ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

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前言

一、RVIZ介绍

1.数据类型介绍

2.界面介绍

 二、配置RVIZ

1. 打开RVIZ

2.添加模块

 三、启动

总结（最重要的）

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前言

上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。

一、RVIZ介绍

1.数据类型介绍

参考ROS教程（四）->数据类型介绍

2.界面介绍

  

 二、配置RVIZ

1. 打开RVIZ

打开终端，输入

rvi