STM32的HAL库开发---内存保护（MPU）

在STM32开发中，内存保护单元（MPU）是Cortex-M系列处理器的重要功能，尤其在实时操作系统（RTOS）或高可靠性应用中至关重要。以下是MPU在HAL库开发中的关键要点和配置指南：

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### **1. MPU核心概念**
- **区域划分**：将内存划分为多个独立区域（如代码区、RAM区、外设区等）。
- **权限控制**：设置读/写/执行权限（如禁止用户代码修改内核数据）。
- **内存属性**：定义缓存策略（如Write-Through、Write-Back）和共享属性。
- **越界保护**：防止堆栈溢出或非法内存访问导致的系统崩溃。

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### **2. HAL库中的MPU配置步骤**
#### **(1) 启用MPU**
```c
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);  // 启用MPU，默认特权模式
```

#### **(2) 配置内存区域**
使用`MPU_Region_InitTypeDef`结构体和CMSIS接口配置区域属性：

```c
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0}