Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

使用CLion配置Cartographer_Superbuild

笔者计算机新手，尝试使用CLion debug Cartographer， 其间遇到多方困难，最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此记录，以防忘记。
首先，配置，
操作系统： Ubuntu 18.04 LTS
Ros: Melodic
IDE: CLion 2020.2.4
debug 代码： Cartographer_Superbuild
Melodic 安装网址： link
Cartographer_Superbuild下载地址: link
然后，下面是配置过程。由于github上Cartographer_Superbuild作者并没有配置cares-solver，因此这里加入ceres-solver重新写一下Cartographer_Superbuild配置过程。

   配置Cartographer_Superbuild,
   选择需要安装的文件夹，打开terminal
   git clone https://github.com/ojura/cartographer_superbuild.git
   cd cartographer_superbuild
   git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git
   git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros.git