UVA225 Golygons 黄金图形（dfs+回溯）

剪枝1：在同一个维度上的点具有相同的奇偶性，如果奇数数量只有奇数个那么一定不能返回原点。

剪枝2：当前位置怎么也走不回去。

3：沿途判断障碍即可。

在oj上提交0.347s，最快的0.012s，应该有更好的做法。

#include<bits/stdc++.h>





const char *bin = "ensw";

const int dx[] = {1,0, 0,-1};

const int dy[] = {0,1,-1, 0};



const int maxn = 230;//1+...20

const int o = 115;

const int N = 24;

const int nxt_dir[5][4] = {{1,2},{0,3},{0,3},{1,2},{0,1,2,3}};

const int deg[5] = {2,2,2,2,4};

int vis[maxn][maxn];

int n;

int sum[N];

int left[N];

int path[N];

int cnt;

void dfs(int x,int y,int d,int dir)

{

    if(d++ == n ){

        if(x == o && y == o){

            for(int i = 0; i < n; i++){

                printf("%c",bin[path[i]]);

            }

            putchar('\n');

            cnt++;

        }

        return ;

    }

    for(int i = 0; i < deg[dir]; i++){

        int j = nxt_dir[dir][i];

        int nx = x+dx[j]*d, ny = y+dy[j]*d;

        if(vis[nx][ny]) continue;

        if(abs(nx-o) + abs(ny-o) > left[d]) continue;

        bool flag = false;

        if(j == 0|| j == 3){

             for(int tx = x+dx[j]; tx != nx ; tx+=dx[j]){

                if(!~vis[tx][y]) {flag = true; break;}

            }

        }else {

            for(int ty = y+dy[j]; ty != ny ; ty+=dy[j]){

                if(!~vis[x][ty]) {flag = true; break;}

            }

        }

        if(flag) continue;

        path[d-1] = j;

        vis[nx][ny] = 1;

        dfs(nx,ny,d,j);

        vis[nx][ny] = 0;

    }

}



int main()

{

  //  freopen("in.txt","r",stdin);

    int T;

    scanf("%d",&T);

    for(int i = 1; i < N; i++)

        sum[i] = sum[i-1]+i;

    while(T--){

        int k;

        scanf("%d%d",&n,&k);

        if(((n>>1)&1)^(n&1)) { printf("Found 0 golygon(s).\n\n"); continue; }

        int tx,ty;

        memset(vis,0,sizeof(vis));

        for(int i = 0; i < k; i++){

            scanf("%d%d",&tx,&ty);

            if(abs(tx)<o && abs(ty)<o ) vis[tx+o][ty+o] = -1;

        }

        for(int i = 1; i < n; i++)

            left[i] = sum[n] - sum[i];

        cnt = 0;

        dfs(o,o,0,4);

        printf("Found %d golygon(s).\n\n",cnt);

    }

    return 0;

}