- 树莓派的PWM调控知识
wang_blll
树莓派pwm树莓派3
树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。创建一个PWM实例:1p=GPIO.PWM(channel,frequency)启用PWM:1p.start(dc)#dc代表占空比(范围:0.0=100.0)更改频率:1p.ChangeFrequency(fr
- 射频芯片参数说明
WINTEC亿胜盈科sophie
射频芯片2.4G无线射频芯片
基础通信功能无线频段:使用2.4GHz公共频段(类似Wi-Fi/蓝牙频段),无需申请许可,能同时连接智能家居设备、传感器等。硬件配置:内置无线信号收发器、信号处理模块和稳定频率的部件,支持两种常见信号传输模式(FSK/GFSK)。传输性能:可调节传输速度(最低250千比特/秒,最高2兆比特/秒),信号强度支持从弱(-20dBm)到强(+8dBm)多档调节。省电与稳定性设计耗电量:发信号时耗
- YOLOv11改进 | 注意力篇 | YOLOv11引入24年ECCV的自调制特征聚合注意力模块(SMFA),并构建C2PSA_SMFA
小李学AI
YOLOv11有效涨点专栏YOLO深度学习人工智能计算机视觉目标检测机器学习神经网络
1.SMFA介绍1.1摘要:基于Transformer的图像复原方法由于Transformer的自注意(self-attention,SA)特性能够更好地挖掘非局部信息,从而获得更好的高分辨率图像重建效果,因此具有重要的应用价值。然而,关键点积SA需要大量的计算资源,这限制了其在低功耗器件中的应用。此外,模拟退火机制的低通特性限制了其捕获局部细节的能力,从而导致平滑的重建结果。针对该问题,该文提出
- YOLO11改进-注意力-引入自调制特征聚合模块SMFA
一勺汤
YOLOv11模型改进系列目标跟踪人工智能计算机视觉YOLO目标检测深度学习算法
本篇文章将介绍一个新的改进机制——SMFA(自调制特征聚合模块),并阐述如何将其应用于YOLOv11中,显著提升模型性能。随着深度学习在计算机视觉中的不断进展,目标检测任务也在快速发展。YOLO系列模型(YouOnlyLookOnce)一直因其高效和快速而备受关注。然而,尽管YOLOv11在检测精度和速度上有显著提升,但在处理复杂背景或需要捕捉更多局部和全局信息时,仍然面临挑战。为此,我们引入了S
- 手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用:基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例
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手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink数据结构网络matlabsimulink
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:设计随机比特生成模块步骤3:设计GFSK调制模块步骤4:设计AWGN信道模块步骤5:设计GFSK解调模块步骤6:设计误码率计算模块步骤7:设计显示模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果步骤10:误码率分析(调整SNR)四、总
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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- 中频信号解析:瞬时相位信息的原理与应用
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中频信号解析:瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理(图1)、数字通信系统等工程领域,瞬时相位作为信号时频分析的核心参数,承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。本文将从数学原理、信号处理价值、典型应用三个维度深入剖析瞬时相位的本质。发射机混频器本振信号中频信号ADC采样数字信号处理一、瞬时相位的基本概念瞬时相位是描述信号在某一时刻相位状态的重要参数,反映了信号在时间-频率域中的动态特性。
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相干光通信技术相干光通信技术是一种在光纤通信系统中广泛应用的技术,通过使用相干检测方法来提高信号的传输性能。与传统的强度调制/直接检测(IM/DD)系统相比,相干光通信技术能够实现更高的数据传输速率和更长的传输距离,这是因为相干检测技术能够有效地提取信号的相位和幅度信息,从而在接收端实现更精确的信号恢复。1.相干光通信的基本概念相干光通信系统的核心在于相干检测,通过使用本地振荡器(LocalOsc
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- 嵌入式硬件篇---WIFI模块
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摘要本系统设计了一种基于FSK(频移键控)调制的多点无线数据传输系统,主要由一个主接收机和两个发射机组成。系统以89S52单片机为核心,负责数据的编码、解码及控制功能,采用FSK调制方式实现文字和语音数据的无线传输。系统配备LCD显示屏,支持数据的实时显示与存储,具备多功能传输与存储能力。本文详细介绍了系统的设计方案、硬件模块实现、软件设计及调试过程,并展示了系统的测试结果与未来应用前景。关键词:
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冠状病毒病(COVID-19)大流行,不可避免地导致全球供应链和物流行业,出现重大缺口和中断,但LoRa解决方案等新兴技术,可以帮助解决行业在这些充满挑战的时期的困境。物联网LoRa解决方案LoRa(长距离的缩写)是一种无线技术,已开发用于透过用于物联网(IoT)应用的传感器和低功耗广域网(LPWAN),进行远距离低数据速率通信调制技术。LoRa相对于其他无线技术的优势局域网低功耗广域网蜂窝短距离
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- What Are Optimal Coding Functions for Time-of-Flight Imaging?文章解读,TOG2018
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总结:1.ToF成像基础飞行时间(Time-of-Flight,ToF)相机通过发射调制光信号(如近红外光)并测量反射信号的时延来计算目标物体的距离。其核心原理可分为两类:连续波调制(CW-ToF):发射连续的正弦波调制光,通过测量反射信号的相位偏移计算距离。脉冲调制(PulsedToF):发射短脉冲光,直接测量光脉冲的往返时间。**编码函数(CodingFunction)**在此过程中定义了调制
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在反激(Flyback)和LLC谐振电路中,输出端经常加假负载(DummyLoad)的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据:1.为什么需要在输出加假负载?1.1反激电路(Flyback)最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时,反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制(PWM)控制输出电压,当负载过轻时,占空比会变得极小,导致控制器进入“
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约克VRF中央空调制冷制热速度特别快,90秒快速冷暖,可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了,而且制冷的时候是全屋均匀送风,不直吹,比较健康,凉而不冷
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是德科技(Keysight)N9020A频谱分析仪是一款高性能信号分析仪,适用于多个领域,主要包括以下应用场景:1.无线通信测试5G/4G/LTE/Wi-Fi测试:用于评估通信系统的射频性能,分析信号质量、调制精度等。射频器件测试:测量功率、带宽、谐波失真等指标,确保射频元器件符合标准。2.雷达与国防雷达信号分析:测试雷达信号的频谱特性、瞬时带宽、脉冲宽度等参数。电子战(EW)测试:分析复杂电磁环
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基于科学性和真实性的基础上,做一个太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告###**太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告**---####**一、理论概述****太翌氏混沌语言理论**提出了一种跨学科框架,通过将混沌动力学、量子物理、语言学及生命科学融合,利用特定频率的“混沌语言”干预物理系统与生命过程。其核心假设为:**语言结构可通过共振效应调制非线性系统的动力学行为**,进而实现量子态坍缩、生命场衰变
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电脑网络出现问题的原因较为复杂,以下是从网络连接、网络配置以及网络环境等方面的常见问题及解决方法:网络连接问题检查物理连接:对于有线网络,检查网线是否插好,网线有无破损、断裂等情况。对于无线网络,查看路由器和调制解调器的电源是否正常开启,无线信号强度是否足够,尝试靠近路由器以获取更好的信号。确认网络设备状态:观察路由器、调制解调器等网络设备的指示灯状态,判断设备是否正常工作。如路由器的WAN口指示
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更多交流欢迎关注作者抖音号:81849645041本章节使用的遥控器为富斯10通道遥控器。目的了解遥控器发射机、接收机工作原理,信号特性,配对方法,以及调试方法。原理用到的遥控器为2.4G跳频数字系统,跳频通信是一种扩频通信。跳频是指载波频率在很宽频带范围内按某种图案(序列)进行跳变。信息数据经适当编码后成为带宽为Bd的基带信号,再对带宽为Bd的基带信号进行载波调制。载波频率受伪随机码发生器控制,
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一、扩频技术基本原理扩频技术(SpreadSpectrum,SS)通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输,提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括:直接序列扩频(DSSS)利用高速伪随机码(PN码)调制基带信号,扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩,恢复原始信号。优点:抗窄带干扰强,隐蔽性高;缺点:需高精度同步。跳频扩频(FHSS)信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案
- 【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab信号处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab信号处理(仿真科研站版)⛄一、扩频通信系统简介**扩频通信的基
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
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import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
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css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
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特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
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Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
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------------
- Android 数据库事务处理
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {