jetson nano 实现串口的字节输出
实现jetosn nano的字节输出，但是存在一定的问题
主要为在制作数据包的过程中，我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d 0x0a
这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出
/*防止自动换行*/
opt.c_oflag &= ~OPOST; // 禁用输出处理标志，防止自动转换换行符感谢博主Jetson Nano 入坑之路 ---- （10）C/C++语言读写UART或USB串口数据_jetson nano用什么语言编程-CSDN博客
//hpp文件
#ifndef USART_SERIAL_HPP
#define USART_SERIAL_HPP
// 函数声明部分
int open_port(int com_port);
int set_uart_config(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits);
// unsigned char return_flag = 0; //反转标志位
// int cmd=0; //控制命令位
void control_led(int UART_fd,int cmd);
#endif//cpp 文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include // usleep 函数需要包含这个头文件
#include "usart_serial.hpp"
// // 使用实例
// int main()
// {
// while(1){
// // begin::第一步，串口初始化
// int UART_fd = open_port(0);
// if (set_uart_config(UART_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)
// {
// perror("set_com_config");
// exit(1);
// }
// // end::串口初始化
// // begin::第二步，读下位机上发的一行数据
// char str[128];
// char buff[1];
// int len = 0;
// if(return_flag==0)
// {
// cmd = 10&0xff;
// return_flag=1;
// }
// else{
// cmd = 11&0xff;
// return_flag=0;
// }
// unsigned char data_to_send[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,cmd,0x0D,0x0A}; // 8进制字节
// int send_len = sizeof(data_to_send) / sizeof(data_to_send[0]);
// usleep(1000000); // 延迟微秒（1000000微秒=1秒）
// write(UART_fd, data_to_send, send_len); // 发送数据
// }
// return 0;
// }
/*
* 打开串口
*/
int open_port(int com_port)
{
int fd;
/* 使用普通串口 */
// TODO::在此处添加串口列表
const char* dev[] = { "/dev/ttyTHS1", "/dev/ttyUSB0" };
//O_NDELAY 同 O_NONBLOCK。
fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0)
{
perror("open serial port");
return(-1);
}
//恢复串口为阻塞状态
//非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)
//阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)
if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
perror("fcntl F_SETFL\n");
}
/*测试是否为终端设备*/
if (isatty(STDIN_FILENO) == 0)
{
perror("standard input is not a terminal device");
}
return fd;
}
/*
* 串口设置
*/
int set_uart_config(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits)
{
struct termios opt;
int speed;
if (tcgetattr(fd, &opt) != 0)
{
perror("tcgetattr");
return -1;
}
/*设置波特率*/
switch (baud_rate)
{
case 2400: speed = B2400; break;
case 4800: speed = B4800; break;
case 9600: speed = B9600; break;
case 19200: speed = B19200; break;
case 38400: speed = B38400; break;
default: speed = B115200; break;
}
cfsetispeed(&opt, speed);
cfsetospeed(&opt, speed);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
/*设置数据位*/
switch (data_bits)
{
case 7: {opt.c_cflag |= CS7; }break;//7个数据位
default: {opt.c_cflag |= CS8; }break;//8个数据位
}
/*设置奇偶校验位*/
switch (parity) //N
{
case 'n':case 'N':
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;//校验位使能
opt.c_iflag &= ~INPCK; //奇偶校验使能
}break;
case 'o':case 'O':
{
opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);//PARODD使用奇校验而不使用偶校验
opt.c_iflag |= INPCK;
}break;
case 'e':case 'E':
{
opt.c_cflag |= PARENB;
opt.c_cflag &= ~PARODD;
opt.c_iflag |= INPCK;
}break;
case 's':case 'S': /*as no parity*/
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
}break;
default:
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;//校验位使能
opt.c_iflag &= ~INPCK; //奇偶校验使能
}break;
}
/*设置停止位*/
switch (stop_bits)
{
case 1: {opt.c_cflag &= ~CSTOPB; } break;
case 2: {opt.c_cflag |= CSTOPB; } break;
default: {opt.c_cflag &= ~CSTOPB; } break;
}
/*处理未接收字符*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
/*设置等待时间和最小接收字符*/
opt.c_cc[VTIME] = 1000;
opt.c_cc[VMIN] = 0;
/*关闭串口回显*/
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH);
/*禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)*/
opt.c_iflag &= ~ICRNL;
/*禁止将所有接收的字符裁减为7比特*/
opt.c_iflag &= ~ISTRIP;
/*防止自动换行*/
opt.c_oflag &= ~OPOST; // 禁用输出处理标志，防止自动转换换行符
/*激活新配置*/
if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt)) != 0)
{
perror("tcsetattr");
return -1;
}
return 0;
}
void control_led(int UART_fd,int cmd)
{
cmd = cmd&0xff; //转化为8进制字节
unsigned char data_to_send[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,cmd,0x0D,0x0A}; // 8进制字节
int send_len = sizeof(data_to_send) / sizeof(data_to_send[0]);
// usleep(1000000); // 延迟微秒（1000000微秒=1秒）
write(UART_fd, data_to_send, send_len); // 发送数据
}