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【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现:揭示系统可控可观性的本质导语:阅读了吴麒老师的自动控制原理2.9.4传递函数的解耦零点章节,作者详细阐述了对于出现零极点相消的传递函数,零点在系统流程中出现的先后会分别导致不可控和不可观两种情况。我产生了如下困惑:1.在经典控制理论下出现的不可控与不可观性质与线代控制理论中的不可控与不可观如何统一?2.仅看一个系统的传递函数显然是无法知道其零点出现的先后
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在当今工业领域,电气技术与自动控制已成为推动生产效率与安全性的核心引擎。想象一下,工厂中的机器如同被赋予“大脑”和“神经”,通过系统集成与传感技术,实现远程操控、实时监控,甚至自主决策。这不仅将人力从重复劳动中解放,更让生产流程像钟表齿轮般精准运转。关键技术如何落地?以常见的PID控制为例,它像一位经验丰富的“调温师”,通过计算误差、调整输出,让温度或速度始终稳定在设定值;而模糊控制则模仿人类思维
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- 广州邮科:引领大功率开关电源技术创新与应用新篇章
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在我们的日常使用中,MOS就是个纯粹的电子开关虽然MOS管也有放大作用,但是几乎用不到,只用它的开关作用一般的电机驱动,开关电源,逆变器等大功率设备,全部使用MOS管作为电子开关使用起来比较方便经常用到的是N沟道的MOS管,与三极管不同,MOS管为电压型驱动方式,小电压控制大电压一、NMOS工作条件(导通条件):Ugs大于Ugs(th)阈值电压二、性质:1、MOS导通后,相当于开关闭合,压降几乎为
- 开关电源为什么要接假负载?答案给你总结好了
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开关电源在负载短路时会造成输出电压降低,同样在负载开路或空载时输出电压会升高。在检修中一般采用假负载取代法,以区分是电源部分有故障还是负载电路有故障。关于假负载的选取,一般选取40W或60W的灯泡作假负载(大屏幕彩色电视机可选用100W以上的灯泡作假负载),优点是直观方便,根据灯泡是否发光和发光的亮度可知电源是否有电压输出及输出电压的高低。但缺点也是显而易见的,例如60W的灯泡其热态电阻为500Ω
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标题:基于单片机路灯自动控制仪仿真设计内容:1.摘要本设计旨在解决传统路灯控制方式效率低、能耗大的问题,开展了基于单片机的路灯自动控制仪仿真设计。采用单片机作为核心控制单元,结合光照传感器、时钟模块等硬件,运用相关软件进行编程和仿真。通过实验测试,该控制仪能根据光照强度和预设时间自动控制路灯的开关,实现了路灯的智能化控制,有效降低了能源消耗,相比传统路灯控制方式可节能约30%-40%。研究表明,基
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继电器模块常用于自动控制系统和电力系统中,能够安全地控制大功率设备,另外继电器提供电气隔离,能保护低电压电路(如单片机)与高电压电路之间的安全。国芯思辰CN8023继电器驱动芯片是专为驱动磁保持继电器设计,可驱动两颗单稳态继电器,目前已广泛应用于电力仪表、SVG设备智能电容器控制板、自动化设备电力配变、家电等。CN8023是一款双向继电器驱动芯片,用于控制磁保持继电器工作。该器件具有大输出能力和超
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STM32入门教程:智能马桶盖控制引言:智能马桶盖是一种能够通过电机控制开关和温度传感器来提供自动控制和温度调节功能的设备。本教程将使用STM32单片机来实现智能马桶盖的控制,并通过代码案例的形式详细介绍实现过程。目录:硬件准备STM32开发环境配置端口初始化和配置电机控制温度传感器读取控制逻辑实现总结硬件准备:为了完成本教程,我们需要以下硬件组件:STM32开发板L298N电机驱动模块步进电机和
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目录一、继电器二、电流继电器三、电压继电器一、继电器电力系统主要的特点是高电压、大电流运行、检修人员直接操作高电压、大电流会造成人员伤亡,所以都是通过各类继电器、接触器控制高压断路器、开关进行的。继电器非常重要。1、什么是继电器?继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件),当感应元件的输入量(如电流、电压、频率、
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计算机控制系统在电厂中的应用计算机自动控制系统在火电厂中的应用2007-11-238:03:00来源:中国自动化网电力是现代人类文明社会的必需品,而火力发电是电力生产的主要组成部分,火力发电是指使用化石燃料即煤炭、石油、天然气通过燃烧释放出热能加热工质,再通过热力原动机驱动发电机的发电方式,原动机主要是锅炉和汽轮机,燃汽轮机或内燃机。中国电力行业截止到2000年底,全国发电装机总容量达31600万
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未来信息综合技术信息物理系统技术信息物理系统(CPS)是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸,其涉及的相关底层理论技术源于对嵌入式技术的应用与提升。CPS通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息、技术和自动控制技术,构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统,实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化。CPS的本质就是构建一套信息空间与物
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目录:一、EMI测试中出现的词语解释二、差模与共模1、共模差模定义2、运放中的共模差模3、共模差模另类解释三、解决EMI传导干扰的八大绝招1、减少回路的有效面积2、屏蔽、减小电流回路面积及带电导体的面积和长度3、变压器磁屏蔽、减小电流回路面积4、铜箔对变压器进行屏蔽<
- DC-DC降压型开关电源(Buck Converter)设计中,开关频率(f sw )、滤波电感(L)和滤波电容(C out )的关系和取舍
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1、开关频率的选择高频开关的优点:【1】开关频率越高,需要的滤波电容和电感就越小,可以大大缩减PCB占用面积。【2】动态响应能力强,适合用于对电源功率要求跳变大的场合。高频开关的缺点:【1】电源效率降低,因为MOSFET的高频开关损耗会更大一些。【2】需要更注意EMI问题,因为频率高了之后辐射能力也会增强,应该尽量使用全封闭式的功率电感做滤波。2、滤波电感的选择滤波电感的主要作用是抑制电流纹波,避
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计算机开关电源基本结构及原理一、计算机开关电源的基本结构1.ATX电源与AT电源的区别目前计算机开关电源有AT和ATX两种类型。ATX电源与AT电源的区别为:1)待机状态不同ATX电源增加了辅助电源电路,只要220V市电输入,无论是否开机,始终输出一组+5VSB待机电压,供PC机主板电源监控单元、网络通信接口、系统时钟芯片等使用,为ATX电源启动作准备。2)电源启动方式不同2他激半桥式开关电源电路
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fan4801开关电源原理图
CX1(X-Cap)、RX1:电源原理图--每个元器件的功能详解!由变压器计算得到lin值,以此lin值(0.42A)可知使用公司共享料2A/250V,设计时亦须考虑Pin(max)时的lin是否会超过保险丝的额定值。TR1(热敏电阻):电源启动的瞬间,由于C1(一次侧滤波电容)短路,导致lin电流很大,虽然时间很短暂,但亦可能对Power产生伤害,所以必须在滤波电容之前加装一个热敏电阻,以限制幵
- 台式计算机开关电源原理图,计算机开关电源原理图电路分析
山和蓝枝
台式计算机开关电源原理图
一、基本方框图+5VSBPGPS/ON±5V/±12V/3.3V二、原理分析1.工作原理交流电220V进入输入滤波电路,衰减电网电源线进入的外来噪声,再进入浪涌电流抑制电路,抑制开机瞬间的浪涌电流,进入桥式滤波电路,把交流220V整流滤波成直流300V电压。一路进入开关电路,另一路进入辅助电源电路,经过辅助电源电路内部变换,输出两组电压,一组为+5VSB电压,另一组为TL494⑿脚提供工作电压(约
- 51单片机c语言dac0832产生波形,基于51单片机的DAC0832波形发生器设计
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波形发生器是一种常用的信号源,广泛的应用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域,是现代测试领域内应用最为广泛的通用仪器之一。在研制、生产、测试和维修各种电子元件、部件以及整机设备时,都需要有信号源。由它产生不同频率不同波形的电压、电流信号并加到被测器件或设备上,用其他仪器观察。测量被测仪器的输出响应,以分析确定它们的性能参数。信号发生器是电子测量领域中最基本、应用最为广泛的一类电子仪器。它可以产
- 开关电源测试规范
kobesdu
电路原理图电路原理图
开关电源测试规范第一部分:电源指标的概念、定义一.描述输入电压影响输出电压的几个指标形式。1.绝对稳压系数。A.绝对稳压系数:表示负载不变时,稳压电源输出直流变化量△U0与输入电网变化量△Ui之比。既:K=△U0/△Ui。B.相对稳压系数:表示负载不变时,稳压器输出直流电压Uo的相对变化量△Uo与输出电网Ui的相对变化量△Ui之比。急:S=△Uo/Uo/△Ui/Ui2.电网调整率。它表示输入电网电
- 基于RK3568/RK3588+国产FPGA电厂DCS自动控制系统硬件方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
瑞芯微+FPGA电力新能源嵌入式硬件人工智能fpga开发电力
电厂DCS自动控制系统硬件方案随着科技的进步,越来越多的智能技术向电力生产领域发展,多数电厂已全面采用DCS自动控制系统等来加强电力生产过程中的安全性和提升生产效率。聚焦电厂智能化发展,打造了DCS自动控制系统专用工控机。电厂DCS自动控制系统所谓DCS自动控制系统,也称为分散控制系统、分布式计算机控制系统,是以微处理器为基础,以控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调为设计原则开发出的
- 车载中央域控制器测试【BCM模块介绍-外灯2】
车载测试工程师
车载中央域控制器测试用例车载系统功能测试汽车
目录1摘要2前/后雾灯(Front/RearFogLamp)2.1前雾灯作用与功能2.2后雾灯作用与功能2.3雾灯控制方案2.3.1手动/自动控制实现方案2.3.2控制流程图2.4需求分析2.4.1系统需求分解2.4.2功能安全需求(ISO26262ASILB)2.4.3关联功能需求3转向灯(TurnSignal)3.1转向灯的作用和功能3.2控制实现方案3.3需求分析3.3.1系统需求3.3.2
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
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蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round