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环境:WSL2Ubuntu22.04本地部署webrtc应用视频聊天应用问题描述:本地webrtc应用,本来是http协议,在安卓手机上浏览器不支持使用麦克风,现在用了ngixn用了改成https协议安卓手机上浏览器支持麦克风了,但是又没有视频图像了,这怎么解决?解决方案:在WebRTC应用中,从HTTP切换到HTTPS是一个重要的步骤,因为它提供了加密和安全的数据传输,这对于浏览器访问麦克风和摄
- Linux中Centos和Ubuntu的区别是什么?
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linuxcentosubuntu
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- git常用命令行和注意事项
捂耳听雨
第一部分:免密码推送1,命令配置gitconfig--globaluser.name"这里换上你的用户名"gitconfig--globaluser.email"这里换上你的邮箱"2.生成秘钥ssh-keygen-trsa-C"这里换上你的邮箱",需要确认四次3.在系统用户目录下生成两个文件,分别是id_rsa(私钥)和id_rsa.pub(公钥)4.进入github的设置页面,点击SSHandG
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- 海量文件快速复制(断点续传+验证+快速)
古承风
运维linux
#本地rsync-az--partial--append-verify--info=progress2--exclude="*.ext"/源目录//目标目录/#跨机器rsync-az-e"
[email protected]"--info=progress2--exclude="*.ext"user@remote:/源目录//本地目录/
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
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错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
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三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境:Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP(无GUI)全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法,适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
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菜Queen
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CosyVoice安装过程详解安装过程参考官方文档前情提要系统环境:Ubuntu22.04.1python环境:miniconda25.3.1git:2.34.1git-lfs:3.0.21.Clone代码$gitclone--recursivehttps://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git#若是submodule下载失败,要先进入CosyVoice目录再
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菜Queen
AIGChttp
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项目多人协作开发一般都要用到版本管理工具并配置代码仓库服务器,这里根据网上资料汇总并实操修改整理出了源码包编译安装git,ssh涉服务端操作免密以及盘点一些git常用操作一:源码包安装git从官网或者镜像网站下到源码包,这里给一个镜像网站,里边找到想要的git-版本号.tar.gzhttps://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/先校准系统时
- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
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Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
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环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- Deepin 与 Ubuntu 系统N卡登录卡死的解决办法
蓝色_fea0
DeepinLinux介绍深度公司介绍DeepinLinux是一款国产的Linux系统,桌面效果特别的炫酷,而且对Windows上的大多数软件都支持(游戏除外,游戏是不可能游戏的)下面贴几张装好了Deepin系统的桌面截图深度截图_选择区域_20180921092828.png深度截图_20180921002524.png深度截图_选择区域_20180921092741.png我的电脑是I卡集显加
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编程踩的坑docker容器运维
1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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更新系统包索引sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装MySQLsudoaptinstallmysql-server-y检查MySQL服务状态sudosystemctlstatusmysql运行MySQL安全配置脚本sudomysql_secure_installation设置root密码删除匿名用户容许root远程登录删除测试数据库重新加载权限表sudomysql_secu
- 如何用css画三角形&太极
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一、如何用css画一个三角形搜索学习资源:Google>>csstricksshape>>画一个如下图这样的三角形三角形htmltrianglecss1.先设置div元素,为它上下边界设置不同颜色,方便改动2.使其高度、宽度为03.使其上边界值为0(蓝色部分)4.使绿色和红色区域变成透明色就可以得到我们要的三角形了。5.简化代码二、如何用css画一个太极(带animation动效)静态效果图用到伪
- Pycharm开发Djnago项目部署详细教程(2021更新)
af9f873c915c
项目部署:这里用的是非常干净的ubuntu16.04系统环境,没有使用任何云服务器,原因是因为不同的云服务器环境都不一样。我们就从零开始来完成部署。在开发机上的准备工作:确认项目没有bug。用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中,方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。因为短信验证码的这个包必须通过将项目上
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Java的基本语法【修饰符】class类名{程序代码}publicclassHelloword{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.printIn(”你好呀");}注意大小写、排版问题{左大括号里面的第一行代码要有缩进ctrl+shift+F键快速格式化代码一个连续的字符串不能分开在两行中书写即同一个双引号里面的内容不能分两行写。Java中的
- Java基础一键通
冠位巴萨辛山の翁
java开发语言学习
以下代码均使用IntelliJIDEA2024.1下运行,代码来源为学习java过程中所写代码。交流学习使用。1-Java入门1.1HellopublicclassHello{/***主函数执行程序的入口点*此函数没有接收任何参数,也没有返回值*它首先打印多次"Hello",然后调用getCode()方法并打印其返回值*@paramargs命令行参数,本程序中未使用*/publicstaticvo
- Ubuntu 系统的 Docker 容器使用入门
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘OSubuntudockereurekaai
Ubuntu系统的Docker容器使用入门关键词:Ubuntu、Docker容器、容器使用入门、容器部署、容器管理摘要:本文旨在为初学者提供在Ubuntu系统上使用Docker容器的全面入门指南。从Docker的基本概念入手,逐步介绍如何在Ubuntu系统中安装Docker,详细讲解Docker容器的核心操作,包括创建、启动、停止和删除等。还会涉及到镜像的管理以及实际项目实战案例,最后探讨Dock
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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- SCP命令传输文件
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SCP进行文件传输一、基本语法:二、具体用法1.从本地将文件传输到服务器2.从本地将文件夹传输到服务器3.将服务器上的文件传输到本地4.将服务器上的文件夹传输到本地一、基本语法:Linuxscp命令用于Linux之间复制文件和目录。scp概述:scp是securecopy的缩写,scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令。scp与rcp的区别:scp是加密的,rcp是不加密的
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gitpycharmide
前言:pycharm想要推送代码到git/拉取git代码1.创建git项目登录gitLab去创建项目,注意:ProjectConfiguration不要选择InitializerepositorywithaREADME进入git项目会提示想要使用SSHpull或者push需要配置SSHKey去免密登录2.设置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"登录gitlab的用
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hi+
gitlinuxgitlab
【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A:安装Git之后,您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址,请运行以下命令:zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
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UNIX概述•UNIX历史•UNIX特点•UNIX原则UNIX历史•UNIX操作系统诞生于60年代末期的Bell实验室•美国电话电报公司(AT&T)在70年代中期开始发行UNIX的非商业许可证•从70年代末开始在市场上出现了不同的UNIX商品化版本UNIX特点•可靠性高•伸缩性强•开放性好•植根于网络•面向数据库使用UNIX基本原则•所有对象,包括硬件都是文件•配置数据以文本形式保存•由短小的单目
- 详解Linux(Ubuntu/RedHat/CentOS)及国产服务器统一加域管理方案
本期内容将通过一个实际案例讲清楚数据中心服务器身份认证场景的痛点及宁盾身份域管在其中的作用和价值。很多行业,像金融、运营商,还有那些关系国计民生的服务单位,均会受到监管制度统一要求,对数据中心的服务器执行定期修改口令、统一身份认证和MFA多因素认证。另外,等保、密评同样要求对服务器运维进行安全管控。但一般数据中心服务器规模较大,存在各种管理乱象,如:1.各种Linux,如Ubuntu、Redhat
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
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Linuxlinuxubuntu用户管理
目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 如何通过linux黑窗口实现对远程服务器的操作
①选择合适的云平台进行设备的租用并复制好远程设备的IP地址②使用管理员权限打开黑窗口③输入命令连接远程的设备:ssh用户名@服务器IP地址,此时得到的是一个什么都没有的设备④由于该设备什么都没有,故先:sudoaptupdate,然后安装gcc编译器:sudoaptinstallbulid-essential,再然后安装python:sudoaptinstallpython-3.8,再然后安装mi
- 04、抽象类与接口
想带你从多云到转晴
java开发语言
内容多,第二次复习时写的一、抽象类1、本质:当一个类不能描述一个具体对象时我们把它叫做抽象类2、与普通类的区别:它跟普通类一样可以定义成员方法和变量,但是不能实例化,它可以和普通类一样实现多态、向上转型、动态绑定以及拥有构造方法等等(它的主要作用就是用来继承的)这里举个实现的例子:publicabstractclassShape1{publicabstractvoiddraw();}publicc
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round