Micropython RP2040 驱动MG90S

MG90S是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其驱动原理如下：

1. 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
2. 它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（为舵机转动时的中间位置），将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。
3. 最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

标准的舵机有3条导线，分别是：电源线（红色）、地线 （棕色）、控制线（黄色）
其工作原理：PWM信号由接收通道进入信号解调电路进行解调，获得一个直流偏置电压。直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差并输出。该输出送入电机驱动集成电路以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，直到电压差为0，电机停止转动。
舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。
 

舵机控制 

舵机一般用单片机或者数字电路控制。舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms（毫秒）划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms