Linux 2.6 内核驱动模块的编译和加载

　　Linux 2.6对内核驱动模块的建立与以前版本不同，可以阅读Document/kbuild下的文件来了解细节。本文对Linux 2.6驱动模块的编译和加载的过程进行一个简单的描述（假设内核源码所在目录：/usr/src/linux-2.6.20/），该方法并不将自己写的驱动模块加入到内核源码树中。

生成过程

1、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers 这个目录下选择或建立一个目录，如char，表示字符设备。

2、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char 下再建立一个目录，如test。

3、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 这个目录中编写源文件，如test.c。

4、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 这个目录中创建一个Makefile，其内容如下：

     obj-m := test.o，这样，test.c就会被编译进test.ko

     如果该模块依赖多个源文件，如test-main.c和test-misc.c，则该Makefile内容如下：

     obj-m := test.o

     test-objs := test-main.o test-misc.o，这样，test-main.c和test-misc.c就会被编译进test.ko

5、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 这个目录中执行如下命令开始编译，就生成了test.ko。

     make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules

6、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 这个目录中执行如下命令安装模块，这样就在/lib/modules/2.6.20/extra中安装了test.ko这个文件（因为并没有将该驱动模块添加到源码树，因此hello.ko并不会根据源码树出现在/lib/modules/2.6.20/kernel 这个目录中）。

     make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules_install

加载/卸载模块

　　加载/卸载模块的方法可以使用如下几种命令：

　　加载：insmod /usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test/test.ko

　　卸载：rmmod test

　　加载：modprobe test

　　卸载：modprobe -r test