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Unity之IK（反向动力学）

IK

Inverse Kinematic即反向动力学，在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动，而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。
举个例子来说，正向动力学下，我们用手控制鼠标移动，反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。

二如何使用

首先需要在状态机中开启IK设置。
Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK，我们可以通过调用相关API来控制IK。

SetLookAtWeight     设置头部IK权重
参数
        1.weight:LookAt全局权重0~1
        2.bodyWeight:LookAt时身体的权重0~1
        3.headWeight

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