- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
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- SpringBoot集成Netty实战:构建高效TCPUDP通信服务端【物联网开发必备】
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面试学习路线阿里巴巴springboot物联网后端
SpringBoot集成Netty实现TCP/UDP通信协议【优化版】引言在现代物联网(IoT)应用中,设备与服务器之间的实时通信至关重要。Netty作为一个高性能的网络应用框架,与SpringBoot的集成可以简化开发过程,并提高应用性能。本文将详细介绍如何在SpringBoot中集成Netty,实现TCP和UDP通信协议。通讯协议在设计通讯协议时,我们考虑了数据的完整性和命令的明确性。以下是我
- 使用 MySQL 从 JSON 字符串提取数据
m0_74825678
面试学习路线阿里巴巴mysqljsonoracle
使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中,JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而,当数据存储在JSON中时,我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。本篇文章将通过一个具体的SQL查询示例,展示如何从存储在MySQL中的JSON字符串提取数据并重新格式化。1.背景知识JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器
- Python中Cache的使用
爬虫俗手小马达
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文章目录一、缓存的基础概念二、基础使用三、进阶使用四、外部缓存工具五、缓存的注意事项一、缓存的基础概念缓存(Cache)是一种在应用程序中提升性能的技术,它通过将一些数据临时存储在快速访问的存储介质(如内存)中,以减少数据的重复计算或重复读取。通常,缓存用于存储一些昂贵计算或IO密集型操作的结果,从而加快程序的执行速度。在Python中,缓存通常用于函数的输出、API请求的结果、数据库查询、文件读
- Python学习——装饰器(一):两个简单例子
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例一计时器#创建一个装饰器,用于计算函数执行时间importtimedeftime_this(func):defwrapper(*args,**kwargs):start_time=time.time()result=func(*args,**kwargs)end_time=time.time()execution_time=end_time-start_timeprint(f"Execution
- HarmonyOS 开发实践——基于设置应用的应用权限、通知设置跳转
六号嘉宾
鸿蒙开发移动开发HarmonyOSharmonyos架构ui鸿蒙鸿蒙系统移动开发鸿蒙开发
往期学习笔录:鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……场景描述引导用户跳转到系统设置页进行权限,通知
- Swift语言的函数实现
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Swift语言函数实现详解引言Swift是一种强类型、泛型编程的现代编程语言,广泛应用于iOS和macOS开发。函数是Swift编程中的基本构建块之一,通过函数可以将代码进行模块化,实现重用性和可读性。本篇文章将系统地介绍Swift中的函数,包括其定义、参数、返回值、闭包和高阶函数等,实现一些实用的示例,帮助读者更好地理解和掌握Swift的函数特性。一、函数的基本概念函数是执行特定任务的一段代码,
- Java 9 Optional新特性深度剖析与实例应用
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在Java编程的漫长旅程中,Optional类一直是处理可选值的得力助手。Java9对其进行了重要扩展,引入了诸多新方法,让Optional的使用更加灵活高效。本文将深入剖析这些新特性,并结合实例进行详细解读。ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法介绍ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法是Java9为Optional新增的。当O
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- web前端常见的面试题总结
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script.src=url+‘?’+data+‘callback=’+funcNamedocument.body.appendChild(script);//这里得到请求的数据,在回调函数中执行处理window[funcName]=function(data){callback(data)}}//使用jsonp(‘http:127.0.0.1:3000/api’,{},function(res)
- OpenHarmony教程指南-自定义通知推送
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介绍本示例主要展示了通知过滤回调管理的功能,使用@ohos.notificationManager接口,进行通知监听回调,决定应用通知是否发送。效果预览使用说明1.在使用本应用时,需安装自定义通知角标应用;2.在主界面,进行通知过滤的开启及关闭;3.开启通知过滤后,可以选择允许通知的类型,去勾选后,相应类型的通知将不会发送出现通知栏;4.打开自定义通知角标应用应用,进行通知的发送,查看是否发送成功
- 使用Python开发PPT文本提取工具
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在日常工作中,我们经常需要从PowerPoint文档中提取文本内容进行处理。本文将详细介绍如何使用Python开发一个带图形界面的PPT文本提取工具,该工具可以轻松地从PPTX文件中提取所有文本内容,并按页码显示。C:\pythoncode\new\GetContentOFPPT.py全部代码importwximportosfrompptximportPresentationclassPPTExt
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- uniapp 开发 h5 授权微信登录(静默和非静默)
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具体流程:进入h5➡️静默登录➡️请求登录接口➡️必要时候调起登录组件➡️点击按钮进行非静默登录➡️再次请求登录接口➡️获取到所有用户数据一、封装登录functionauthLogin:(callback)=>{constthat=this;//判断是否是在微信环境下运行if(utils.isWechat()){consttoken=window.localStorage.getItem('__t
- Transformer入门(1)transformer及其编码器-解码器
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GoogleBERT构建和训练NLP模型berttransformer人工智能NLP自然语言处理
文章目录1.Transformer简介2.Transformer的编码器-解码器架构3.transformer的编码器1.Transformer简介Transformer模型是一种用于自然语言处理的机器学习模型,它在2017年由Google的研究者提出,并在论文《AttentionisAllYouNeed》中详细描述。Transformer模型的核心创新在于其采用了自注意力(self-attent
- python selenium安装步骤_Python:Selenium+Webdriver安装
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本人小白一枚,今天在使用selenium+webdriver的时候遇到了一个小问题:WebDriverException:'chromedriver'executableneedstobeinPATH.Pleaseseehttps://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home在debug过程中,也去baidu上查询了,很多说法,但是有些是行
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【转】https://www.cnblogs.com/danvic712/p/10331976.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsgASP.NETCore实战:基于JwtToken的权限控制全揭露一、前言#在涉及到后端项目的开发中,如何实现对于用户权限的管控是需要我们首先考虑的,在实际开发过程中,我们可能会运用一些已经成熟的解决方案帮助我们实现这一功能,而在Grapefru
- 【Spring】Spring DI(依赖注入)详解——注入参数的细节处理-内部Bean的注入
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引言在现代Java开发中,Spring框架已经成为了构建企业级应用的标准工具之一。Spring的核心特性之一就是依赖注入(DependencyInjection,DI),它通过将对象的依赖关系从代码中解耦出来,提升了代码的可维护性和可测试性。特别是在大型项目中,良好的依赖管理能够显著降低代码的复杂度,提高开发效率。依赖注入的基本概念依赖注入是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofC
- 1052. 爱生气的书店老板
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【题目】:1052.爱生气的书店老板classSolution{public:intmaxSatisfied(vector&customers,vector&grumpy,intminutes){intmaxAddCount=0;//在minutes长度内,还能增加的最大顾客满意人数intcurAddCount=0;//当前窗口内还能增加的顾客满意数intcurCount=0;//原本有的顾客满意
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JSONObject解析数据库Date类型报错问题最近项目在写服务器后端查询空间数据的接口时,由于表结构不一致,直接写了一个通用函数用json储存数据库中查询的结果,然而今天前端查询一个表的时候无法查到相应的结果,查了一下代码发现爆了如下错误。报错:Causedby:java.lang.IllegalArgumentExceptionatjava.sql.Date.getHours原因是该表中存在
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在构建一个vue前后端分离的项目时候,需要用到百度地图提供的web服务,但是在使用axios方式发送get请求的时候,web页面不显示相应结果,在Google中按F12进入开发者模式之后,发现提示如下:XMLHttpRequestcannotloadOriginhttp://localhost:8080isnotallowedbyAccess-Control-Allow-Origin.根据网上的搜
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目录一、核心概念二、Springboot整合SpringSecurity核心流程三、Springboot整合SpringSecurity3.1引入依赖3.2创建SecurityConfig配置文件3.3重写UserDetailsService参考文献一、核心概念SpringSecurity的核心包括认证和授权两个部分。认证认证过程主要是实现AuthenticationManager,Authent
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小程序公共app.js代码//app.jsconstserver=require('./server/server.js');App({onLaunch:function(){//展示本地存储能力varlogs=wx.getStorageSync('logs')||[]logs.unshift(Date.now())wx.setStorageSync('logs',logs)//登录wx.chec
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NVM(NodeVersionManager)使用指南简介NVM(NodeVersionManager)是一个用于管理多个Node.js版本的工具。它允许你在同一台计算机上安装和切换不同版本的Node.js。安装指南Windows安装下载安装包访问nvm-windowsreleases下载最新版本的nvm-setup.exe安装步骤运行nvm-setup.exe按照安装向导完成安装安装完成后,打开
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1、安装python3.9https://www.python.org/downloads/2、添加环境变量cd~vim.bash_profile3、.bash_profile添加如下内容:PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/bin:${PATH}"exportPATHaliaspython="/Library/Frame
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ASP.NETCoreJWT身份验证实战教程ASPNETCore2JwtAuthenticationJwtAuthenticationwithoutASP.NETCoreIdentity项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/as/ASPNETCore2JwtAuthentication项目介绍本教程基于VahidN的ASPNETCore2JwtAuthentica
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macos
背景最近换用mac开发,然后使用nvm(版本0.40.1)进行node安装的时候出现了一些问题使用nvmls-remote发现只有iojs版本原因可能是nodejs升级了某个协议导致的解决方案可以使用NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=http://nodejs.org/distnvmls-remote,安装的时候同样使用NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=http://nodej
- 如何通过API接口获取体育数据?从入门到进阶全攻略
Tina0898
数据库
随着体育赛事和互联网的深度融合,实时获取赛事数据已经成为体育网站、直播平台以及相关应用开发中的重要环节。本文将从API接口的基本概念开始,全面讲解如何通过API获取体育数据,包括技术选型、实际操作以及未来扩展方向,帮助开发者快速上手。一、什么是API接口?API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序接口)是应用程序之间进行通信的一种方式。对于体育数据来说,API
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj