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ARCore：ARCore的点云与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex

ARCore：ARCore的点云与深度API应用

ARCore简介

ARCore的基本概念

ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的AR体验。它通过使用设备的摄像头、传感器和机器学习技术，能够在没有外部标记的情况下，实现对现实世界的理解和交互。ARCore支持Android和iOS设备，允许开发者创建沉浸式的AR应用，无需额外硬件支持。

ARCore的核心功能包括：

  • 运动追踪：通过分析摄像头输入，ARCore能够追踪设备的6自由度(6DoF)运动，包括位置和方向，从而在虚拟和现实世界之间建立稳定的连接。
  • 环境理解：ARCore能够检测平面、光照条件和点云，帮助虚拟对象更好地融入现实环境。
  • 光照估计：ARCore可以估计环境的光照条件，使虚拟对象的渲染更加真实。
  • 深度API：ARCore的深度API允许应用访问设备摄像头捕捉到的深度信息，用于更精确的遮挡效果和虚拟对象放置。

ARCore的工作原理<

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