- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC仓储机器人抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- com.alibaba.excel.exception.ExcelGenerateException: Create workbook failure
蝶衣_疯魔
踩坑记录javaEasyExcel
Execel生成异常:创建工作簿失败场景1我的bug产生场景1:使用EasyExcel作导出的时候,抛出的这个异常。我导入的是xls后缀的文件导出部分代码:publicvoidhtDrXz(HttpServletResponseresponse){log.info("----------导入模板下载----------");ClassPathResourceresource=newClassPat
- ceph新增节点,OSD设备,标签管理(二)
淡黄的Cherry
存储篇ceph
一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
- 【嵌入式面试】2024年嵌入式经典面试题汇总(Linux 文件IO)_嵌入式linux面试题
2401_83704192
程序员嵌入式
Linux主要通过shell命令进行安装。可以使用apt方式安装(软件包管理系统)、rpm包安装、deb包安装、tar.gz源代码包安装、tar.bz2源代码包安装、yum方式安装(安装rpm包)、bin文件安装。1.8占用系统资源linux是字符界面,占用的系统资源较于windows下的图形界面所占的资源小。Windows是图形界面,较于Linux的字符界面所占的资源大。参考链接2Linux的根
- CTF-web: YAML是什么
A5rZ
网络安全
YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种常见的序列化数据格式,主要用于配置文件和数据交换。它的设计目标是简洁、易读,并且易于与编程语言交互。YAML使用缩进来表示层次结构,类似于Python的语法。:基本语法结构键值对:YAML中最基本的结构是键值对,用于表示映射(类似于Python的字典)。name:JohnDoeage:30列表:用破折号(-)表示列表项。items:-
- CTF-WEB:PHP伪协议用法总结
A5rZ
phpctfweb
php://伪协议:php://是PHP中的一个虚拟协议(或称为流包装器),用于访问PHP内部流资源。它是PHP提供的内置流协议之一,允许你通过流(stream)方式访问PHP内部的数据流、文件或其他资源。与file://等协议不同,php://并不直接映射到文件系统,而是用于处理PHP特有的资源,如输入输出流、临时文件、PHP自身的内存流等。php://协议是PHP流包装器的一部分,允许在PHP
- 前端 | es6模块化、promise回调、webpack打包发布
weixin_47249930
前端webpackes6
25.ES6模块化规范25.1定义每个js文件都是独立的模块通过import关键字来向内导入其他模块成员通过export关键字来对外共享模块成员25.2Node.js体验ES6模块化版本为14.15.1及以上(空文件夹终端“type”:“module”,—>生成package.json文件)在package.json的根节点中添加“type”:“module”节点(不写默认是commonJS)配置
- 桌面在计算机哪个文件夹,windows的桌面文件夹是哪个?
高杉峻
桌面在计算机哪个文件夹
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件,比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中),再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。你想把用户
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
多多的编程笔记
django安全前端
Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
- 修复ERR_ADDRESS_UNREACHABLE
新青年.
踩坑记录
引言今天在访问服务器地址时出现ERR_ADDRESS_UNREACHABLE,网上资料比较少.问题排查查看自己是不是副WiFi连接,辅助的wifi无法管理自己路由器排查防火墙.排查目标端口有无打开(可以在自己服务器上运行curl测试)地址输错了?是否开启了某种proxy,排查proxy的服务器问题#当然,你可以先排查一下设备的防火墙systemctlstatusfirewalld如果为inacti
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
新青年.
踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
Coder_Zeus
python经验分享
在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
- 25.1.22
RlTED
java
数据结构:java可以实现许多的数据结构类型顺序存储和链式存储我们的数据是存储在内存中的。我们的数据在内存中可以申请顺序的存储和链式的存储。顺序存储:我们就可以划分一个连续的存储空间,且规定每个数据占用固定的空间大小,故而我们想要访问第x个数据只需要:起始空间+x*分配的大小(查询快)删除/插入时我们需要将后面的数据挪前/挪后,故而插入/删除时慢有时我们申请的空间太大,或者我们申请后前后剩余的可以
- 前端25.1.26学习记录
RlTED
前端学习javascript
DOM是给予如:JS编程语言使用的apiDOM是树状结构根节点是html节点是DOM的最小单位。等Node类型可以类比于java的object类,所有的节点都需要继承TA。TA提供了最基本的操作方法如:访问父、子、同级节点增加和删除节点。Document类型Document类指向整个HTML界面。操作的是html页面中的节点。Document可以通过class、tag(标签)、id对节点进行查询D
- 磁盘调度算法
max500600
算法算法数据库服务器
先来先服务(FCFS)算法原理:按照进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。就像是排队买东西,先到的先服务。示例(Python):deffcfs(requests):"""requests是一个包含磁盘请求序列的列表例如requests=[98,183,37,122,14,124,65,67]假设磁头初始位置为53"""head_position=53total_distance=0forreques
- 【hexo更新博客的步骤+部署到github】
水文摸鱼怪
github笔记
hexo更新博客的步骤+部署到githubhexo更新博客的步骤1、新建博客文章2、编辑博客(一般使用markdown的语法编辑器,txt文本应该也可编辑)3、网站部署和同步更新补充昨天晚上想更新一下自己的网站,结果有点忘记如何操作了,今天整理一下更新步骤,方便之后参考。hexo更新博客的步骤1、新建博客文章在【X盘的…\hexo\blog】文件夹下右键,选择BGH(GitBashHere),输入
- Python学习第十天--处理CSV文件和JSON数据
無量空所
python学习python
CSV:简化的电子表格,被保存为纯文本文件JSON:是一种数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,以JavaScript源代码的形式将信息保存在纯文本文件中一、csv模块CSV文件中的每行代表电子表格中的一行,逗号分隔了该行中的单元格。但并非CSV文件中的每个逗号都表示两个单元格之间的分界。CSV文件也有自己的转义字符,允许逗号和其他字符作为值的一部分。所以总是应该使用csv模块
- Redis性能优化
古龙飞扬
redis性能优化数据库
Redis性能优化是一个复杂但至关重要的过程,它涉及多个方面,包括数据结构的选择、内存管理、网络优化、持久化策略等。以下是一些关键的Redis性能优化策略:一、数据结构优化选择合适的数据结构:Redis支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。根据实际需求选择合适的数据结构可以显著提高性能。例如,存储用户信息时,使用哈希结构而不是多个字符串可以更高效地存储和访问多个属性。避免使用过大
- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)
林聪木
matlab开发语言
目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
- python 中serial.read用法详解之serial.read(inwaiting or 1)
huiyuanzhenduo
python
在Python中,serial.read(inwaitingor1)是pyserial库中用于从串口读取数据的代码片段,下面是详细解释:read()serial类的方法,用于从串口缓冲区读取指定数量的字节数据。格式为read(size),size为读取的字节数。inwaiting是serial类的属性,返回串口输入缓冲区中等待读取的字节数。如ser.inwaiting()可获取当前缓冲区字节数。i
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
WANGWUSAN66
pygamepython开发语言计算机经验分享源码
实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- Ubantu18.04安装3070显卡驱动
wjwuyh
人工智能linuxubuntu
NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
- SpringBoot之远程调用的三大方式
码农~明哥
网络websocket
为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
- Linux安全体系学习笔记之二:OpenSSL源代码分析(1)
Aegeaner
安全Linux安全体系学习笔记代码分析linuxsslsessioncallbackextension
OpenSSL的源代码包括三部分:加密算法库、SSL库和应用程序。加密算法库的源代码主要在crypto文件夹里,包括ASN.1编码与解码接口(crypto/asn1/asn1.h),伪随机数产生器(crypto/rand/rand.h),ENGINE机制(crypto/engine),统一密码算法的EVP密码算法接口(crypto/evp/evp.h),大数运算接口(crypto/bn/bn.h)
- 数据备份专家:Drive SnapShot高效备份恢复工具
KJ-拾荒者
数据库运维职场和发展性能优化经验分享
你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
- 数据挖掘常用算法模型简介
大乔乔布斯
数据挖掘线性回归决策树
以下是数据挖掘中常用的算法模型及其简称、英文全称和使用场景的简要介绍:1.决策树(DecisionTree,DT)常用算法:CART:ClassificationandRegressionTreeID3:IterativeDichotomiser3C4.5:基于ID3改进使用场景:分类问题(如信用风险评估、客户分类)回归问题(如预测房价)特点:易解释、适合处理非线性数据。2.随机森林(Random
- Python跨年烟花代码
花洵琴
Python跨年烟花代码【下载地址】Python跨年烟花代码分享本资源文件提供了一个使用Python编写的跨年烟花代码,代码中使用了`pygame`、`random`和`math`库来实现烟花的模拟效果。代码中定义了三个类:`Firework`、`Particle`和`Trail`,分别代表烟花、烟花中的颗粒以及颗粒的轨迹点项目地址:https://gitcode.com/open-source-
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_