点云侠
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PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

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  • 一、表面曲率
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

一、表面曲率

   本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：
任意一点 P P P点的特征值满足

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