FreeRTOS之内存管理

选用

文件	优点	缺点
heap_1.c	内存分配逻辑简单，执行时间可确定	仅能分配内存，无法回收已分配的内存
heap_2.c	支持动态内存分配，能实现最佳匹配（找到最适合请求大小的空闲内存块）	会产生内存碎片，内存分配和回收的执行时间不确定
heap_3.c	通过调用标准库函数来管理内存，兼容性较好	由于调用标准库，执行速度较慢，执行时间不确定
heap_4.c	能够将相邻的空闲内存块合并，有效减少内存碎片	执行时间不确定
heap_5.c	在heap_4.c基础上，支持不连续的、分隔的内存块管理，适应更复杂的内存布局	执行时间不确定

• 在不需要回收时选heap_1最好，没有头部，一点也不浪费
• 要分配和释放一般用heap_2和heap_4,heap_4是heap_2的改进，能合并相邻的内存块
• heap_3一般不用
• 实际上用得最多是heap_4和5 ，有多块内存用heap_5

heap函数

pvPortMalloc/vPortFree

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize );
void vPortFree( void * pv );

作用：分配内存、释放内存。
如果分配内存不成功，则返回值为NULL

xPortGetFreeHeapSize

size_t xPortGetFreeHeapSize( void );

当前还有多少空闲内存

xPortGetMinimumEverFreeHeapSize

size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void );

返回程序运行过程中，空闲内存容量的最小值。

malloc 失败的钩子函数

在 pvPortMalloc 函数内部

void vApplicationMallocFailedHook( void );

如果想使用这个钩子函数： 在 FreeRTOSConfig.h 中，把configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 定义为 1， 提供 vApplicationMallocFailedHook 函数， pvPortMalloc 失败时，才会调用此函数