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BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
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股票程序化交易接口
量化交易股票API接口Python股票量化交易量化交易模型类型策略构建市场情况股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>模型特点趋势跟踪型量化交易模型旨在捕捉市场价格的趋势。它基于这样一个假设:市场价格一旦形成趋势,就会在一段时间内持续。这种模型往往对技术分析指标比较依赖,像移动平均线就是常用的工具。它通过分析价格的移动方向来判断趋势,当价格高于某一移
- Windows下载安装测试 Kafka ,并在SpringBoot上集成,一步到位简单Demo
Kashinhu
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Windows下载安装Kafka并在SpringBoot上集成一:下载并安装Kafka1,下载kafka安装包ApacheKafka正在上传…重新上传取消注意:kafka的运行需要依赖zookeeper,但是2.8.0以后的版本内置了zookeeper.jar文件,不需要单独安装zookeeper。2,解压并安装配置解压到D:\kafka_2.12-3.2.3解压完成后打开D:\kafka_2.1
- 贪心算法-最优装载问题C++实现
大王算法
数据结构和算法实战宝典贪心算法c++算法
一、概念当一个问题具有最优结构性质时,可用动态规划算法,有时会有更简单有效的算法,那就是贪心算法,贪心算法是通过一系列的选择来得到问题的解,贪心算法并不从整体最优解上加以考虑,所做的选择只是在某种意义上的局部最优解。二、贪心算法的基本要素(1).贪心选择性质所求解的问题的整体最优解可以通过一系列局部的最优的选择来,即贪心选择达到。贪心选择所依赖的是以前所做过的选择,对以后得选择没有关系。(2).最
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 更新测试环境构建命令以解决构建失败问题
大莲芒
前端javascript前端框架
本段代码解决更新测试环境构建命令以解决构建失败问题//本项目是react+umi3+antdesign搭建的后台管理系统"build:test":"cross-envUMI_ENV=testNODE_OPTIONS=--openssl-legacy-providerumibuild"**原因:**Node.jsv17+的OpenSSL3.0与旧依赖不兼容。**解决:**添加NODE_OPTIONS
- 需求的INVEST原则
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需求分析敏捷开发产品运营
在撰写用户故事的时候,可以参考INVEST原则:Idependent(独立的):一个用户故事对于另一个用户故事应该是独立的(尽可能的)。故事之间的依赖性使得增加了计划编制,确立有限级,故事估计这些工作非常困难。通常,可以通过组合用户故事或者分割用户故事来减少依赖性。Negotiable(便于沟通的):一个用户故事是便于沟通的。一个故事的卡片是包含故事详情的简短描述。这些详情是通过讨论阶段来完成的。
- 【设计模式】抽象工厂模式(含与工厂方法模式的对比)
白码思
设计模式抽象工厂模式工厂方法模式
本期我们来学习一下设计模式之抽象工厂模式,在软件开发中,工厂模式和抽象工厂模式都用于创建对象,但它们的应用场景和实现方式有所不同。本文将基于C++代码,分析抽象工厂模式的实现,并对比其与工厂方法模式的区别。1.抽象工厂模式简介抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)是创建型设计模式,用于创建一系列相关或相互依赖的对象,而无需指定其具体类。它提供了一个接口,允许客户端通过工厂方法
- Spring Boot + Spring AI快速体验
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面试学习路线阿里巴巴springspringboot人工智能
SpringAI快速体验1什么是SpringAI主要功能2快速开始2.1版本说明2.2配置文件2.3pom依赖2.3.1springmaven仓库2.3.2核心依赖2.4定义ChatClient2.5启动类2.6测试3参考链接1什么是SpringAISpringAI是Spring的一个子项目,是Spring专门面向于AI的应用框架。SpringAI项目旨在简化整合人工智能功能的应用程序开发,避免不
- Java 反射(Reflection)
星辰h
javapython开发语言
Java反射(Reflection)是一个强大的特性,它允许程序在运行时查询、访问和修改类、接口、字段和方法的信息。反射提供了一种动态地操作类的能力,这在很多框架和库中被广泛使用,例如Spring框架的依赖注入。反射APIJava的反射API提供了一系列的类和接口来操作Class对象。主要的类包括:java.lang.Class:表示类的对象。提供了方法来获取类的字段、方法、构造函数等。java.
- 敏捷需求分析之INVEST原则
舒旻
敏捷项目管理需求分析敏捷开发
INVEST原则是什么INVEST是用户故事的六个核心标准,由敏捷教练BillWake提出,用于确保用户故事具备可执行性和价值导向性。1.I-Independent(独立的)含义:用户故事应独立于其他故事,避免依赖关系。问题:若故事A必须等待故事B完成才能开发,会导致进度阻塞。示例:❌差:“用户登录后查看订单”(依赖登录功能)。✅好:“用户通过手机号和密码登录系统”+“用户查看历史订单列表”。2.
- Spring
z小天才b
Springspringjava后端
Spring框架全面详解1.Spring框架简介Spring是一个开源的轻量级Java开发框架,旨在简化企业级应用开发。它最初由RodJohnson在2003年创建,现由Pivotal团队维护。核心特点:轻量级:非侵入性设计,不强制依赖Spring的API依赖注入:通过IoC机制降低组件间耦合度面向切面编程:通过AOP实现横切关注点的模块化容器:管理对象的配置和生命周期一站式框架:提供从表现层到持
- 基于Python的自然语言处理系列(60):使用 LangChain 构建 Multi-Vector Retriever 进行文档检索
会飞的Anthony
人工智能信息系统自然语言处理人工智能深度学习机器学习
在NLP和AI领域,基于嵌入(Embeddings)进行文档检索已成为一种高效的解决方案。本文介绍如何使用LangChain构建Multi-VectorRetriever,实现对长文档的分块索引和高效检索。1.环境准备首先,我们需要安装相关依赖库。pipinstalllangchainchromadbtorchtransformers2.加载文档并进行预处理我们先使用TextLoader读取多个文
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Joy T
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以下是基于Vue3CompositionAPI的完整实现,包括PDF和Excel导出。一、PDF导出(Vue3)安装依赖在项目中安装相关库:npminstallhtml2canvasjspdfVue3代码实现导出为PDF示例序号名称数量{{index+1}}{{item.name}}{{item.count}}导出PDFimport{ref}from'vue';importhtml2canvasf
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监控SQLServer对于维护数据库性能、确保数据可用性和最大限度地减少停机时间至关重要。随着企业越来越依赖数据驱动的决策,高效的SQLServer监控策略能显著提升组织生产力和用户满意度。为什么要监控SQLServerSQLServer是许多关键应用程序的支柱,未受监控或监控不善可能会导致查询性能降低、应用程序无响应甚至数据丢失。以下是监控SQLServer重要的原因:资源管理:追踪CPU、内存
- Linux开发工具使用
大大大蠢驴
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Linux开发工具使用2.1Linux软件包管理器yumYUM(YellowdogUpdater,Modified)是Linux系统中的一个软件包管理工具,主要用于安装、更新、卸载和管理RPM软件包。它基于RPM(RedHatPackageManager)进行包管理,并自动处理依赖关系,避免手动安装时出现缺少依赖包的问题。YUM语法格式:yum[options][command][package_
- 27、web前端开发之CSS3(四)
跟着汪老师学编程
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8.动画(Animations)CSS3引入了强大的动画(Animations)功能,使得网页开发者可以通过纯CSS实现复杂的动画效果,而无需依赖JavaScript。通过@keyframes规则,开发者可以定义多个关键帧点,从而创建平滑且灵活的动画序列。本节将详细讲解CSS3动画的基本使用、动画属性、实际应用场景及最佳实践。8.1.动画的基本概念CSS3动画允许开发者通过定义多个关键帧点(Key
- package.json版本前缀
田本初
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前言执行npmi下载依赖后,element-plus出现bug(单页面多个date-picker同时开启),这是v2.9.0+的问题,但是项目package.json中版本如下:"element-plus":"^2.7.6",乍一看并不是版本问题,但是package-lock.json中版本却是2.9.7版本前缀版本号主要分为三个部分:如2.7.6,其中2为主版本(major)、7为次要版本(mi
- 作为一个软件开发人员 是否应该结合linux系统调用 和 Kylin SDK 开发 ,而不是单纯在Kylin SDK中寻找答案?
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作为软件开发人员,如果你在Kylin(麒麟)操作系统上开发应用,最好的方式是结合Linux系统调用和KylinSDK,而不仅仅局限于Kylin提供的工具或命令。这里是原因:为什么要结合Linux系统调用?底层兼容性Kylin是基于Linux的操作系统,因此底层仍然依赖Linux内核。如果你使用Linux系统调用(syscall),可以直接操作进程、内存、文件系统、设备等,更高效。例如,使用open
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AndroidStudio常见问题解决1.AndroidStudio无法启动或崩溃可能原因:JDK版本不兼容、内存不足、插件冲突。解决方法:检查并更新JDK到最新版本。增加内存分配:修改studio.vmoptions文件中的-Xmx值。禁用或卸载冲突的插件。2.Gradle构建失败可能原因:Gradle版本不兼容、网络问题、依赖冲突。解决方法:更新Gradle和AndroidGradle插件到最
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Redis+Caffeine多级缓存Redis+Caffeine多级缓存电商场景深度解析一、实施目的二、具体实施2.1架构设计2.2组件配置2.3核心代码实现三、实施效果3.1性能指标对比3.2业务指标改善3.3系统稳定性四、关键策略4.1缓存预热4.2一致性保障4.3监控配置Prometheus监控指标电商多级缓存完整实现方案1.基础配置1.1Maven依赖1.2配置文件2.核心实现类2.1缓存
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6月13日,StabilityAI正式开源20亿参数版本的StableDiffusion3Medium。本文将在本地部署SD3,GPU配置如下GPU2080TI/22G安装依赖修改WORKSPACE位置信息,安装ComfyUI##@titleEnvironmentSetupfrompathlibimportPathOPTIONS={}UPDATE_COMFY_UI=True#@param{type
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SpringBoot使用线程池并通过AOP动态调整线程核心数在高并发的业务场景中,合理配置线程池是提升系统性能的关键。SpringBoot提供了灵活的线程池配置能力,而结合AOP(面向切面编程)可以实现更动态的线程池管理。本文将介绍如何在SpringBoot中配置线程池,并通过AOP动态调整线程池的核心线程数,同时根据CPU核心数动态初始化线程池。一、线程池配置1.1添加依赖在pom.xml中添加
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0.dojo库引入在Dojo框架中,define、declare和require是三个重要的概念,它们在模块化和类声明中扮演不同的角色。以下将详细介绍它们的功能、区别及使用场景:1.define定义:define用于定义一个模块(module),它是Dojo模块化开发的核心方法。用途:创建独立的代码块,便于管理和复用。声明模块的依赖关系,通过回调函数实现模块间的交互。支持异步加载,优化页面加载性能
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- Python脚本,用于查询RocketMQ的JMX接口以获取生产者和消费者的连接数
ascarl2010
RocketMQpythonrocketmq数据库
以下是一个简单的Python脚本,用于查询RocketMQ的JMX接口以获取生产者和消费者的连接数。这个脚本依赖于requests库来发送HTTP请求。首先,你需要在Broker的配置文件中开启JMX:com.alibaba.rocketmq.common.MQVersion.enable_jmx=true然后,你可以使用以下脚本来获取连接数:importrequestsimportjson#定义
- Flutter 提示信息封装优化:安全、灵活、易用的解决方案
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在Flutter开发中,提示信息(如SnackBar、Toast、Dialog等)是用户交互的重要组成部分。为了提高代码复用性和开发效率,我们常常会将提示信息封装成工具类。然而,静态保存BuildContext可能会导致内存泄漏,而过度依赖全局状态也会降低代码的灵活性。本文将介绍一种安全、灵活且易用的Flutter提示信息封装方案,支持多种常见提示方式,并避免内存泄漏问题。在Flutter中,提示
- Vue.js 源码解析:响应式系统的依赖收集与触发机制
码上前端
vue.js前端框架前端javascriptwatchvue3.js
前言:家人们,大家好!今天分享一篇文章给大家!要是文章对你有帮助,激发了你的灵感,求个收藏+关注啦~后续还有超多惊喜,别错过!目录一、响应式系统核心概念二、依赖收集过程1.数据劫持实现2.依赖收集流程三、更新触发机制1.同步更新队列2.异步更新优化四、深度响应式实现五、循环引用处理六、性能优化策略七、与Vue2的对比优化八、实战应用建议九、未来发展方向一、响应式系统核心概念Vue.js的响应式系统
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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