以下是添加了详细注释后的代码解析,方便你更好地理解这段ARM宏汇编代码的功能和逻辑:
; ******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
; * File Name : startup_stm32f10x_hd.s
; * Author : MCD Application Team
; * Version : V3.5.0
; * Date : 11-March-2011
; * Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM
; * toolchain.
; * This module performs:
; * - Set the initial SP
; * - Set the initial PC == Reset_Handler
; * - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
; * - Configure the clock system and also configure the external
; * SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
; * memory (optional, to be enabled by user)
; * - Branches to __main in the C library (which eventually
; * calls main()).
; * After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
; * priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
; * <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
; *******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
; *******************************************************************************
; 以下是针对STM32的ARM宏汇编代码部分
; 定义堆栈大小相关的配置部分
; 定义堆栈大小,这里设置为0x00000400(1024字节),可根据应用需求调整此值
Stack_Size EQU 0x00000400
; 定义堆大小,同样设置为0x00000400(1024字节)
Heap_Size EQU 0x00000400
; 定义堆栈区域
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem
; 为堆栈分配实际内存空间,大小由Stack_Size决定
SPACE Stack_Size
__initial_sp
; 定义堆区域
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem
; 为堆分配实际内存空间,大小由Heap_Size决定
SPACE Heap_Size
__heap_limit
; 保留8字节对齐要求,这是ARM架构相关的要求,确保指令和数据的正确对齐
PRESERVE8
; 声明以下代码使用Thumb指令集,Thumb指令集是ARM指令集的一种压缩形式,可节省代码空间
THUMB
; 向量表相关部分,向量表用于存储异常处理程序和中断服务程序的入口地址
; 定义复位向量表所在的区域,属性为数据区、只读
AREA RESET, DATA, READONLY
; 导出向量表的起始地址符号,以便其他模块可以访问
EXPORT __Vectors
; 导出向量表的结束地址符号
EXPORT __Vectors_End
; 导出向量表的大小符号
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors
; 将初始堆栈指针值存入向量表的第一个元素,它指向堆栈的顶部
DCD __initial_sp ; Top of Stack
; 将复位处理程序的入口地址存入向量表,复位后程序从此处开始执行
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
; 将不可屏蔽中断(NMI)处理程序的入口地址存入向量表
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
; 将硬故障(Hard Fault)处理程序的入口地址存入向量表
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
; 将内存管理(MemManage)故障处理程序的入口地址存入向量表
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
; 将总线故障(Bus Fault)处理程序的入口地址存入向量表
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
; 将用法故障(Usage Fault)处理程序的入口地址存入向量表
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
; 将系统服务调用(SVC)处理程序的入口地址存入向量表
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
; 将调试监控(Debug Monito)处理程序的入口地址存入向量表
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将可挂起系统调用(PendSV)处理程序的入口地址存入向量表
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
; 将系统滴答定时器(SysTick)处理程序的入口地址存入向量表
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; 外部中断部分
; 将窗口看门狗(WWDG)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
; 将可编程电压检测(PVD)通过外部中断线检测的中断处理程序入口地址存入向量表
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
; 将实时时钟(RTC)通过外部中断线的中断处理程序入口地址存入向量表
DCD RTC_IRQHandler ; RTC through EXTI Line
; 将闪存(FLASH)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
; 将复位和时钟控制(RCC)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
; 将外部中断线0和1(EXTI Line 0 and 1)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD EXTI0_1_IRQHandler ; EXTI Line 0 and 1
; 将外部中断线2和3(EXTI Line 2 and 3)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD EXTI2_3_IRQHandler ; EXTI Line 2 and 3
; 将外部中断线4到15(EXTI Line 4 to 15)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD EXTI4_15_IRQHandler ; EXTI Line 4 to 15
; 将触摸传感器(TS)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TS_IRQHandler ; TS
; 将DMA1通道1(DMA1 Channel 1)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
; 将DMA1通道2和3(DMA1 Channel 2 and Channel 3)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD DMA1_Channel2_3_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 and Channel 3
; 将DMA1通道4和5(DMA1 Channel 4 and Channel 5)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD DMA1_Channel4_5_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 and Channel 5
; 将ADC1、比较器1和比较器2(ADC1, COMP1 and COMP2)相关中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD ADC1_COMP_IRQHandler ; ADC1, COMP1 and COMP2
; 将TIM1的刹车、更新、触发和计算(TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation
; 将TIM1捕获比较(TIM1 Capture Compare)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
; 将TIM2中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
; 将TIM3中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
; 将TIM6和数模转换器(TIM6 and DAC)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将TIM14中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM14_IRQHandler ; TIM14
; 将TIM15中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM15_IRQHandler ; TIM15
; 将TIM16中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM16_IRQHandler ; TIM16
; 将TIM17中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD TIM17_IRQHandler ; TIM17
; 将I2C1事件(I2C1 Event)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
; 将I2C2事件(I2C2 Event)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
; 将SPI1中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
; 将SPI2中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
; 将USART1中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
; 将USART2中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将消费电子控制(CEC)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD CEC_IRQHandler ; CEC
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将I2C1错误(I2C1 Error)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
; 预留的向量表题,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将I2C2错误(I2C2 Error)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
; 将I2C3事件(I2C3 Event)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 Event
; 将I2C3错误(I2C3 Error)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 Error
; 将USB低优先级(USB Low Priority)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD USB_LP_IRQHandler ; USB Low Priority
; 将USB高优先级(USB High Priority)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD USB_HP_IRQHandler ; USB High Priority
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将USB从挂起状态唤醒(USB Wake up from suspend)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wake up from suspend
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将DMA1通道6和7(DMA1 Channel 6 and Channel 7)中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD DMA1_Channel6_7_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 and Channel 7
; 预留的向量表项,填充为0
DCD 0 ; Reserved
; 将SPI3中断处理程序的入口地址存入向量表
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
; 复位处理程序部分,复位后首先执行此程序
; 定义复位处理程序,属性为过程(PROC)
Reset_Handler PROC
; 导出复位处理程序的符号,弱定义(WEAK)表示如果其他地方也定义了同名函数,此处定义可被覆盖
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
; 导入__main函数,此函数在C库中,用于进一步跳转到用户的main函数
IMPORT __main
; 导入SystemInit函数,通常用于初始化系统时钟等硬件设置
IMPORT SystemInit
; 将SystemInit函数的地址加载到寄存器R0
LDR R0, =SystemInit
; 调用SystemInit函数
BLX R0
; 将__main函数的地址加载到寄存器R0
LDR R0, =__main
; 跳转到__main函数,从而进入C语言的运行环境
BX R0
; 过程结束
ENDP
; 以下是各个异常处理程序的定义,目前大多只是简单的无限循环,实际应用中需根据需求完善
; 不可屏蔽中断(NMI)处理程序
NMI_Handler PROC
; 导出NMI_Handler的符号,弱定义
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的NMI处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 硬故障(Hard Fault)处理程序
HardFault_Handler PROC
; 导出HardFault_Handler的符号,弱定义
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的Hard Fault处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 内存管理(MemManage)故障处理程序
MemManage_Handler PROC
; 导出MemManage_Handler的符号,弱定义
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的MemManage处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 总线故障(Bus Fault)处理程序
BusFault_Handler PROC
; 导出BusFault_Handler的符号,弱定义
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的Bus Fault处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 用法故障(Usage Fault)处理程序
UsageFault_Handler PROC
; 导出UsageFault_Handler的符号,弱定义
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的Usage Fault处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 系统服务调用(SVC)处理程序
SVC_Handler PROC
; 导出SVC_Handler的符号,弱定义
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的SVC处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 调试监控(Debug Monito)处理程序
DebugMon_Handler PROC
; 导出DebugMon_Handler的符号,弱定义
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的Debug Monito处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 可挂起系统调用(PendSV)处理程序
PendSV_Handler PROC
; 导出PendSV_Handler的符号,弱定义
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的PendSV处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 系统滴答定时器(SysTick)处理程序
SysTick_Handler PROC
; 导出SysTick_Handler的符号,弱定义
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
; 进入无限循环,实际应用中可在此添加具体的SysTick处理逻辑
B .
; 过程结束
ENDP
; 以下定义了一个默认处理程序的模板,用于导出各种中断处理程序的弱定义符号
Default_Handler PROC
; 导出各种中断处理程序的符号,弱定义
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEOK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_15_IRQHandler [WEAK]
EXAK TS_IRQHandler [WE