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目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度,实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
- 基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码
matlab科研助手
神经网络算法cnn
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍温度预测在气象学、农业、能源等领域具有重要的应用价值。随着大数据和人工智能技术的快速发
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mac99
C#3.0设计模式:从入门到精通设计模式模板方法模式C#
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在软件开发中,我们经常会遇到这样的情况:多个类执行相似的操作流程,但每个类在流程的某些步骤上有自己特定的实现。如果为每个类都完整地编写整个流程,会导致大量重复代码,且难以维护。这时候,模板模式(TemplateMethodPattern)就派上用场了。一、模板模式概述1.1什么是模板模式模板模式是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以不
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matlab降水数据处理利用掩膜文件裁剪数据得到shp内降水量降水
1km降水数据按掩膜裁剪并可视化0引言1数据处理过程2完整程序3结语0引言 本篇基于上篇内容,利用生成的区域掩膜(Mask)文件对中国1km分辨率逐月降水量数据进行裁剪,得到研究范围内的逐像素点降水数据,在裁剪中对数据进行了单位转化和无效值剔除,并对无效值区域进行插值。下面是主要内容:1数据处理过程(1)本示例对单个年份的降水数据进行处理,可修改代码使可用于所有年份的批量处理。(2)程序依赖上节
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安装完毕后直接打开会非常慢,而且打开了之后还得加载很久才能运行解决办法如下:1.找到路径“D:\ProgramFiles\Polyspace\R2020a\licenses”(我是把matlab安装在D盘了,如果是其他盘修改路径即可),该路径记为A2.复制该路径下的lic文件的名称“license_LAPTOP-XXXXXXXX_123456_R2020a.lic”(名称不同,找到这个文件就ok)
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欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
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- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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仿真模型算法机器学习python开发语言
自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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阿里云产品相关计算:云服务器ECS、云虚拟机、GPU云服务器网络:负载均衡SLB、弹性公网IP、专有网络VPC、CDN(CDN通过将内容缓存到全球分布的多个边缘节点(EdgeNodes)上,使用户可以从离自己最近的节点获取内容,从而减少网络延迟,提升访问速度)存储:块存储EBS(ElasticBlockStorage)、对象存储OSS(ObjectStorageService)、文件存储NAS数据
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目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
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引言NQA全称是NetworkQualityAnalysis(网络质量分析),它是一种用于监测和评估网络性能的技术,通过发送探测报文(如ICMPEcho、TCP连接等)来检测网络的连通性、延迟、丢包率等指标,帮助实现网络优化和故障排查。在现代数据中心网络中,路由的高可用性和可靠性至关重要。网络质量分析(NQA)技术通过实时监测网络性能(如延时、丢包率),结合路由跟踪(Track)功能,可实现路由的
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你能想象在游戏交互中,你的动作和表情可以不用佩戴任何设备就实时映射在虚拟角色上吗?在传统娱乐中,用户体验常被设备束缚——手柄、传感器、标记点让用户无法彻底投入。而无标记点动捕技术作为一种将用户肢体转化为虚拟世界的“自然控制器”。在游戏中,玩家一个跳跃、一次挥手甚至挑眉微笑,都能被精准映射到虚拟角色上,实现“人动即角色动”的低延迟交互。这种解放双手的沉浸感,彻底颠覆了“人适应设备”的旧逻辑,让娱乐体
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自学软件系统架构系统架构软件系统架构交换机端口速率软考性能测试
目录一、交换机的基本职责二、交换机关键性能指标1.背板带宽(BackplaneBandwidth)2.包转发率(PPS,PacketsPerSecond)3.端口速率与类型4.转发延迟(ForwardingDelay)5.MAC地址表容量6.缓冲区(Buffer)大小三、交换机内部架构对性能的影响1.交换架构类型2.Cut-ThroughvsStore-and-Forward四、功能特性与性能的关
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Flink流处理的核心基石【时间语义、水位线、状态、检查点、反压】,这些概念相互协作,构建了Flink高吞吐、低延迟、高容错的实时计算能力。以下是这些核心技术的深度解析及其内在联系:一、五大基石的内在联系驱动触发计算持久化保护恢复时间语义水位线状态管理检查点反压二、核心组件深度解析1.时间语义(TimeSemantics)核心作用:定义事件的时间维度//设置事件时间语义(关键配置)env.setS
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一、GPU网络架构与核心技术GPU集群网络需适配分布式训练中“多节点数据同步”(如all-reduce、broadcast)的高频、大流量需求,主流技术方案及特点如下:网络技术核心优势适用场景运维重点InfiniBand低延迟(~1us)、高带宽(400Gb/s)、原生RDMA支持超大规模集群(≥1000节点)、千亿参数模型训练子网管理、固件兼容性、链路健康RoCE(RDMAoverConverg
- 多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现
文件夹中数据规则为,一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图,一共有三个相机,三个相机的数据为一组,例如:1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp,1_2.raw为一组相机的数据。现在文件夹中数据存在缺失情况,可能缺失某个相机的raw格式的深度。使用matlab代码筛选文件夹中的数据,将一组数据中存在缺少raw格式的这组数据放在一个文件夹,不
- 聚众识别漏检难题?陌讯多尺度检测实测提升 92%
一、开篇痛点:复杂场景下的聚众识别困境在安防监控、大型赛事等场景中,实时聚众识别是保障公共安全的核心技术。但传统视觉算法常面临三大难题:一是密集人群重叠导致小目标漏检率超30%,二是光照变化(如夜间逆光)引发误报率飙升,三是复杂背景干扰下实时性不足(FPS<15)。某景区监控项目曾反馈,开源模型在节假日人流高峰时,因漏检导致预警延迟达20秒,存在严重安全隐患。这些问题的根源在于传统算法的局限性:单
- AI数字人系统开发上线全攻略:从0到1全流程解析
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人工智能AI系统开发AI数字人开发
一、需求分析:定义数字人核心能力1.1功能规划矩阵模块基础功能进阶功能形象生成2D/3D建模实时表情捕捉与驱动语音交互TTS语音合成情感识别与应激反应动作系统预设动作库骨骼动画与物理引擎智能决策规则引擎强化学习驱动决策多模态交互文本/语音输入AR/VR空间交互1.2非功能性指标实时性:唇形同步延迟B[语音识别]A-->C[姿态检测]A-->D[文本理解]B-->E[NLP引擎]C-->F[动作解析
- 复杂场景检测失效?陌讯多模态算法在千万级监控网的落地实战
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算法视觉检测安全计算机视觉
开篇痛点:安防监控的检测困境"明明人就在画面里,系统却毫无反应!"——这是某智慧园区安防负责人的吐槽。传统目标检测模型在安防监控场景面临三大死穴:漏报:夜间、遮挡场景下召回率骤降(实测ResNet50漏报率>40%)误报:树叶晃动、光影变化引发的误报占比超35%延迟:1080P视频流检测延迟普遍>100ms,难以满足实时响应需求技术解析:陌讯算法的三阶优化架构陌讯视觉算法采用多模态特征金字塔(MM
- layUI树形组件出现偶尔加载不出来的情况
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❤️❤️--layui❤️❤️--vue2核心技术栈layui树形结构无法加载treeList加载不出来layui树形组件不显示
用vue自带的nextTick函数强制执行树形结构nextTick(),是将回调函数延迟在下一次dom更新数据后调用,简单的理解是:当数据更新了,在dom中渲染后,自动执行该函数this.$nextTick(()=> { this.render(this.data); })
- 用Flink实现的一个实时订单对账功能, Flink的双流实时对账
1.为什么业务订单数据不用Mysql之类的强事务性数据库监控反而用Flink的实时?一般这种涉及到订单的数据流都要用mysql监控实现,但是鉴于减少mysql的数据库压力和提高更实时性,可以考虑用Flink实时的数据流做实时的参考2.如何处理乱序数据?使用watermark水位保证第一层数据延迟.PS:这里的水位不能设置太长延迟使用processfuntion更加灵活的处理迟到数据,设置一个定时器
- 硬件预取的几个问题 1
1.硬件预取的定义和目标是什么?答案:硬件预取是CPU在程序执行前自动预测并加载可能使用的数据到缓存中的技术,目标是减少缓存未命中带来的延迟,提升指令吞吐量。2.硬件预取与软件预取的核心区别?答案:硬件预取由CPU内部逻辑自动触发,透明且通用;软件预取需程序员显式插入指令(如prefetch),可针对特定场景优化,但依赖代码适配。3.预取算法的主要分类?答案:分为规则驱动型(如顺序、步长预取)和机
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
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蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d