（一文搞定）使用sd卡，往野火EBF6UL/LL-pro板子，移植官方uboot、kernel以及构建rootfs

0、事先声明

1、我的pc是Linux操作系统，接下来的操作也都是在linux系统上的。不是windows操作系统。（如若你是win系统，可安装虚拟机，解决这个问题。此帖不讨论如何在win上安装虚拟机）。

2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。（此操作，事先请先安装usb转串口ch340驱动）

1、EBF6UL/LL-pro简介

这是野火的开发版，芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介绍。

2、移植所用工具

1、PC电脑一台、sd卡一张，读卡器一个

2、usb串口线（买板子送的）

3、串口软件mobaxterm

3、环境搭建、版本说明

1、PC机使用ubantu20版本（此次移植所用）

2、交叉编译工具arm-linux-gnueabihf（版本为4.9.4版本）

3、u-boot源码（版本v2016.3）

4、linux内核（版本4.1.15）

5、buildroot工具（版本2016-11）

虽然环境和工具都属于比较老的版本，不过上述的版本成功完成了移植，没有什么兼容性问题。

4、详细步骤

0、下载好交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-

        关于如何下载、安装交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-（4.9.4），请看下面链接：

https://blog.csdn.net/dhdjjdh/article/details/145783545?sharetype=blogdetail&sharerId=145783545&sharerefer=PC&sharesource=dhdjjdh&spm=1011.2480.3001.8118

1、下载、编译nxp官方u-boot源码。（版本v2016.3）

        关于如何下载、编译官方u-boot源码，请看下面链接：

https://blog.csdn.net/dhdjjdh/article/details/145784356?sharetype=blogdetail&sharerId=145784356&sharerefer=PC&sharesource=dhdjjdh&spm=1011.2480.3001.8118

2、下载、编译官方kernal源码（4.1.15版本）

        关于如何下载、编译官方kernal源码（4.1.15版本），请看下面的链接

https://blog.csdn.net/dhdjjdh/article/details/145832576?sharetype=blogdetail&sharerId=145832576&sharerefer=PC&sharesource=dhdjjdh&spm=1011.2480.3001.8118

3、下载buildroot工具（2016-11）并且构建根文件系统。

        关于如何下载buildroot工具（2016-11）并且构建根文件系统。请看下面链接

https://blog.csdn.net/dhdjjdh/article/details/145841982?sharetype=blogdetail&sharerId=145841982&sharerefer=PC&sharesource=dhdjjdh&spm=1011.2480.3001.8118

4、依次编译好u-boot、kernel、构建rootfs

        经过上面的三个步骤，我们分别得到了u-boot.imx、zImage、imx6ull-14x14-evk.dtb、rootfs.tar文件。这些几个文件就是我们所用到的所有文件。

        接下来，我们要将这些文件，烧录到sd卡中，具体请看步骤5.

5、将u-boot、kernal、rootfs烧录到sd卡。 

        需要注意的是：在进行烧录之前，我们会对内存卡进行格式化，如果你的内存卡中有重要的文件，请提前做好备份。 

        关于如何合理格式化内存卡，以及将u-boot.imx、zImage、imx6ull-14x14-evk.dtb、rootfs.tar等文件，合理的烧录到内存卡中，请看下面链接

https://blog.csdn.net/dhdjjdh/article/details/145842322?sharetype=blogdetail&sharerId=145842322&sharerefer=PC&sharesource=dhdjjdh&spm=1011.2480.3001.8118

6、将开发板设置为从sd卡启动（野火的这个板子是将拨码开关跳到2、5、8）

        开发版的不同，方式可能不一样。

7、打开串口调试软件

8、给开发板上电

         开发板启动，start kernal后，直接使用root登录。        

        做完这一切，可以从串口调试助手，测试一下linux基本命令。

5、成功启动kernel，成功完成此次移植

        至此，完成了此次移植，虽然我也只是第一次移植，浪费了好多时间和精力。中间的问题层出不穷，但好在坚持了下来，问题一 一解决。感慨万分。

        虽然只是简单的移植，甚至什么也没做，menuconfig的很多选项也不懂，但也磕磕绊绊的完成了第一次移植。所谓万事开头难，幸好走完了第一步（哭）

6、可能遇到的问题

      （1）开发板上电，卡在“starting kernel”

        这个问题大概率是没找到烧写内核(zImage)或者设备树文件(.dtb)

        (2)kernel panic -not syncing:attempted to kill init! exitcode=0x0000000b

         考虑sd卡的格式化是否正确。一个分区为fat32，一个分区为ext4。

         考虑rootfs.tar是否解压到了内存卡rootfs分区（可以插入pc电脑查看）存不存在/sbin/init文件。

         考虑.dtb文件是否烧录正确，需要烧录的是imx6ull-14×14-evk.dtb。之前我因为烧录了imx6ul-14×14-evk.dtb，导致出现这个问题。（一个字母只差）

         kernel源码，menuconfig的时候检查一下（*）Allow old ABI binaries to run with this kernal有没有选中。若没选中，选中后，重新编译一下kernel。

        此次移植过程中，我遇到attempted to kill init， exitcode=0x0000000b的原因，就是上述几个方面。若上面方式，还没有解决问题，可以考虑问一下ai 。       

7、结语

        此贴记录为主，希望有些参考价值。