USB摄像头数据获取——libuvc

• 优点：

1. 跨平台支持：libuvc是一个跨平台的库，可以在不同的操作系统上使用，包括Linux、Windows和macOS等。
2. 简单易用：libuvc提供了一套简单易用的API，使得使用摄像头设备变得更加简便，尤其适合快速开发原型和简单应用。
3. 封装性好：libuvc封装了许多底层细节，如视频格式转换、缓冲区管理等，简化了开发过程。

• 缺点：

1. 功能有限：相对于V4L2，libuvc提供的功能相对有限，可能无法满足一些高级需求。

2. 依赖性：libuvc虽然是跨平台的，但需要额外安装，可能增加项目的依赖性和部署的复杂性。

自带了example.c例程，只需修改uvc_find_device指定设备，相关信息可通过获取usb设备相关信息得到。

uvc_print_diag打印设备相关信息，可以获取输出流相关信息，在uvc_get_stream_ctrl_format_size中进行设置。
uvc_start_streaming指定帧处理函数，指定的帧处理函数将在每次获取到帧数据时调用