AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描
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《AFSim 2.9中文参考手册》-CSDN博客
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目录
概述
定义标称子系统位置和方向
定义回转模式和限制
定义扫描模式和限制
定义视场
示例
概述
以下子命令是通信、传感器和武器子系统定义中常见的。它们定义了对象相对于宿主平台的位置、方向、回转和扫描限制，以及视场。
定义标称子系统位置和方向
这些命令定义了子系统坐标框架（即，传感器可以回转或扫描的坐标框架）。
- location
指定子系统坐标框架的原点相对于平台原点的位置。这是在实体坐标系统中指定的，其中+X为前方，+Y为右侧（当向前看时），+Z为下方。此值与偏航、俯仰和滚转的值一起定义了子系统坐标框架的位置和方向。
默认：0 0 0 米
- yaw
- pitch
- roll
指定子系统坐标框架的方向。
默认：全部0.0度
注意：这些值不应用于指定扫描系统的天线倾斜角。为此目的，请在接收器和发射器块中使用antenna_tilt子命令。
定义回转模式和限制
回转模式（及相应的限制）定义了子系统响应提示的能力。如果系统未被提示，则其方向由偏航、俯仰和滚转指定。
- slew_mode [ fixed | azimuth | elevation | both ]
指示子系统如何响应提示：
-
- fixed 系统无法被提示。这是默认设置。
- azimuth 系统只能在方位上被提示。
- elevation 系统只能在仰角上被提示。
- both 系统在方位和仰角上都可以被提示。
默认：fixed
- azimuth_slew_limits
指定子系统在方位上可以回转的最小和最大角度。这些值仅在slew_mode为azimuth或both时适用。限制是在子系统坐标框架中指定的。
默认：-180.0度到180度
- elevation_slew_limits
指定子系统在仰角上可以回转的最小和最大角度。这些值仅在slew_mode为elevation或both时适用。限制是在系统坐标框架中指定的。
默认：-90.0度到90度
定义扫描模式和限制
扫描是关于当前提示（或如果未定义提示，则关于标称子系统坐标框架）系统地搜索的过程。
- scan_mode [ fixed | azimuth | elevation | both ]
指示子系统如何相对于当前提示进行扫描：
-
- fixed 子系统不移动。这是默认设置。
- azimuth 子系统仅在方位上扫描。
- elevation 子系统仅在仰角上扫描。
- both 子系统在方位和仰角上都扫描。
默认：fixed
- azimuth_scan_limits
指定子系统在方位上可以扫描的最小和最大角度。这些值仅在scan_mode为azimuth或both时适用。限制是相对于当前提示的。
默认：-180.0度到180度
- elevation_scan_limits
指定子系统在仰角上可以扫描的最小和最大角度。这些值仅在scan_mode为elevation或both时适用。限制是相对于当前提示的。
默认：-90.0度到90度
定义视场
视场定义（方位、仰角和范围）是完全可选的。如果目标对象在视场之外，则可以绕过通信、干扰或感知机会的其余计算。
- azimuth_field_of_view
指定子系统在方位上可以看到的最小和最大角度。限制是相对于当前提示的。通常，这些值应大于或等于azimuth_scan_limits（可能考虑到子系统定位到其扫描限制时波束的宽度）。
默认：-180.0度到180度
注意：此值仅用于初步筛选以确定对象是否可以与另一个对象交互。
- elevation_field_of_view
指定子系统在仰角上可以看到的最小和最大角度。限制是相对于当前提示的。通常，这些值应大于或等于azimuth_scan_limits（可能考虑到子系统定位到其扫描限制时波束的宽度）。
默认：-90.0度到90度
注意：此值仅用于初步筛选以确定子系统是否可以与另一个对象交互。
- minimum_range
指定系统可以与另一个对象交互的最小范围。
默认：0米
注意：此值仅用于初步筛选以确定子系统是否可以与另一个对象交互。
- maximum_range
指定子系统可以与另一个对象交互的最大范围。
默认：无限
注意：此值仅用于初步筛选以确定子系统是否可以与另一个对象交互。
示例
这些子命令的交互可能会令人困惑。本节将尝试提供一些提示和示例。
- 机械扫描的地面预警雷达
这种类型的系统通常只是旋转。它不响应指示，因此slew_mode为fixed。
# z坐标给出天线高度
location 0 0 -10 meters
# 天线从扫描平面向上倾斜5度
# 不要使用“pitch”命令，因为它会倾斜扫描平面！
antenna_tilt 5 degrees
slew_mode fixed
scan_mode azimuth
azimuth_scan_limits -180 degrees 180 degrees
- 高度测量系统
这种类型的系统通常被提示到特定的方位，然后上下“点头”。
slew_mode azimuth
azimuth_slew_limits -180 degrees 180 degrees
scan_mode elevation
elevation_scan_limits 0 deg 50 deg
- 获取系统
这种类型的系统被提示到一个方位和仰角，然后搜索一个小体积。
slew_mode azimuth
azimuth_slew_limits -180 degrees 180 degrees
scan_mode elevation
elevation_scan_limits 0 deg 50 deg
- 跟踪系统
这种类型的系统不断响应跟踪而被重新提示。
slew_mode both
azimuth_slew_limits -180 degrees 180 degrees
elevation_slew_limits 0 80 degrees
scan_mode fixed