STM32定时器、PWM周期、频率、占空比的计算

频率和周期：

PWM的频率 = 时钟频率 / （自动重装值 + 1）*（预分频值 + 1）

STM32的最大时钟频率为72MHz = 72 000 000 Hz

例

PWM频率 = 72 000 000 / （100 - 1 + 1）*（720 - 1 + 1）=1000Hz

周期 = 1 / f = 1 / 1000 = 1ms

占空比：

占空比 = CCR / (ARR + 1)

当Compare = 50时，改PWM的占空比为50 / （100 - 1 + 1）=50%