产业观察：哈尔滨机器人产业2025.4.15

* 一.哈尔滨机器人产业发展历史*

1.1 起源与初步发展

哈尔滨机器人产业的起源可以追溯到20世纪90年代末，当时哈尔滨工业大学（哈工大）开始在机器人领域开展研究和教学工作。2014年， 哈工大机器人集团 的成立标志着哈尔滨机器人产业进入了快速发展阶段。

该集团作为哈尔滨机器人产业的重要推动者，通过搭建创新创业平台，成功吸引了众多企业和人才，为产业发展奠定了基础。这一时期，哈尔滨的机器人产业主要集中在工业机器人和服务机器人领域，初步形成了产学研相结合的发展模式。

1.2 关键技术突破

哈尔滨机器人产业在发展过程中取得了多项关键技术突破，这些突破不仅推动了本地产业的发展，也为全国机器人技术的进步做出了重要贡献。以下是哈尔滨机器人产业发展过程中的几个重要技术突破：

1. 并联机器人性能理论

• 突破时间：2025年
• 涉及单位：哈尔滨工业大学先进技术研究院
• 成果：开创性地搭建了并联机器人运动与力交互性能理论框架
• 意义：为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢了理论根基，提高了机器人的精确控制能力和承载能力

2. 智能激光除草机器人

• 突破时间：2025年
• 涉及单位：哈尔滨灵动智能装备有限公司
• 成果：多项指标实现与同类进口产品并跑，亩产经济价值提高20%以上
• 意义：推动了农业智能化进程，提高了农业生产效率，减少了人工劳动强度

3. 人形机器人技术图谱

• 突破时间：2025年
• 涉及单位：哈尔滨工业大学
• 成果：构建了人形机器人技术知识体系，从历史发展角度剖析了人形机器人头部和身体设计的技术突破
• 意义：为人形机器人的未来发展指明了方向，推动了人形机器人技术的全面进步

4. 机器人辅助血管栓塞技术

• 突破时间：2025年
• 涉及单位：哈尔滨工业大学
• 成果：提出了机器人辅助栓塞技术的系统分类方法，评估了各类栓塞剂和输送设备的特点
• 意义：为介入放射学的技术革新提供了参考，推动了医疗机器人技术的发展

这些技术突破体现了哈尔滨机器人产业在理论研究、产品研发和应用创新等方面的全面进步。通过产学研用的深度融合，哈尔滨的机器人产业正逐步形成从基础研究到产业化应用的完整创新链，为推动中国机器人产业的高质量发展贡献力量。

1.3 产业规模扩张

继关键技术突破后，哈尔滨机器人产业迎来快速发展期。2014年成立的 哈工大机器人集团 成为产业规模扩张的重要标志。该集团通过搭建创新创业平台，成功吸引了众多企业和人才，为产业发展奠定了基础。

随着产业链的不断完善，哈尔滨机器人产业规模持续扩大。截至2025年，哈尔滨机器人产业总产值已达 50亿元 ，较2014年增长了近5倍。这一增长主要得益于工业机器人和服务机器人领域的快速发展，以及产学研用相结合的创新模式的深入推进。

二.哈尔滨机器人产业现状

2.1 产业规模与结构

哈尔滨机器人产业经过多年发展，已形成较为完整的产业链，涵盖研发、生产、销售等多个环节。根据最新数据，2025年哈尔滨机器人产业总产值达到 50亿元 ，较2014年增长近5倍，呈现快速增长态势。

产业结构方面，哈尔滨机器人产业呈现以下特点：

1. 企业数量 ：截至2025年，哈尔滨共有机器人相关企业 100余家 ，其中规模以上企业占比约20%。

2. 产品类型 ：工业机器人占比最高，约为 60% ，服务机器人和特种机器人分别占30%和10%。

3. 产业链分布 ：

环节	占比	主要企业
研发	20%	哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
生产	40%	哈尔滨新松机器人、哈尔滨灵动智能装备
销售	20%	哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
应用	20%	哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学

在研发环节，哈尔滨依托高校和科研机构的优势，形成了较强的技术创新能力。例如，哈尔滨工业大学在人形机器人技术图谱构建、机器人辅助血管栓塞技术等方面取得了突破性进展。

生产环节方面，哈尔滨已形成了一定规模的产业集群。以哈南机器人产业园为例，该园区已集聚了30余家机器人相关企业，形成了从关键零部件制造到整机生产的完整产业链。

在销售和应用环节，哈尔滨的机器人产品不仅满足本地需求，还在全国范围内广泛应用。例如，哈尔滨灵动智能装备有限公司的智能激光除草机器人已在多个省份推广应用，提高了农业生产效率。

总体而言，哈尔滨机器人产业在规模和结构上均呈现良好发展态势，未来有望在智能制造、医疗服务等领域取得更大突破。

2.2 主要应用领域

哈尔滨机器人产业在多个领域展现出广泛应用前景，其中工业、医疗和服务领域尤为突出：

1. 工业领域 ：

• 应用占比：约60%
• 主要企业：哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
• 代表性产品：自动包装码垛机器人
• 技术特点：加入视觉识别跟踪和三维测量系统
• 应用场景：汽车制造、电子制造等

2. 医疗领域 ：

• 应用占比：约15%
• 主要企业：哈尔滨工业大学、哈尔滨医科大学
• 代表性产品：医用微纳机器人
• 技术突破：实现静脉血高速流环境中可控运动及靶向驻停
• 应用前景：精准药物递送、微创手术辅助