Modbus RTU

1. Modbus简介

Modbus是应用于电子领域上的一种通用协议分为三种:

Modbus - RTU  ：二进制串行通信协议，适用于大多数场景。

Modbus -  ASCLL ：采用ASCLL编码的串行通信协议，适用于小数据量传输，但效率较低。

Modbus - TCP：基于以太网的传输协议，利用TCP/IP协议网络实现设备间的高速数据交换。

2.Modbus协议传输格式

在发送格式中：

MODBUS地址是从机的设备地址，一般写在设备说明书上。

功能码是你要执行的操作,常用功能码表如下：

01    读输出线圈

02    读输入线圈

03    读输出寄存器

04    读输入寄存器

05    写单个输出线圈

06    写单个输出寄存器

15    写多个输出线圈

16    写多个输出寄存器

接着是要操作的寄存器，地址和地址长度。

校验码是采用CRC16，有专门的工具来生成。

在接收格式中：

01；03上面已经介绍过了，04是表示本次接收数据的长度4字节，C1 48 00 00 ，是4字节的数据，校验码有专门的工具来生成。

这就是典型的数据发送和接收。