Arduino控制42步进电机

前言：     

使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数  

程序：

int dirPin = 8;
int stepperPin = 9;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i

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