【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM ：DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular

DROID-SLAM：适用于单目、立体和 RGB-D 相机的深度视觉 SLAM
Stereo, and RGB-D Cameras

• https://arxiv.org/abs/2108.10869
• DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular,
  Stereo, and RGB-D Cameras
• file:///X:/04_mocap/DROID-SLAM%20Deep%20Visual%20SLAM%20for%20Monocular,.pdf

摘要

• 我们介绍了DROID-SLAM，这是一种基于深度学习的新型SLAM系统。DROIDSLAM 包括通过密集束调整层对相机姿势和像素深度进行反复迭代更新。DROID-SLAM是准确的，比以前的工作有很大的改进，而且很强大，遭受的灾难性故障要少得多。尽管在单目视频上进行了训练，但它可以利用立体声或RGB-D视频在测试时实现更高的性能。我们的开源代码的 URL 是 https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM。
• We introduce DROID-S