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  • 一、计算相机的外参
  • 二、计算相机的外参第二种方法
  • 三、图像点坐标变换到世界坐标系
  • 四、图像点坐标变换到世界坐标系
  • 五、图像点坐标变换到世界坐标系
  • 六、游标卡尺转平

一、计算相机的外参

这是一段很通用的代码，计算相机的外参，获得PoseCalObjInCamera

read_image (Image, ImgPath + 'calib_11')
dev_display (Image)
CaltabName := 'caltab_30mm.descr'
create_calib_data ('calibration_object', 1

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