OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建

1.机器是如何“看”的

        我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3 种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。

        对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。

        机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号。

        图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2.机器视觉技术的常见应用

        随着人工智能的推进、5G 时代的到来，中国正成为世界机器视觉发展最为活跃的地区之一。机器视觉技术的应用范围涵盖工业、农业、军事、医药、航天、交通、科研、安防等多个行业。下面我们来看看这项技术常见的应用领域：

1) 智慧交通

        城市交通拥堵情况日益严重，如何快速有效地检测拥堵状态对于解决这个问题具有极其重要的意义。机器视觉在交通领域上的应用，越来越常见，也发挥着越来越重要的作用。

例如，2016 年杭州萧山试点的“城市大脑”人工智能系统便是一个典型应用。通过对监控摄像头、红绿灯每天产生的海量数据进行自我管理，对红绿灯进行统筹调节，使得车辆在高架路上的通行时间平均缩短5 分钟，在普通道路上的车速提高15%-20%。

2) 智能家居

        机器视觉在智能家居方面的应用，与我们的生活密切相关。人工智能技术的运用，使得我们的家电越来越“聪明”。而视觉模块就相当于智能家电的“眼睛”，是感知层最为重要的核心器件之一。