Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h: 没有那个文件或目录

具体报错如下

/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10: fatal error: core_msgs/MapInfo.h: 没有那个文件或目录
   48 | #include <core_msgs/MapInfo.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

分析：看上去像是某个标准库的头文件不存在，于是使用如下命令进行安装：

sudo apt install ros-noetic-core-msgs

结果给我提示没这个包。我：黑人问号脸.jpg
行叭，那我就问度娘呗，结果全网无结果。那就只能自己找原因了。。。
查看编译生成的文件，在build文件夹下找到了这个头文件，那为啥子说没有呢，打开报错的引用文件，结果人是这么写的：

#include 

好吧，破案了，你自己整的文件，用尖括号干啥，啥咖位心里没点数么，费劲！！！

2、解决方案

把这个头文件引用改为：

#include "core_msgs/MapInfo.h"

顺利编译，完结撒花～