- 动态窗口法(DWA)python
aihuo7077
python
1"""2version1.13MobilerobotmotionplanningsamplewithDynamicWindowApproach4结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看,里面含中文注释5符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究》矿大硕士论文6"""78importmath9importnum
- html2pdf vue,VUE项目中利用html2canvas和JsPdf实现页面转PDF并保证图片不会被切断
weixin_39996134
html2pdfvue
1、安装html2canvas和JsPdf//第一个.将页面html转换成图片npminstall--savehtml2canvas//第二个.将图片生成pdfnpminstalljspdf--save2、定义全局函数..创建一个htmlToPdf.js文件在指定位置.我个人习惯放在('src/components/utils/htmlToPdf')//导出页面为PDF格式importhtml2C
- vue+jspdf+html2canvas生成pdf文件
R丶丶
vue.jshtmlpdf
安装依赖npminstallhtml2canvas--savenpminstalljspdf--saveoutputPDF.JSimportjsPDFfrom'jspdf';importhtml2canvasfrom'html2canvas';constA4_WIDTH=592.28;constA4_HEIGHT=841.89;/***@param{Object}param*@param{HTML
- vue项目使用html2canvas和jspdf将页面导出成PDF文件
二豆是富婆
pdf
一、需求:页面上某一部分内容需要生成pdf并下载二、技术方案:使用html2canvas和jsPDF插件三、js代码//页面导出为pdf格式importhtml2Canvasfrom"html2canvas";importjsPDFfrom"jspdf";import{uploadImg}from'@/api/public';consthtmlToPdf={getPdf(title,id){htm
- Stable Diffusion:使用ControlNet为黑白照片上色
XD742971636
stablediffusion
https://www.dong-blog.fun/post/2019使用ControlNet的Recolor模型为黑白图片上色1.RecolorControl-LoRA简介用途:专为黑白照片上色设计的轻量化模型核心特点:•老照片修复/历史影像彩色化的理想选择•基于ControlNet架构,采用LoRA(低秩适应)技术实现模型瘦身:•原版ControlNet:4.7GB→Control-LoRA:
- 系统架构设计师:SOA
aganliang
系统架构设计师SOA
SOA是传统的面向对象模型的替代模型,面向对象的模型是紧耦合和细粒度的,而SOA是松耦合和大粒度。SOA系统的原型是一个典型的通用对象请求代理结构(CORBA)。随着WebServices的成熟,SOA已经有所发展,这些进展以XML技术为基础。在WebServices中,通过WSDL来描述接口,与CORBA的IDL(接口描述语言)相比,它动态性更强、灵活度更高。
- 博客网站(springboot)整合deepseek实现在线调用(进阶版-已完成)
Studying_swz
blogspringboot后端java
欢迎访问个人博客:https://swzbk.site/最近建了个「副业交流群」,群里会分享一些兼职小任务想一起交流学习的朋友,加我v拉你入群~第一版实现参考如下:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/146281729第二版实现参考如下:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details
- 使用Python从零实现一个端到端多模态 Transformer大模型
AI仙人掌
#从零实现LLMpythontransformer开发语言多模态人工智能AI
嘿,各位!今天咱们要来一场超级酷炫的多模态Transformer冒险之旅!想象一下,让一个模型既能看懂图片,又能理解文字,然后还能生成有趣的回答。听起来是不是很像超级英雄的超能力?别急,咱们这就来实现它!向所有学习者致敬!“学习不是装满一桶水,而是点燃一把火。”——叶芝我的博客主页:https://lizheng.blog.csdn.net欢迎点击加入AI人工智能社区!让我们一起努力,共创AI未来
- IDEA创建Java Web项目
趣享先生
JAVA开发者成长之路javaintellij-idea前端
✅作者简介:热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。个人主页:JavaFans的博客个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。当前专栏:JAVA开发者成长之路✨特色专栏:国学周更-心性养成之路本文内容:IDEA创建JavaWeb项目更多内容点击 带你初识JSP(JAVA服务器页面)文章目录1创建Web项目1.1创建项目1.2编写Servlet类2手动部署项目3自动部署项目3.1
- 详解 AJAX-SpringBoot 前后端数据交互
Training.L
技术笔记ajaxspringboot
详解AJAX-SpringBoot前后端数据交互1.Ajax概述Ajax的英文全称是”AsynchronousJavaScriptandXML“,即”异步的JavaScript和XML“。其核心是通过JavaScript的XMLHttpRequest对象,以一种异步的方式,向服务器发送数据请求,并且通过该对象接收请求返回的数据,从而实现客户端与服务器端的数据交互。优点:Ajax能够刷新指定的页面区
- springboot集成mqtt客户端实现消息发布订阅
猿脑2.0
springboot
在SpringBoot项目中集成MQTT并实现发布/订阅功能,你可以使用EclipsePahoMQTT客户端库。以下是一个简单的步骤指南和示例代码,帮助你开始在SpringBoot中集成MQTT。步骤指南添加依赖:在你的pom.xml文件中添加EclipsePahoMQTT客户端的依赖。【xml】org.eclipse.pahoorg.eclipse.paho.client.mqttv31.2.5
- SpringBoot集成MQTT客户端代码实现
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springbootjava后端中间件
在上篇文章中我们讲述了如何使用eqmx搭建MQTT服务端,接下来讲讲如何在SpringBoot中去使用MQTT客户端。一、引入依赖mqtt依赖和excel依赖,引入Excel依赖是为了方便对mqtt订阅主题进行管理。org.eclipse.pahoorg.eclipse.paho.client.mqttv31.2.2com.alibabaeasyexcel2.2.6二、客户端实现1.客户端代码pa
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公司中项目大多是物联网项目,需要跟设备进行交互,用到的协议比较多,如NB/MQTT/LWM2M/COAP等,项目中不可避免用到了MQTT协议,本文介绍springboot项目MQTT客户端实现,不多说直接上可执行代码。一、EMQ官网javasdkdemo,如果只需要用到一个客户端,可以参照下官网demo,修改下应用于项目1、pom.xml依赖引用org.eclipse.pahoorg.eclips
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引入依赖org.eclipse.pahoorg.eclipse.paho.client.mqttv31.2.2启动类@SpringBootApplicationpublicclassAxiosDemoApplicationimplementsCommandLineRunner{@AutowiredprivateMqttServicemqttService;publicstaticvoidmain(
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- vscode ctrl+鼠标左键不能跳转
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- 高级java每日一道面试题-2025年3月26日-微服务篇[Nacos篇]-在Spring Cloud项目中如何集成Nacos?
java我跟你拼了
java每日一道面试题java微服务springcloudnacos
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:在SpringCloud项目中如何集成Nacos?我回答:在SpringCloud项目中集成Nacos,可以充分利用Nacos作为服务注册与发现中心以及配置管理中心的功能。以下是详细的步骤和说明,帮助你完成这一集成过程:1.引入依赖首先,在你的SpringBoot项目的pom.xml文件中添加SpringCloudAlibaba的依赖。根据需求选择是否添加服
- 使用fitten code插件(vscode),替换通义千问,识别需求中的输入输出
木子n1
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今天我们介绍一个工具,具体介绍可以参考我的这篇文章的介绍,支持vscode插件,FittenCode是一款由非十科技开发的AI代码助手,旨在通过大模型驱动来提升编程效率和体验-免费神器-CSDN博客https://blog.csdn.net/lijigang100/article/details/137833223?spm=1001.2014.3001.5501今天我们介绍下这个工具的使用,之后用
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VMwareESXi8.0U3e发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi
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目录一、日志的重要性二、常见的日志框架(一)SLF4J+Logback1.添加依赖2.配置`logback.xml`3.使用日志(二)Log4j21.添加依赖2.配置`log4j2.xml`3.使用日志(三)SpringBoot集成1.配置`application.properties`2.使用日志三、总结一、日志的重要性日志是应用程序运行时的记录,它可以帮助开发者了解程序的执行流程、调试问题、监
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kong怎么根据nacos的服务自动路由,加载服务呢先梳理逻辑kong路由动态控制服务的说明逻辑说明核心流程说明:此服务中存在的冲突及问题插件的加载附上部分代码先梳理逻辑本文参考:https://my.oschina.net/xiejunbo/blog/4720458kongapi:https://docs.konghq.com/gateway-oss/2.3.x/admin-api/#retri
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重生之成了二本看我逆天改命走向巅峰
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Spring框架是Java开发中最常用的框架之一,其核心思想之一是IOC(InversionofControl,控制反转)。IOC的核心思想是将对象的创建和依赖关系的管理交给Spring容器来处理,从而降低代码的耦合度。本文将深入探讨SpringIOC的实现方式,重点讲解基于XML配置和基于注解的两种形式。1.什么是IOC?IOC(控制反转)是Spring框架的核心思想之一。传统的Java开发中,
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开发语言openmvstm32神经网络嵌入式硬件单片机
**非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD专刊openmv视觉文章链接:https://blog.csdn.net/qq_46
- IDEA相对路径系统找不到指定的文件问题
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- 使用poi+itextpdf把word转成pdf
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使用ApachePOI和iTextPDF将Word转换为PDF需要分两步操作:先用POI读取Word内容,再用iText生成PDF。apachepoi官方文档:ApachePOI™-Javadocs以下是详细的代码实现示例:环境准备在pom.xml中添加依赖:org.apache.poipoi-ooxml${poi.version}org.apache.poipoi-scratchpad${poi
- html js 发送http请求,js发送get 、post请求的方法简介(偷来的)
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POST请求:javascript发送的参数格式不一样,请求头设置不一样,具体参照Http请求中请求头Content-Type讲解php发送的参数格式不一样,后台获取方式也不相同php请看php获取POST数据的三种方法html1、使用XMLHttpRequestjava主要分三步:json第一步:建立须要的对象,这里主要用到的是XMLHttpRequest,注意须要考虑早期的IE;app第二步:
- VMware ESXi 6.7 U3v (ESXi670-202503001) 下载
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VMwareESXi6.7U3v(ESXi670-202503001.zip)下载VMwareESXi6ExtendSupportRelease请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,ESXi6.7U3v(ESXi670-202503001)发布,例行更新。产品简
- VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker OEM BIOS 新增 12 款 I219 网卡驱动
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VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS集成驱动版,新增12款I219网卡驱动VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)发布ESXi8.0U3c集成驱动版,在个人电脑上运行企业级工作负载请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-8-u3-sysin/
- 前端 Website 的 sitemap.xml 文件和搜索引擎优化
前端
前端Website的sitemap.xml文件是一个XML格式的文件,其中包含了网站中所有页面的链接,这些页面可以是HTML页面、博客文章、产品页面、分类页面等等。Sitemap文件的作用是向搜索引擎提供关于网站的信息,帮助搜索引擎更好地索引网站内容,提高网站在搜索结果中的排名。Sitemap.xml文件的生成可以使用多种方法,最常用的方法是使用在线的sitemap生成器,也可以使用各种网站生成器
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
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A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不