Java和Native互相穿插,追求完全看透源码意义不大,把目的定在“理解代码设计的思路,弄清各个生命周期方法调用的顺序”比较实际。日常开发中怎么阅读源码找到正确的源码IDE是日常经常
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>大家还记得之前在第38期~第50期都在学习列表控件吗,其中用了8期讲ListView的使用,相信都已经掌握好了吧。那么本期一起来学习Android5.X新增的一个列表组件,那就是RecyclerView的使用。一、RecyclerView概述从前面的学习我们知道,ListView的功能非常强大,几乎绝大部分应用程序都会使用到,虽然也学会一些方法
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大部分人都会采用U盘装系统,要使用U盘装系统之前需要一个很重要的步骤,就是设置U盘启动,多数电脑可以直接通过启动快捷键选择U盘启动,还有一部分电脑需要bios设置才可以。那么U盘装系统怎么设置bios呢?下面系统城小编跟大家介绍U盘重装系统设置bios方法。操作须知:1、BIOS设置U盘启动分很多种:传统legacy机型设置、uefi新机型设置、uefi机型改legacy启动设置2、由于电脑机型非
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"你真的要离开腾讯吗?"在提完离职的那一刻,总监脸上难掩惊讶。我知道,对于很多人来说,这个决定可能显得不够理性——毕竟,腾讯仍是众多程序员心中的梦想企业,而我在这里已经连续五年获得五星好评,而且还有很多股票,似乎一切都在正轨上。但此时的我,内心异常平静。记得第一次走进腾讯大厦,仰望着那座象征着互联网巅峰的建筑,内心既激动又忐忑。彼时的我,怎么也想不到,八年后,我会主动选择告别。人们常说,选择大于努
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- 量子计算机可以破解比特币吗
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量子计算机可能会对当前的加密算法(包括比特币使用的椭圆曲线加密)带来极大的挑战,尤其是因为它能够使用Shor算法高效地解决离散对数问题。然而,具体到量子计算机破解比特币私钥的情况,需要从以下几个方面深入理解:1.Shor算法与离散对数问题Shor算法是由数学家彼得·肖(PeterShor)在1994年提出的一种量子算法,它可以在多项式时间内解决两类经典计算机难以处理的问题:整数分解问题:这涉及RS
- DeepSeek 满血版的部署方案
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1.环境准备确保你的服务器或本地开发环境满足以下要求:操作系统:Linux(推荐Ubuntu20.04LTS或CentOS7)内存:至少16GBCPU:至少4核硬盘:至少50GB可用空间网络:稳定的互联网连接2.安装依赖安装必要的软件包和依赖项:#更新系统包sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade-y#安装必要的软件包sudoapt-getinstall-ybuild
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
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- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
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hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
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电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出