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森焱森
算法c语言无人机单片机
这段代码是飞行控制系统(固定翼)中Mode的类的成员函数run(),主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb
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我在北京coding
pythonpython开发语言
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JavaScript的运行机制基于单线程事件循环(EventLoop),这使得它能在非阻塞的情况下处理异步操作。以下是其核心概念的详细解释:1.单线程特性JavaScript是单线程的,意味着它一次只能执行一个任务。这是因为浏览器中的JavaScript主要用于操作DOM,如果允许多线程同时修改页面,会导致冲突和竞态条件。2.执行栈(CallStack)所有同步代码都在执行栈中执行。当调用一个函数
- Java、python中高级开发工程师岗位框架要求统计
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
javapython开发语言
一、主流框架使用频率框架/技术出现频率说明SpringBoot89%几乎成为Java后端开发的标配,用于快速构建微服务和独立应用。SpringCloud76%微服务架构必备,提供服务发现、配置管理、网关等核心组件。MyBatis/MyBatis-Plus72%最流行的ORM框架,MyBatis-Plus进一步简化开发。Spring68%基础框架,中高级岗位要求深入理解IoC、AOP原理。Hiber
- PPOCRLabel 环境配置教程
ysh9888
人工智能算法计算机视觉opencv
PPOCRLabel环境配置教程_哔哩哔哩_bilibili1安装conda2新建环境condacreate--nameppocrpython=3.8--channelhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/condaactivateppocrpipinstall-rrequirements.txt-ihttps://pypi
- response.split(“\n“)[0].strip() 是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpythonpython机器学习人工智能语言模型自然语言处理
response.split(“\n”)[0].strip()是什么returnresponse.split("\n")[0].strip()这行代码在Python中通常用于对字符串进行处理并返回处理后的结果response.split("\n"):split()是Python字符串对象的一个方法,用于根据指定的分隔符将字符串拆分成一个列表。在这行代码中,"\n"作为分隔符,表示按照换行符来拆分字
- Gemini CLI:AI工程师的黄金规范框架
ZhangJiQun&MXP
教学2024大模型以及算力2021AIpython语言模型python深度学习人工智能机器学习
GeminiCLI的系统提示词:高阶工程规范+安全边界控制+工具编排能力GeminiCLI的系统提示词,它是AI工程师的黄金范本,可看作“高阶工程规范+安全边界控制+工具编排能力”的完整框架,具体内容如下:核心目标:让AI作为专注软件工程任务的交互式CLI代理,遵循指令、利用工具,安全高效地协助用户。核心准则:读改代码要遵守项目规范,验证库和框架的可用性,模仿现有代码风格,修改要自然融入项目,谨慎
- Python函数
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1文档字符串函数定义下的第一个字符串是文档字符串,用于解释函数。可以通过help(function_name)或function_name.__doc__来查看。2函数返回单个返回值:return一个值无返回值:函数执行完毕没有return语句,或者return后面没有值,会隐式地返回None返回多个值:实际上是返回一个包含所有值的元组(tuple)3参数函数声明:使用def关键字来创建函数默认参
- Python-selenium爬取
藏在歌词里
pythonselenium开发语言
selenium前言使用python的requests模块还是存在很大的局限性,例如:只发一次请求;针对ajax动态加载的网页则无法获取数据等等问题。特此,本章节将通过selenium模拟浏览器来完成更高级的爬虫抓取任务。什么是seleniumSelenium是一个用于自动化Web应用程序测试的开源工具集。它提供了一组API和工具,可以与多种编程语言一起使用,如Java、Python、C#等,用于
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- 【数字孪生】【GIS】【实战】高德地图GIS开发实战:从基础到交互进阶
患得患失949
GIS数字孪生交互状态模式
高德地图GIS开发实战:从基础到交互进阶一、你将学到什么?GIS开发核心能力地图初始化与个性化样式配置(道路、陆地、POI自定义)。自定义标注(Marker)的创建、居中定位与图标替换。信息窗体(InfoWindow)的内容定制、事件绑定与手动控制。交互开发技能标注点击事件、坐标复制、地图缩放等交互逻辑实现。动态内容更新(多标注对应不同信息窗体内容)。前端性能优化(批量标注管理、事件监听时机控制)
- 【PaddleOCR】OCR文本检测与文本识别数据集整理,持续更新......
博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
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说话人识别python
基于各种分类算法的语音分类(年龄段识别)概述实习期间作为帮手打杂进行了一段时间的语音识别研究,内容是基于各种分类算法的语音的年龄段识别,总结一下大致框架,基本思想是:获取语料库TIMIT提取数据特征,进行处理MFCC/i-vectorLDA/PLDA/PCA语料提取,基于分类算法进行分类SVM/SVR/GMM/GBDT...用到的工具有HTK(C,shell)/Kaldi(C++,shell)/L
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以下是llama-cpp-python的完整使用教程,涵盖安装、基础用法、高级功能(如GPU加速、多模态等)和常见问题解决。1.安装1.1基础安装(CPU版)pipinstallllama-cpp-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1.2启用GPU加速(CUDA)CMAKE_ARGS="-DGGML_CUDA=ON"pipinstall
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前言前面已经介绍了requests和selenium这两种方式的基础知识和模拟登录,但是我们需要每次都进行登录,这明显是很麻烦并且不合理的,所以这次我分享一下怎么可以让我们的程序进行一次登录之后,和普通浏览器一样下次不进行登录直接进行对网站数据的爬取下面的我分享的内容需要前置知识,如果同志有知识不理解,可以查看我以前写的文章Python爬虫request三方库实战-CSDN博客Python爬虫XP
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Requests是Python的第三方库,主要用于发送http请求,常用于接口自动化测试等。Selenium是一个用于Web应用程序的自动化测试工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。本篇介绍一款将Requests和Selenium结合在一起的自动化测试工具-Requestium简介Requestium是一个Python库,它将Requests、Selenium和P
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使用C++实现MFCC特征提取与说话人识别系统在音频处理和人工智能领域,C++凭借其卓越的性能和对硬件的底层控制能力,在实时音频分析、嵌入式设备和高性能计算场景中占据着不可或缺的地位。本文将引导你了解如何使用C++库计算核心的音频特征——梅尔频率倒谱系数(MFCCs),并进一步利用这些特征构建一个说话人识别(声纹识别)系统。Part1:在C/C++中计算MFCCs直接从零开始实现MFCC的所有计算
- 深度解析:venv和conda如何解决依赖冲突难题
咕咕日志
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文章目录前言一、虚拟环境的核心价值1.1依赖冲突的典型场景1.2隔离机制实现原理二、venv与conda的架构对比2.1工具定位差异2.2性能基准测试(以创建环境+安装numpy为例)三、venv的配置与最佳实践3.1基础工作流3.2多版本Python管理四、conda的进阶应用4.1环境创建与通道配置4.2混合使用conda与pip的风险控制4.3跨平台环境导出五、工具选型决策树5.1场景化推荐
- sentinel 微服务流量治理工具,使用初步
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官网入口introduction|Sentinel这是阿里巴巴的服务,中文支持很好maven配置入口https://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba.csp/sentinel-corecom.alibaba.cspsentinel-core1.8.6sentinel控制台需要引入的依赖com.alibaba.cspsentinel-transport-s
- 冒泡排序算法详解(含Python代码实现)
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冒泡排序(BubbleSort)是最基础的排序算法之一,通常用于学习排序算法的入门理解。本文将通过Python代码实现冒泡排序,并详细讲解其原理、执行流程、复杂度分析及适用情况。✨一、算法简介冒泡排序的核心思想是:相邻两个元素比较,将较大的元素不断“冒泡”至右侧,最终实现排序。其基本过程是重复比较相邻的元素,如果顺序错误就交换,重复这一过程,直到没有任何需要交换的为止。二、Python代码实现下面
- PyTorch中 item()、tolist()使用详解和实战示例
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在PyTorch中,.item()和.tolist()是两个常用于从Tensor中提取Python原生数据的方法,尤其在调试、日志记录或将结果传给非张量库时非常有用。下面是它们的详解与代码示例。1..item()方法用途:将仅包含一个元素的张量(即标量张量)转换为对应的Python原生数据类型(float,int,等)。限制:只能用于只包含一个元素的Tensor,否则会报错。示例代码:import
- SVN简介
Bu Sir
SVN初体验svn
svn介绍:1.项目管理中的版本控制问题:①解决代码冲突困难;②容易引发bug;③难于恢复至以前正确的版本;④无法进行权限控制;⑤项目版本发布困难;2.什么是版本控制:版本控制是维护工程蓝图的标准做法,能追踪工程蓝图从诞生一直到定案的过程。是一种记录若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况的系统。3.svn是什么:SVN是版本管理工具,在当前的开源项目里(J2EE),几乎都会使用SVN。Su
- SVN笔记之SVN启动模式
SVN开源代码的版本控制系统一、生命周期创建版本库→检出→更新→执行变更→复查变化→修复错误→解决冲突→提交更改二、SVN启动模式首先,在服务端进行SVN版本库的相关配置手动新建版本库目录mkdir/opt/svn利用svn命令创建版本库svnadmincreate/opt/svn/runoob使用命令svnserve启动服务svnserve-d-r目录--listen-port端口-r:配置方式
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九师兄
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文章目录1.概述2.全局异常处理2.1.HandlerExceptionResolver接口2.2.使用示例2.3.Controller局部异常处理2.3.1.使用示例2.3.2.一个问题2.4.ControllerAdvice2.41.使用示例2.4.2.控制生效的Controller范围2.5新案例2.5.1异常捕获2.5.2示例服务2.5.3测试说明3.总结1.概述在具体的SSM项目开发中,
- 【Prometheus】cAdvisor工作原理介绍
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cAdvisor(ContainerAdvisor)是Google开源的容器监控工具,专注于实时采集和暴露容器级别的资源使用数据。其底层实现基于Linux内核的多项技术,结合高效的事件驱动架构,实现对容器资源的细粒度监控。以下从核心机制、数据采集原理和架构实现三方面详细解析:一、核心依赖技术cAdvisor的监控能力建立在Linux内核提供的底层机制之上:cgroups(控制组)资源隔离与统计:c
- svn简介
阿业的学习之路
svn
svn简介Subversion(SVN)是一个开源的版本控制系統,也就是说Subversion管理着随时间改变的数据。这些数据放置在一个中央资料档案库(repository)中。这个档案库很像一个普通的文件服务器,不过它会记住每一次文件的变动。这样你就可以把档案恢复到旧的版本,或是浏览文件的变动历史。概念repository(源代码库):源代码统一存放的地方Checkout(提取):当你手上没有源
- SVN 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程svn
一、SVN简介SVN(Subversion)是一个流行的集中式版本控制系统,用于跟踪文件的更改历史,常用于软件开发项目的代码管理。虽然Git更加流行,但SVN仍在很多传统企业和大型项目中被广泛使用。二、SVN安装2.1Windows安装(使用TortoiseSVN)下载地址:https://tortoisesvn.net/downloads.html安装后系统右键菜单会添加SVN功能;推荐安装中文
- Github 2025-07-05 Rust开源项目日报Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-07-05统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1uv:极快的Python软件包安装程序和解析器创建周期:147天开发语言:Rust协议类型:ApacheLicense2.0Star数量:7066个Fork数量:200次关注人数:7066人贡献人数:45人O
- SVN 简介
SVN简介引言版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)是现代软件开发中不可或缺的一部分。它帮助开发者管理代码变更,协作开发,并确保代码的版本控制和历史记录。Subversion(简称SVN)是一种流行的版本控制系统,被广泛应用于各种项目。本文将简要介绍SVN的基本概念、功能特点以及应用场景。什么是SVN?SVN,全称为Subversion,是一个开源的版本控制系统。它由Co
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,