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人工智能计算机视觉YOLO目标检测深度学习目标跟踪
研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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单片机架构嵌入式硬件
目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
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2025阿里云“智慧采购季,就上阿里云”活动火热进行中!活动月期间(2025年03月01日至03月31日),阿里云WoSign品牌SSL证书,新老用户同享折上折满减,活动折扣叠加满减优惠券,DVSSL证书低至220元/年起,让您享受技术红利,轻松实现HTTPS加密,保障数据传输安全。如何获取阿里云WoSignSSL满减折上折优惠(1)领取阿里云“智惠采购季上云礼包”阿里云为企业和开发者提供不同额度
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企业官网在选择SSL证书时,OV类型证书无疑是一个值得首选的选项。OVSSL证书更具权威性,在证书详情里可以显示单位名称!一、OVSSL证书概述OVSSL证书,即组织验证型SSL证书,是一种专门为企业和组织设计的SSL证书。与域名验证型(DV)SSL证书相比,OV证书在验证过程中除了确认域名所有权外,还要求对申请的公司进行严格的审核,以确保公司的真实性和合法性。这种严格的验证过程为用户提供了更高的
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- ECC升级到S/4 HANA的功能差异 物料、采购、库存管理对比指南
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ECC升级到S/4HANA后,S4将数据库更换为HANA后性能有一定提升,对于自开发程序,可以同时将计算和部分业务逻辑下推到HANA数据库层,减少应用层和数据库层的交互次数和数据传输,只返回需要的结果到应用层和显示层。提升自开发报表的运行效率。表结构和功能做了重构,底层代码基于HANA数据进行了重写;开发层面有较大变化,很多程序在ECC升级到S/4HANA后需要调整后才能使用;SAPECCvsS/
- 第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!
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第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!文章目录第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!一、回调函数:时间线跳跃的暗码二、qsort:混沌数据的归一仪式qsort的降序排列:三、冒泡排序模拟qsort:自制维度规整引擎四、sizeofvsstrlen:虚空测量的双生诅咒sizeofstrlen五、数组/指针题解:次元裂隙的审判日一维数组:字符数组
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一、SpringAI是什么?为什么你需要它?想象一下,你的Java应用能够:理解自然语言自动生成代码智能分析数据提供个性化推荐这就是SpringAI带来的变革!它是Spring官方推出的AI集成框架,让你的Java应用轻松获得AI能力。传统开发vsSpringAI开发对比:能力传统开发SpringAI开发自然语言处理需要集成第三方SDK开箱即用开发效率手动实现复杂逻辑自动生成代码维护成本高低可扩展
- 深入解析:String、StringBuffer与StringBuilder的区别及使用场景
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在Java开发中,字符串处理是高频操作之一。String、StringBuffer和StringBuilder是Java中处理字符串的核心类,但它们的特性和适用场景大不相同。本文将通过代码示例、性能对比和原理分析,详细讲解它们的区别,助你在实际开发中做出最优选择。一、StringvsStringBuffer:不可变与可变的本质区别1.不可变性(Immutability)String是不可变类,任何
- SSL 证书的分类
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- 从“记住我”到 Web 认证:Cookie、JWT 和 Session 的故事
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系统设计场景前端后端java开发
文章目录1.初识HTTP:一场没有记忆的对话2.Cookie:网站的“记忆”3.Session:服务端的“记忆”4.JWT:让用户自己带着“身份证”5.CookievsSessionvsJWT总结6.最终选择:用对工具才是关键!你学到了什么?1.初识HTTP:一场没有记忆的对话小明最近开发了一个旅游网站,每天有很多用户访问。但他发现了一个问题:用户登录后,刷新一下页面就得重新登录?!他百思不得其解
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ReentrantLockvsSynchronized:源码级解析与高并发场景下的锁博弈引言:多线程编程中的锁为何重要?业务背景:北京互联网大厂的高并发场景(如电商秒杀、支付交易、实时推荐系统)对线程安全和性能的极致要求。锁的核心作用:解决竞态条件(RaceCondition)、保证可见性(Visibility)和有序性(Ordering)。痛点直击:错误选锁可能引发性能瓶颈(如线程阻塞、上下文切
- 【安全】漏洞名词扫盲(POC,EXP,CVE,CVSS等)
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POC(ProofofConcept)漏洞证明,漏洞报告中,通过一段描述或一个样例来证明漏洞确实存在EXP(Exploit)漏洞利用,某个漏洞存在EXP,意思就是该漏洞存在公开的利用方式(比如一个脚本)0DAY含义是刚刚被发现,还没有被公开的漏洞,也没有相应的补丁程序,威胁极大。CVE(CommonVulnerabilities&Exposures)公共漏洞和暴露,CVE就好像是一个字典表,为广泛
- 【数字后端设计--PA分析】芯片设计中的IR drop是什么?
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芯片设计----PA/PI分析后端arm开发硬件工程
什么是IRDrop?I:电流R:电阻IRDrop是指出现在电源(VDD)和地(VSS)网络上电压下降或升高的一种现象。指从芯片源头供电到Instance所消耗的电压,对于Flipchip封装形式,就是从Bump到InstancePGPin的电压降。随着工艺制程不断演进,金属宽度变小、金属层数增加,引入电源网络的电阻明显增加,IR问题也尤为突出。IC后端设计工程师只需要分析Die+PKG部分
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创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
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蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯单片机职场和发展嵌入式硬件cPCF8591ADC/DAC转换
提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言特点1.4路模拟输入2.1路模拟输出3.I2C接口4.低功耗PCF8591引脚说明1.VDD2.VSS3.A0-A34.AIN0-AIN35.AOUT6.SCL7.SDAPCF8591寄存器1.控制寄存器2.数据寄存器PCF8591与IAP25F2K61S2的连接1.SCL2.SDAPCF8591示例代码代码说明注意事项1
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nRF24L01采用QFN20封装,有20个引脚,以下是各引脚的详细介绍:1.电源引脚◦VDD:电源输入端,一般接+3V电源,为芯片提供工作电压,供电电压范围为1.9V~3.6V。◦VSS:电源地引脚,接地,为芯片提供电气参考电位。◦VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8V,给射频功率放大器提供所需的电源。◦DVDD:去耦电路电源正极端,用于连接去耦电容,为芯片内部电路提供稳定的电源。2.S
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k8s常见面试题1Kubernetes基础知识核心组件及作用K8S生成pod过程Pod、Deployment、Service的区别保证Pod高可用ConfigMapvsSecret网络模型与Pod通信Ingress与Service的主要区别什么是Ingressk8s中为什么要做ServiceIngress与Service的区别资源配额Kubernetes实践如何监控Kubernetes集群的健康状
- 安信证书:OV SSL证书的优点及适用对象
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OVSSL证书也叫组织验证型SSL证书,是众多SSL证书当中比较受欢迎的一种类型。因为它不仅需要验证域名的所有权,还需要对企业的相关身份信息进行审核,确保企业是一个真实存在的合法实体。除了这些,OVSSL证书还有哪些优点呢?1、更加安全相比DVSSL证书,OVSSL证书多了一个企业相关信息的审核步骤,严格把关,有效防止钓鱼网站仿冒,让网站变的更加安全。而且点击浏览器地址栏里的安全锁可以看到企业名称
- DV SSL证书跟OV SSL证书的区别
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DVSSL证书是域名型SSL证书,适合个人网站和小微企业,OVSSL证书是企业型SSL证书,是公司、企业网站等首选。他们都能实现网站数据的加密,但他们还是有很多的区别,具体表现如下:1,验证方面DVSSL证书的验证要求很简单,只需要验证域名管理权限即可,这样很容易被钓鱼网站仿冒;OVSSL证书除了要验证域名管理权限还要验证企业的真实性,个人网站无法申请,钓鱼网站很难冒充一个带有OVSSL证书的网站
- Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞(CVE-2022-26809)
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CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因,因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行,并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限,这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话,这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它,
- 【Linux】【Gitlab】 Gitlab 社区版(免费)搭建步骤
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工程类linux运维
1.简介IT源码版本管理工具,常见的版本管理有VSS(VisualSourceSafe)、CVS、SVN、GIT;本篇主要介绍GIT,分布式源码版本管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务GIT目前开源市场有GitHub、码云、GitLab;作为企业基本使用版本管理工具,考虑安全,时常内部搭建GIT管理仓库,今天给大家介绍的师GitLab的社区版(免费)的安装&使用,代码安全是研发部门的重心之一
- 申请SSL证书需要多少钱
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SSL证书的价格因类型、品牌、验证级别和功能等因素而有所不同。以下是对SSL证书价格的详细分析:一、按类型划分DVSSL证书(域名验证证书):价格范围:一般在几十元至几百元人民币之间。特点:只验证域名的所有权,申请流程简单,价格较为便宜。适用于个人网站、小型博客、简单的在线商店等。OVSSL证书(组织验证证书):价格范围:几百元至几千元人民币不等。特点:除了验证域名所有权外,还需要验证申请者的组织
- 漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞(CVE-2024-38816)
web14786210723
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
漏洞概述VMwareSpringFramework是美国威睿(VMware)公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期,监测到SpringFramework在特定条件下,存在目录遍历漏洞(网宿评分:高危、CVSS3.1评分:7.5):当同时满足使用RouterFunctions和FileSystemResource来处理和提供静态文件时,攻击者可
- Apache Tomcat 漏洞CVE-2024-50379条件竞争文件上传漏洞 servlet readonly spring boot 修复方式
李三醒
apachetomcatspringboot
1,关于漏洞ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和JavaServlet容器。二、漏洞描述ApacheTomcat中修复了个TOCTOU竞争条件远程代码执行漏洞(CVE-2024-50379),该漏洞的CVSS评分为9.8。ApacheTomcat中JSP编译期间存在检查时间使用时间(TOCTOU)竞争条件漏洞,当ApacheTomcat的默认servlet被配置为允许写入(即re
- 使用Python爬虫抓取与分析航班信息:从数据采集到应用的完整实践
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录:前言爬虫基础知识什么是爬虫?爬虫的工作原理爬虫的应用领域航班数据爬取的实际应用航班数据分析的重要性选择爬虫技术栈常见的爬虫框架与工具选择合适的工具:requestsvsSeleniumvsScrapy如何获取航班信息航班数据来源分析航班信息的结构与抓取目标爬虫抓取航班信息的步骤发送HTTP请求并获取航班数据使用Selenium抓取动态数据解析HTML页面并提取航班信息航班数据存储与处理存储抓
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1