stm32 can 简单分析

1.发送过程寄存器总结

TXRQ = 1 发送can报文,由软件对其置’1’，来请求发送邮箱的数据。当数据发送完成，邮箱为空时，硬件对其清’0’。

CAN_MCR寄存器的TXFP位置’1’，can发送为fifo模式，先发送的先发出
RQCP TXOK = 1  发送成功
仲裁失败  ALST置一
发生错误  TERR置一
TME  = 1发送邮箱为空
ABRQ = 1    中止

如果CAN_IER 寄存器 TMEIE = 1， 当RQCPx位被置’1’时，产生中断。

2.接受过程寄存器总结

FMP[0:1] 接受fifo中的数据数量

RFOM = 1, 一个数据已经被取走了，FMP[0:1]的值减一，（读完后，软件设置）

FOVR = 1接受fifo溢出标志,(FIFO锁定功能位)RFLM=0,最新的数据覆盖，上一次的数据，RFLM =1，最新的数据被丢弃

如果CAN_IER 寄存器  FMPIE = 1， 每接收到1个数据FMP+1， 并且产生一次中断

如果CAN_IER 寄存器 FFIE = 1，CAN_RFR寄 存 器 的FULL位 被 置’1’，产生一个fifo满中断

如果CAN_IER寄存器 FOVIE位为’1’，FOVR位被置’1’ ，那么就会产生 一个溢出中断请求。

3.标识符过滤

4.

5.中断