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fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

一、机器人配置

1、配置机器人Profinet参数，在[I/O]选项[Profinet]，选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯_第1张图片

图1 fanuc机器人通讯配置1

2、机器人通讯数据长度设置，和PLC组态中的设置一致。

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯_第2张图片

图2 fanuc机器人通讯配置2

3、机器人【系统设定】6/7/8设置为启用；43远程

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