- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
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java.util.List接口是JavaCollectionsFramework的一个重要组成部分,List接口的架构图如下:本文将通过剖析List接口的三个实现类——ArrayList、LinkedList和Vector的源码,带你走近List的世界。ArrayListArrayList是List接口可调整数组大小的实现。实现所有可选列表操作,并允许放入包括空值在内的所有元素。每个ArrayL
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一、Kafka简介1.1Kafka是什么?Kafka是一个高吞吐、可扩展、分布式的消息发布-订阅系统,主要用于:日志收集与处理流式数据处理事件驱动架构实时分析管道最初由LinkedIn开发,后捐赠给Apache基金会。1.2Kafka的核心特性特性描述高吞吐每秒百万级消息处理能力,依赖顺序写磁盘、批量处理分布式支持水平扩展,多个Broker组成集群持久化消息写入磁盘(通过segmentfiles+
- Java:对给定的字符串和给定的模式执行Boyer-Moore搜索算法(附带源码)
Katie。
Java算法完整教程java开发语言
一、项目背景详细介绍在文本处理与信息检索中,需要在海量文本中高效地查找模式串(Pattern)。经典的朴素搜素在最坏情况下时间复杂度为O(N·M),效率不够高。Boyer–Moore算法则采用“坏字符”与“好后缀”两种启发规则,从模式尾部匹配开始,通常能大幅跳过不可能匹配的位置,平均时间复杂度接近O(N/M),在实际应用(如grep、数据库索引)中非常高效。本项目旨在用Java实现Boyer–Mo
- Java:实现Ternary search三元搜索算法(附带源码)
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一、项目背景详细介绍在计算机科学与软件工程领域,查找算法是最基础也是最重要的模块之一。对于有序数组的查找,经典的二分(Binary)查找算法凭借O(log N)的时间复杂度在许多场景中被广泛应用。另一方面,三元(Ternary)查找作为对二分查找的扩展,将区间划分为三段,每次比对两个“探测点”而非一个,从理论上也能达到对数级时间复杂度。三元查找常用于以下几种场景:函数极值查找当我们要在一个unim
- 全平台兼容+3倍加载提速:GISBox将重新定义三维可视化标准
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GISBoxGISBox纹理压缩数字孪生智慧城市3DTiles三维可视化BIM
在智慧城市、数字孪生、BIM工程等领域的三维可视化浪潮中,模型加载卡顿、存储成本高、跨平台兼容差已成为行业痛点。无论是Web端的实时渲染,还是移动端的户外作业,高精度模型与低性能设备之间的矛盾,始终制约着项目的落地效率。而GISBox的纹理压缩功能,正是破解这一难题的“金钥匙”——它通过算法革新与硬件加速,让超大规模三维模型“瘦身”80%,加载速度提升3倍,真正实现“轻量化、高性能、全兼容”的三维
- 实现按字典顺序查找的 Booth 算法(Java)
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实现按字典顺序查找的Booth算法(Java)Booth算法是一种用于按字典顺序查找的算法,它通过比较目标字符串与排序好的字符串数组中的元素来找到匹配的位置。在这篇文章中,我将介绍并给出一个Java实现的Booth算法,并附上相应的源代码。首先,让我们来了解Booth算法的基本思想。该算法的核心是利用了字符串的字典顺序特性。假设我们有一个已经排序好的字符串数组,我们需要查找的目标字符串。我们可以通
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136.只出现一次的数字题目给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1map=newHashMapentry
- 零基础搭建免费IP代理池:从原理到实战的保姆级指南
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关于代理IP那些事儿tcp/ip网络协议网络
目录一、代理池的核心价值与底层原理二、环境搭建全流程详解2.1开发环境准备2.2核心组件安装三、核心配置深度解析3.1配置文件精要(setting.py)3.2自定义代理源开发四、核心模块实现原理4.1调度系统架构4.2代理验证算法五、运维实战技巧5.1性能优化策略5.2故障排查手册六、安全加固方案七、扩展升级路径八、典型问题解决方案九、性能基准测试十、合规使用指南一、代理池的核心价值与底层原理在
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1.声明内容是我抄得别人的,自己拿来做笔记看一下。2.复杂度记号OOO:大O符号,也是最常用的,它表示的是小于等于,上界,也就是最差情况下的时间复杂度。Ω\OmegaΩ:大欧米伽,它表示的是大于等于,下界,也就是最好情况下的时间复杂度。Θ\ThetaΘ:大西塔,它表示的是确界,就是等于。ooo:小O符号,表示小于。ω\omegaω:小omega,表示大于。抄了三个数学定义第一个是渐进上界f(n)=
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关于专栏的源码感谢大家的阅读与支持!!“力扣算法:题海战术”专栏的文章,是给大家提出了LeetCode算法问题的解决思路及实现该算法的核心代码。大家如果想要进一步深入了解算法,想通过输入测试数据来了解其运算的过程。可点击文章底部的名片,关注后,可获得完整的可运行调试的Java代码。有疑问的,可在评论区留言哦!!完整代码已上传(会持续更新)部分算法代码参考(LeeetCode26)/*此道算法题详细
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一、引言:企业软件运维的智能化转型浪潮在数字化转型加速的背景下,大型企业软件架构日益复杂,微服务、多云环境、分布式系统的普及导致传统运维模式面临效率瓶颈。AI技术的渗透催生了智能运维(AIOps)的落地,通过机器学习、大模型、智能Agent等技术,实现从"人工救火"到"智能预防"的范式转变。本文结合头部企业实践,解析AI在运维领域的核心应用场景、技术架构及未来趋势,特别针对基础运维中流程重构、技术
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API设计:RESTful与GraphQL对比实践在微服务架构中,API设计如同城市交通网络规划——选择RESTful还是GraphQL,决定了数据流的效率与灵活性。本文通过实战代码与架构对比,揭秘两种风格的适用场景与融合方案。引言:API设计的两大流派之争为什么越来越多团队关注GraphQL?数据需求碎片化:移动端/多终端需要按需获取数据接口迭代成本:REST每次需求变更需发布新版本前后端协作效
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Kafka集群架构与高可用方案的优化策略合理配置参数在Kafka集群的配置中,参数的合理设置对于系统的高可用性和性能表现起着关键作用。例如,min.insync.replicas参数定义了ISR(In-SyncReplicas,同步副本)集合中的最少副本数,它直接关系到数据的持久性和一致性。当acks设置为all或-1时,生产者需要等待ISR中的所有副本都确认写操作后才认为成功,此时min.ins
- MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
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影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
- 干货|Spring Cloud Stream 体系及原理介绍
java高并发
[SpringCloudStream]在SpringCloud体系内用于构建高度可扩展的基于事件驱动的微服务,其目的是为了简化消息在SpringCloud应用程序中的开发。SpringCloudStream(后面以SCS代替SpringCloudStream)本身内容很多,而且它还有很多外部的依赖,想要熟悉SCS,必须要先了解SpringMessaging和SpringIntegration这两个
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
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oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟