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确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：

方法1：旋转电机观测任意两相的波形

【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=O83Ahttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲，极对数就是多少

方法2：任意两相通电，旋转电机，感受电机齿槽力数量

【电机参数】2804无刷电机参数测量极对数、相电感、相电阻、反电动势系数、磁链_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=O83Ahttps://www.bilibili.com/video/BV11N411j7Sm/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30感受到几次齿槽力变动，就是几对极

两种方式，我自己验证过是，均可。

还有的方法，通过代码进行参数辨识，simpleFoc有，暂时还没学到那里，后面试试

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