EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)

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环境:
系统:xenomai3.1
主站:IGH
电机:松下A6B。

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EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)

环境:
系统:ubuntu18.04,xenomai3.1
主站:IGH
电机:松下A6B。

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