- 【点云压缩】Haar小波变换与RAHT自适应区域层级变换
丶契阔
算法
Haar小波小波变换由一堆小波基和其系数组成,小波基又分为母小波(低频的)和父小波(高频的)。常用于二维图形处理的小波变换是Haar小波变换,Haar小波变换具有压缩比、抗干扰、速度快的特点,经过小波变换后的系数数据会变得具有规律性,方便后续处理算法进行压缩,同时一些值较小的分量置0不影响图片整体观感。截取了PCL-AVS-PCC一段小波变换点云压缩的代码voidWaveletCoreTransf
- LangChain4j -- ChatMemory
大白鹅~
javaai
ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作,因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层,以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件,也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略:为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化:
- 对比2个数据库:google Cloud Firestore 和 supabase
waterHBO
数据库云端数据库
帮我对比一下:CloudFirestore和supabase尤其是,是否免费,注册难度,是否需要银行卡注册,我没有国外的银行卡(我在中国大陆)。以及免费额度是多少,上手难度,即,学习曲线因为我平时一般是写小项目,我的数据库一般使用json或是sqlite3第1个回答好问题!下面是CloudFirestore(Firebase)和Supabase的全面对比,特别关注了中国大陆用户关心的注册、费用、学
- 23、Linux文件系统详解
star5
Linux文件系统结构特点文件操作
Linux文件系统详解1.Linux文件系统的结构和特点Linux文件系统是操作系统的核心组成部分之一,它负责管理和组织文件以及目录。与Windows和macOS不同,Linux采用了层次化的文件系统结构,所有文件和目录都从根目录(/)开始。这种结构使得文件系统更加简洁和易于管理。1.1文件系统的层次结构Linux文件系统采用了一种树形结构,其中每个节点代表一个文件或目录。根目录是树的起点,所有其
- PyTorch里.pt和.pth的区别
sky丶Mamba
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在PyTorch中,.pt和.pth文件均用于保存模型,但两者在设计初衷、存储内容和使用场景上存在差异。以下是详细对比:1.核心区别特性.pt文件.pth文件存储内容完整模型(结构+参数+优化器状态等)仅模型参数(state_dict)文件大小较大(包含额外元数据)较小(仅参数)加载方式直接加载,无需定义模型结构需先实例化模型,再加载参数适用场景部署、跨环境迁移训练中断恢复、参数共享2.技术细节.
- 苹果加码AI合作:继OpenAI后再携手Meta|TodayAI
TodayAI日报
TodayAI日报人工智能苹果Meta
两家长期竞争对手的合作前景近日,据《华尔街日报》报道,苹果公司(Apple)和Meta公司(Facebook母公司)正在就一项潜在合作进行讨论,旨在将Meta的生成式AI模型整合到AppleIntelligence中。这一合作的前景备受关注,因其有可能为两家长期竞争对手带来新的合作机会。在本月初的全球开发者大会(WWDC)上,苹果宣布与OpenAI达成合作协议,将在iOS18和其他设备上的特定任务
- KAIST数据集及使用
草莓奶忻
SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载:ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
- 基于vue框架的宠物店管理系统的设计与实现4czn0(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)系统界面在最后面。
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- 基于vue框架的CIA报价平台的设计与实现1xv02(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)系统界面在最后面。
系统程序文件列表项目功能:用户,供应商,产品分类,产品信息,在线咨询,资质申请开题报告内容基于Vue框架的CIA报价平台的设计与实现开题报告一、选题背景随着市场竞争的日益激烈,企业对于成本控制与效率提升的需求愈发迫切。在采购与供应链管理领域,传统的手工报价方式不仅耗时耗力,还难以保证报价的准确性和时效性,给企业的运营带来了不小的挑战。特别是针对复杂多变的采购需求,如何快速、准确地生成报价,同时有效
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引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义,而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当,STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材,将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
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深入剖析目标检测核心指标,掌握模型优化的关键密码为什么需要性能评估指标?在目标检测领域,YOLO系列模型以其卓越的速度-精度平衡成为行业标杆。当我们训练或使用YOLOv11模型时,一个核心问题始终存在:如何量化模型的性能?性能评估指标正是回答这个问题的关键工具,它们不仅衡量模型效果,更是模型优化迭代的导航灯。本文将系统解析YOLOv11的七大核心评估指标,结合理论公式、可视化解释和实战代码,带您深
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可以将插入排序类比为整理扑克牌的过程:左手持已排序的牌(初始为空)右手从桌上未排序的牌堆中逐张取牌将取到的牌插入左手正确位置最终左手持完全有序的牌前言一、算法工作原理插入排序是一种基于比较的简单排序算法,其核心思想是逐步构建有序序列。算法将待排序数组视为两个部分:已排序部分(初始时仅包含第一个元素)和未排序部分。通过不断从未排序部分取出元素,在已排序部分中找到适当位置插入,最终完成整个数组的排序。
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深度剖析数据中台:大数据领域的核心技术架构关键词:数据中台、大数据、核心技术架构、数据治理、数据服务摘要:本文旨在对数据中台这一大数据领域的核心技术架构进行深度剖析。首先介绍了数据中台的背景,包括其目的、适用读者、文档结构和相关术语。接着阐述了数据中台的核心概念、原理和架构,通过文本示意图和Mermaid流程图进行直观展示。详细讲解了核心算法原理及具体操作步骤,并结合Python源代码进行说明。引
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使用$符号:在C#中,当你想要在字符串中嵌入变量或者表达式,并且想要这些嵌入的内容自动计算其值,可以使用插值字符串(InterpolatedStrings)。这是通过在字符串前加上$符号来实现的。例如:intnumber=10;stringmessage=$"Thenumberis{number}";Console.WriteLine(message);//输出:Thenumberis10在这个例
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简单理解for循环实现1-10的阶乘运算基本思路;首先分析阶乘的关系如1!=12!=2*1=23!=3*2*1=64!=4*3*2*1=245!=5*4*3*2*1=120....10!=10*9*8*7*6*5*4*3*2*1=3628800自2以后的阶乘都是前面数的阶乘再乘以本身的数。如4的阶乘4!=43!(32*1),因此我们可以使用for循环来执行代码,定义一个变量啊a和一个总和sum然后
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在Web开发中,Cookie是一个不可或缺的概念。它不仅用于身份认证,还用于存储用户偏好设置、会话信息等。本文将详细介绍Cookie的原理、组成、设置方法以及在实际开发中的应用。一、什么是Cookie?Cookie是一种存储在用户浏览器中的小型文本文件,用于存储用户会话信息。每个Cookie都有一个名称和一个值,通常由服务器在响应中设置,并由浏览器存储在用户的设备上。Cookie的主要用途是跟踪用
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文章摘要本文系统地介绍了软件架构设计的流程。架构设计是软件开发的关键环节,决定了系统的结构、性能和可维护性。完整的流程包括需求分析、现状调研、目标制定、风格选择、模块划分、组件设计、技术选型、非功能性设计、评审优化、文档输出、原型验证和持续优化等12个步骤。这是一个需要多方协作的迭代过程,既要满足当前需求,也要为未来扩展和维护做好准备。每个阶段都至关重要,共同构成了科学合理的架构设计方法论。架构设
- CentOS 7 yum操作时出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org 解决记录
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红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
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- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-loss.py
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- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-predict.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
predict.pyultralytics\models\yolo\detect\predict.py目录predict.py1.所需的库和模块2.classDetectionPredictor(BasePredictor):1.所需的库和模块#UltralyticsAGPL-3.0License-https://ultralytics.com/licensefromultralytics.eng
- c++指针使用
引言:在实际项目中,小白往往会不注意指针的使用而导致项目的崩溃。因此,在次简单描述一下指针的使用。简单使用:需要注意的点:1、使用前:指针一定要分配内存,判断内存是否分配成功。2、使用时使用时要判断是否是有效指针,确认是有效指针后再使用。3、使用后释放内存,避免悬空指针。#include#include//假设的结构体定义typedefstruct{intgain;floatlut[256];}o
- 超低功耗32位单片机MM32L0130
EVERSPIN
MCU单片机嵌入式硬件
随着半导体技术和工艺的进步,MCU的功耗做的是越来越好,各家MCU在同等低功耗水平下的名称也各不相同,有的叫STOP,有的叫DEEP-SLEEP等。其实,不管是低功耗MCU还是超低功耗MCU,进入到这种低功耗模式:程序停止运行、RAM和寄存器数据保持、唤醒后程序继续执行不复位的功耗都是uA级别。只不过一般的低功耗MCU是3-5uA,超低功耗MCU是1uA左右。灵动微电子低功耗MCUMM32L013
- 汽车轮速测量专用轮速传感器
EVERSPIN
汽车传感器轮速传感器
RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- EPS助力转向传感器方案
EVERSPIN
传感器EPS
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。RAMSUN提供的传感器VCE1715是专门设计在磁饱和状态下进行角度和转速测量的表面贴装磁传感器。在VCE1715内部有两组磁饱和模式下工作的惠斯通电桥,以提供高精度的角度测量同时具有较宽的测
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http