- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Android Dialog圆角设置无效的问题
ly969434341
android
一,参考AndroidDialog圆角设置无效的问题https://blog.csdn.net/woshi_awei/article/details/99664527Android自定义Dialog实现通用圆角对话框https://cloud.tencent.com/developer/article/1740956二,原因Diallog的默认背景是白色(直角背景),我自定义的Dialog背景也是
- Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决
技术无疆
WindowsCEinputfilecommandwindows
执行makeimg命令的时候出现一下错误:makeimg:Creatingnlscfg.outbecausenlscfg.infdoesn'texist.makeimg:runcommand:fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile/postproc/nlscfg.inffmergeforWindowsCE(Release)(B
- Apache DataFusion Python 绑定教程
柏赢安Simona
ApacheDataFusionPython绑定教程datafusion-pythonApacheDataFusionPythonBindings项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/data/datafusion-python项目介绍ApacheDataFusion是一个基于ApacheArrow的内存查询引擎,提供了高性能的查询处理能力。DataFusion的
- 压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
豆瑞瑞
grafana
简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!-TheApacheHTTPServerProjectGrafana|查询、可视化、警报观测平台https://prometheus.io/docs/introduction/overview/
- vue在一个组件引用其他组件
hzw0510
Vuevue.js前端javascript
在vue一个组件中引用另一个组件的步骤必须在script中导入要引用的组件需要在exportdefault的components引用导入的组件(这一步经常忘记)在template使用导入的组件importVue01from"@/components/Vue01.vue";
- QT 自定义组件 界面跳转
子座
qt数据库开发语言
一、引用组件需要的类(头文件)1、按钮类QPushButton:普通按钮;QToolButton:工具按钮;QRadioButton:单选按钮;QCheckBox:复选按钮;QCommandLinkButton:命令连接按钮;2、布局类QHBoxLayout水平QVBoxLayout垂直QGridLayout网格QFormLayout表单QSrackedLayout.堆栈3、输出类QLabel:标
- 手把手教你企业微信SCRM源码下载和私有化部署教程
MoChat-1号
php微信微信公众平台微信开放平台
服务器要求MoChat对系统环境有一些要求,仅可运行于Linux和Mac环境下,但由于Docker虚拟化技术的发展,在Windows下也可以通过DockerforWindows来作为运行环境,通常来说Mac环境下,我们更推荐本地环境部署,以避免Docker共享磁盘缓慢导致MoChat启动速度慢的问题。提示MoChat基于Docker-compose方式的安装视频https://www.bilibi
- 【设计模式】结构型模式:组合模式
KunQAQrz
意图使用组合模式可以将对象组合成树状结构,并且能像使用独立对象一样使用它们。组合模式结构在这里插入图片描述组件(Component)接口描述了树中简单项目和复杂项目所共有的操作。叶节点(Leaf)是树的基本结构,它不包含子项目。一般情况下,叶节点最终会完成大部分的实际工作,因为它们无法将工作指派给其他部分。容器(Container)又名“组合(Composite)”是包含叶节点或其他容器等子项目的
- 【Qt】之【Bug】LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_FindWindowW
Htht111
Qtbugqtbug开发语言
QTerror:LNK2019:无法解析的外部符号__imp__SendMessageW@类型的错误以及pragmacomment的作用(用法)添加头文件出错的cpp文件加入以下代码#pragmacomment(lib,"User32.lib")ps:尝试pro添加-lUser32,没用
- Keras深度学习框架入门及实战指南
司莹嫣Maude
Keras深度学习框架入门及实战指南keraskeras-team/keras:是一个基于Python的深度学习库,它没有使用数据库。适合用于深度学习任务的开发和实现,特别是对于需要使用Python深度学习库的场景。特点是深度学习库、Python、无数据库。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/keras一、项目介绍Keras简介Keras是一款高级神经网络
- 2020-12-03
新晴旷野远
拆解:后浪青年逆袭指南https://mp.weixin.qq.com/s/jCnmo2Vj2w2SXQI4eBcp7A按年龄讲述李华是个好孩子,循规蹈矩长大,一路优秀,直到上了大学,发现同学们各有亮点,自己很普通。在选修课的展示上,看到了心仪的她的创意,自己的则中规中矩。在毕业的去向上,决定不听从父母的安排,回家考公务员。他决定自己去闯。在试用期的述职会议上,他创意地制作了快闪视频,获得了用人单
- Android 11.0 camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android11.0Rom定制化高级进阶android旋转拍照方向旋转90度拍照拍照旋转90度拍照镜像
1.前言在11.0的系统rom产品定制化开发中,在camera2的一些图形图像中有些是不正常的功能,比如在拍照和预览画面和手机屏幕不一致,或者在保存拍照图片的时候发现图片翻转保存了等问题,所以就需要分析下相关的问题来解决实现功能2.camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现的核心类packages\apps\Camera2\src\com\android\camera\one\
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AQUARICES
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MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图(Thumbnail)居然是马赛克!!但如果点击预览图之后再退出,就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对
- 一文理解 Python 中的环境变量
简讯Alfred
和我一起零基础学Python简明python教程零基础学pythonpython环境变量
你好,我是简讯!一枚野生程序员。热爱编程,但目前的工作与编程毫无关系。正在尝试各种副业,目前有做:红包封面商城:如何利用红包封面打造副业购物平台赚取佣金:利用淘宝京东等平台优惠券赚取佣金编辑器使用Neovim多一点,如果你也喜欢使用Nvim,我们可以一起交流。我的Nvim配置:https://github.com/alpha87/nvim。个人公众号经常会分享一些编程相关的文章,还有一些我已经操作
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暖阳与晚风
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- 安卓手机怎么安装国外应用
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怎么解决国内无法使用GooglePlay商店我一直使用的是安卓手机,但是想安装国外应用的话,非常麻烦。今天发现一种最简单的方式,无比高兴,啊哈哈打开https://www.apkmonk.com/,类似于安卓应用商店,好在可以直接下载apk文件想办法发送到手机上在手机上点击安装
- pycharm 运行celery_python远程调试及celery调试
夏小龙
pycharm运行celery
部分来自from:https://www.xncoding.com/2016/05/26/python/pycharm-remote.html你是否经常要在Windows7或MACOSX上面开发Python或Web应用程序,但是它们最后需要在linux上面来运行呢?我们经常会碰到开发时没有问题但是到了正式的Linux环境下面却出现问题。那么怎样保证开发环境跟运行环境的一致呢?通常有两种方法解决。一
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w36680130
rsyncauthfailedrsync认证失败问题rsync报错
解决rsync同步authfailedonmodule问题参考文章:(1)解决rsync同步authfailedonmodule问题(2)https://www.cnblogs.com/LD-linux/p/3822162.html备忘一下。
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论文链接:High-ResolutionImageSynthesiswithLatentDiffusionModels官方实现:CompVis/latent-diffusion、CompVis/stable-diffusion这一篇文章的内容是LatentDiffusionModels(LDM),也就是大名鼎鼎的StableDiffusion。先前的扩散模型一直面临的比较大的问题是采样空间太大,学
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此处实现页面的table表格可以自由拖动列宽,拖动时表格内文字不换行,超出部分以...代替,实现步骤如下:1.首先引入jQuery和colResizable的js文件,colResizable支持表格拖动改变列宽,但基于jQuery,(1)colResizable可以去:http://www.bacubacu.com/colresizable/#rangeSlider下载(2)引入文件:2.编写j
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最近在看dubbo,去创始人之一梁飞大神的博客搂了几眼,找到这个demo自己实现了一下,关于dubbo就不再介绍了,快速开始、框架设计、设计原则官网都有,有兴趣可以自己看Dubbo官网1.服务接口packagecom.yjj.my.api;/***@Description:*@Author:yinjunjie*@CreateDate:2018/8/713:16*@Version:1.0*/publ
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最近项目中遇到一个复杂的Excel的导入,并且数据量较大。因为数据不规则,所以只能使用POI进行自定义读取,但是发现数据量大之后,读取数据非常耗时。后面换成EasyExcel,性能起飞。1.Excel样板如上图,需要导入学校学生信息。前面三列,固定为学校班级信息,可以理解为主表。从第四列开始,为学生信息,其中一列为一条子表信息。2.具体实现引入EasyExcel的依赖com.alibabaeasy
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【练习材料】(喜马拉雅新概念英音第二册)☞原文Lesson8ThebestandtheworstJoeSandershasthemostbeautifulgardeninourtown.Nearlyeverybodyentersfor'TheNicestGardenCompetition'eachyear,butJoewinseverytime.BillFrith'sgardenislargert
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- react中如何获取并使用usestate声明的变量的值
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1.函数式更新当需要根据当前状态来更新状态时,可以使用函数式更新。setState(在类组件中)和setCount(在useState中)都可以接受一个函数作为参数,这个函数接收当前的状态作为参数,并返回新的状态。functionExampleComponent(){const[count,setCount]=useState(0);//使用函数式更新functionhandleClick(){s
- 金融爱好者周刊-第 31 期
LuChenghao
1、中央会议再提“房住不炒”,非常时期非常信号阅读链接:https://3g.163.com/dy/article/GQU7TAV50515983V.html感想:『要继续按照稳定大局、统筹协调、分类施策、精准拆弹的方针,抓好风险处置工作,加强金融法治建设,压实地方、金融监管、行业主管等各方责任,压实企业自救主体责任。』2、详解中央经济工作会议:2022年怎么"稳字当头"?阅读链接:https:/
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方