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- 霍夫变换(Hough Transform)算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例
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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- C++设计模式:简单工厂、工厂方法、抽象工厂
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1.工厂模式的特点在我们现实生活中,买馒头和自己蒸馒头、去饭店点一份大盘鸡和自己养鸡,杀鸡,做大盘鸡,这是全然不同的两种体验:自己做麻烦,而且有失败的风险,需要自己承担后果。买现成的,可以忽略制作细节,方便快捷并且无风险,得到的肯定是美味的食物。对于后者,就相当于是一个加工厂,通过这个工厂我们就可以得到想要的东西,在程序设计中,这种模式就叫做工厂模式,工厂生成出的产品就是某个类的实例,也就是对象。
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在Python中,装饰器(Decorator)使用@符号实现,是一种修改函数/类行为的语法糖。它本质上是一个高阶函数,接受目标函数作为参数并返回包装后的函数。Python也提供了多个内置装饰器,如@property、@staticmethod、@classmethod等。一、核心概念装饰器本质:@decorator等价于func=decorator(func)执行时机:在函数/类定义时立即执行装饰
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在Python中,`@staticmethod`和`@classmethod`是两种装饰器,它们用于定义类中的方法,但是它们的行为和用途有所不同。###@staticmethod`@staticmethod`装饰器用于定义一个静态方法。静态方法不接收类或实例的引用作为第一个参数,因此它不能访问类的状态或实例的状态。静态方法可以看作是与类关联的普通函数,但它们可以通过类名直接调用。classMath
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在Python中,类方法(@classmethod)和静态方法(@staticmethod)是类作用域下的两种特殊方法。它们使用装饰器定义,并且与实例方法(deffunc(self))的行为有所不同。1.三种方法的对比概览方法类型是否访问实例(self)是否访问类(cls)典型用途实例方法✅是❌否访问对象属性类方法@classmethod❌否✅是创建类的替代构造器,访问类变量等静态方法@stati
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在分布式消息系统中,消息的可靠传递和处理至关重要。然而,由于各种原因(如消息处理失败、消费超时等),一些消息可能无法被正常消费。这些无法被消费的消息如果不加以处理,会影响系统的稳定性和数据一致性。为了解决这一问题,RocketMQ提供了死信队列(DeadLetterQueue,DLQ)机制。本文将深入探讨RocketMQ的死信队列,包括其实现原理、应用场景以及使用示例。什么是死信队列?死信队列是一
- Mac自定义右键功能
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mac右键相对于Windows来说功能少很多,市场里也有一些好用的拓展软件,比如赤友,但是用一段时间又要收费了,作为一个白嫖党当然是自己做了。打开自动操作这个应用选择快速操作打开,再从实用工具中选择运行shell脚本这里我们添加一个用vscode打开的功能有几个点需要注意下1、工作流程选择文件或文件夹2、位于访达3、传递输入选择作为自变量编辑好后可以点运行试下,没问题command+S保存一下。在
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正常查看ip的时候一直显示没有ip这里先删除docker0网卡iplinkdeletedocker0然后重启服务systemctlrestartdocker再次查看显示有ip了并且查看配置文件也是正常的cat/etc/docker/daemon.json{"registry-mirrors":["https://docker.m.daocloud.io","https://docker.imgdb
- C#接口实现详解:从理论到实践,掌握面向对象编程的核心技巧
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在C#的世界里,接口是实现多态性和解耦设计的利器接口实现的核心规则实现主体限制只有类和结构体(struct)能实现接口。接口本身不包含实现代码,而是定义一组必须由实现类提供的成员契约。双重实现要求声明关联:在类/结构体的基类列表中明确包含接口名称classMyClass:IMyInterface//接口声明在冒号后成员实现:为接口声明的每个成员提供具体的实现代码,包括匹配的方法签名、属性和返回值类
- AIGC工具与软件开发流程的深度集成方案
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一、代码开发环节集成路径环境配置标准化安装AIGC工具包并配置环境变量(如设置AIGC_TOOL_PATH),确保团队开发环境一致。在IDE插件市场安装Copilot等工具,实现编码时实时建议调用。人机协作新模式需求解析:上传PRD文档,AI自动提取业务规则生成类结构(如支付模块的PaymentService雏形)。代码补全:输入注释//JWT验证中间件,生成OAuth2.0
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当所有参数都需要类型转换时,为什么要选择非成员函数?在C++的世界里,有一个看似简单却蕴含深意的设计原则:当所有参数(包括被this指针所指的那个隐式参数)皆须进行类型转换时,请为此采用非成员函数实现。这个原则背后隐藏着C++类型系统的精妙设计,也揭示了成员函数与非成员函数在处理隐式类型转换时的本质差异。想象一下,你正在设计一个数学计算库,需要支持整数与有理数的混合运算。如果你天真地将所有操作都实
- javaSE面试题---语法基础、面向对象、常用类、集合、多线程、文件和IO
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目录语法基础1.jdkjrejvm区别2.基本数据类型3.引用数据类型4.自动类型转换、强制类型转换5.常见的运算符6.&和&&区别7.++--在前和在后的区别8.+=有什么作用9.switch..case中switch支持哪些数据类型10.break和continue区别11.while和dowhile区别12.如何生成一个取值范围在[min,max]之间的随机数13.数组的长度如何获取?数组下
- 初始化列表与类型转换(C++)
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初始化列表和构造函数体在C++中都是用于给类的成员变量赋初值区别:初始化列表是给每个成员变量定义初始化的地方,即使有成员变量没有给它显式在初始化列表初始化,它也会走初始化列表初始化时机初始化列表:在对象创建时,成员变量通过初始化列表被直接初始化,这发生在构造函数体执行之前。构造函数体内赋值:成员变量首先被默认初始化,然后在构造函数体内通过赋值语句进行赋值。性能差异初始化列表:通常更高效,因为它避免
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目录入门设置漂移文件入门变量数组定义表支持的列类型漂移特有的功能导入嵌套结果LIST子查询Dart互操作SQL中的Dart组件类型转换器现有的行类Dart文档注释结果类名称支持的语句自定义SQL类型定义类型使用自定义类型在Dart中在SQL中方言意识支持的SQLite扩展json1fts5地缘垄断自定义查询带有生成的api的语句自定义选择语句自定义更新语句入门Drift提供了一个dart_api来
- Android 15.0 根据app包名授予app监听系统通知权限
安卓兼职framework应用工程师
android15.0Rom定制化系列讲解androidromframework监听系统通知权限
1.概述在15.0的系统rom产品定制化开发中,在一些产品rom定制化开发中,系统内置的第三方app需要开启系统通知权限,然后可以在app中,监听系统所有通知,来做个通知中心的功能,所以需要授权获取系统通知的权限,然后来顺利的监听系统通知。来做系统通知的功能,接下来来实现这个功能2.根据app包名授予app监听系统通知权限的核心类packages/apps/Settings/src/com/and
- JVM与Spring Boot核心解析
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- HashMap的Get(),Put()源码解析
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哈希算法散列表算法
1、什么是HashMap?HashMap是Java中用于存储键值对(Key-Value)的集合类,它实现了Map接口。其核心特点是:无序性:不保证元素的存储顺序,也不保证顺序恒定不变。唯一性:键(Key)不能重复,若插入重复键会覆盖原有值。允许null:允许一个null键和任意数量的null值。非线程安全:相比HashTable,HashMap不支持同步,性能更高。2.核心数据结构:哈希表(Has
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite