c# 操作plc
說明：使用c#程式，通過串口操作plc，在此例子中，使用西門子的plc，程式是winform。
1.引用AxInterop.MSCommLib控件，操作串口，此控件需要註冊。
2.設置AxInterop.MSCommLib控件的參數：
commport：1 端口號 sttting：9600,e,7,2波特率等 inbuffersize：1024 緩存大小
3.由於直接採用和plc通信，中間沒有採用通信模塊，直接用rs232接口，因此需要循環讀取串口的數據。
如果使用一個通信模塊，那麼plc可以主動發送數據，並且可以直接用字符串進行通信。自定義通信規則，在plc
那邊進行解析，然後處理。
4.通信之前要打開串口：
isSerialPort = System.Configuration.ConfigurationSettings.AppSettings["isSerialPort"].ToString(); if (isSerialPort != "0") { this.axMSCommTeco.PortOpen = true; }
5.開啟一個線程，讀取plc中的數據。讀取plc的數據，其實，就是發一個命令，然後，一直讀取串口，等待plc數據返回此地址的數據。
private void GetData() { while (true) { axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber; if (IsDataComplete()) { updateText("1"); } System.Threading.Thread.Sleep(iTimeout); IsCountion = false; if (IsStop) { break; } } }
6.給plc發送數據：
axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber;
SendmessageReadplcNumber是要發送的字符串，發送之前要進行編碼。
7.寫plc地址：
public static string WriteAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd) { string strReturn = "@" + Sadd + "WD" + Dadd + Sdadd; return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n"; }
8.讀取plc地址的數據
public static string ReadAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd) { string strReturn = "@" + Sadd + "RD" + Dadd + Sdadd; return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n"; }
9.數據校驗
private static string FCS(String Value) { int i, f; byte[] x; f = 0; for (i = 0; i < Value.Length; i++) { x = ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(Value.Substring(i, 1)); f = f ^ (int)x[0]; } return f.ToString("X"); }
10.代碼使用寫串口數據
string message = TecoPlc.WriteAddrData("00", "0316", EfficiencySops.Target.ToString("X").PadLeft(4,'0'));//標準工時 axMSCommTeco.Output = message;
給地址316，寫入數據，數據 要求 4位，不夠位數補o。
11.讀取地址上的數據
message = TecoPlc.ReadAddrData("00", "0010", "0001"); System.Threading.Thread.Sleep(1000); axMSCommTeco.Output = message;
先發送讀取命令，然後 循環讀取串口數據。
private string DataComplete() { string message = ""; while (true) { message += TypeUtil.toString(axMSCommTeco.Input); if (message.Length > 2 && message.Substring(message.Length - 1, 1) == "\r") { break; } if (IsStop) { break; } } return message; }
要注意，在發送命令后，要停止一段時間，如果連續發送 ，會達不到你要求的效果。我這裡設置每一條命令發送完成后，停止
System.Threading.Thread.Sleep(1000);
12.程式停止，不要關閉串口，除非關閉此窗口，才關閉串口。